PC定义:
程序计数器(PC)控制程序内存 OTP 中的指令执行顺序,它可以寻址整个 OTP 的范围,取得指令码后, 程序计数器(PC)会自动加一,指向下一个指令码的地址。但如果执行跳转、条件跳转、向 PCL 赋值、子程 序调用、初始化复位、中断、中断返回、子程序返回等操作时,PC 会加载与指令相关的地址而不是下一条指 令的地址。
OGH 0330H
GET_MOTOR:
LDIA 03H
LD PCLATH,A
LD A,MOTOR_DATA
ANDIA 0FH ;保持低四位的运算
ADDR PCL ;在当前PCL的基础上增加
RET 00H;0都没按
RET MOTOR_R_CMD;1 ;赋值给MOTOR_DATA_temp
RET MOTOR_L_CMD;2
RET MOTOR_L_CMD;3同时按了
RET MOTOR_B_CMD;4
RET MOTOR_BR_CMD;5
RET MOTOR_BL_CMD;6
RET MOTOR_BL_CMD;7同时按了
RET MOTOR_F_CMD;8
RET MOTOR_FR_CMD;9
RET MOTOR_FL_CMD;10
RET MOTOR_FL_CMD;1011
RET MOTOR_F_CMD;1100
RET MOTOR_FR_CMD;1101
RET MOTOR_FL_CMD;1110
RET MOTOR_FL_CMD;15
当程序运行到ADDR PCL时,假设运算后此时值为PCL为127,跳转到了RET MOTO_B_CMD_8;由于此时的PCLATH为03H,故此时能正常跳转到下面;
由于最初是通过CALL调用函数的,故通过RET返回到调用的地址
OGH 0330H
GET_MOTOR:
LDIA 02H
LD PCLATH,A
LD A,MOTOR_DATA
ANDIA 0FH ;保持低四位的运算
ADDR PCL ;在当前PCL的基础上增加
RET 00H;0都没按
RET MOTOR_R_CMD;1 ;赋值给MOTOR_DATA_temp
RET MOTOR_L_CMD;2
RET MOTOR_L_CMD;3同时按了
RET MOTOR_B_CMD;4
RET MOTOR_BR_CMD;5
RET MOTOR_BL_CMD;6
RET MOTOR_BL_CMD;7同时按了
RET MOTOR_F_CMD;8
RET MOTOR_FR_CMD;9
RET MOTOR_FL_CMD;10
RET MOTOR_FL_CMD;1011
RET MOTOR_F_CMD;1100
RET MOTOR_FR_CMD;1101
RET MOTOR_FL_CMD;1110
RET MOTOR_FL_CMD;15
但是当程序运行到ADDR PCL时,假设运算后此时值为PCL为135,但由于读取指令码会+1,此时的PC值会变成136, 此时的PCLATH为02H,故此时会跳转到02H+87,也就是0287H这个地址;
当写入PCL时,会指向下一个指令码的地址,故会指向0286H+1这个地址
1.
由于此时ACC为8,故会把ACC的值加到PCL上
当由于取得指令码时,PC+1,运算后结果为127+1+8=136,故PCL的值为136,但是跳转的地址还是为02+135,所以跳转到0287这个地址
可以看到,此时已经跳转到0287这个地址,