1.所有的列表：就绪态任务列表，阻塞态任务列表，挂起态任务列表，事件列表，等待删除列表，(还有吗？)
2.阻塞列表有一个阻塞时间，即下一次解除阻塞的时间。
3.删除任务自身：系统会先将该任务添加到等待删除列表，在空闲任务中释放内存。
4.在调用删除任务api时，会进入临界区删除任务，防止被干扰。
5.删除任务后会更新阻塞列表
6.有32个就绪列表项
7.在penasv中进行任务的切换，具体为将tcb指针入栈，系统寄存器入栈，更新tcb指针，将出栈到寄存器。
8.一个任务即一个函数，被创建时会为其分配一个堆栈一个任务控制块，堆栈存放函数的现场，保存临时变量等，而tcb用于保存任务的信息，如名字，在那个队列里，任务函数栈顶地址等。(tcb结构体首元素为函数栈顶，任务切换用)
9.创建函数api中将tcb和堆栈地址联系起来。
10.链表根结点中包含迷你结点，迷你结点的作用是左右手，链表以根节点生长，加入一个个节点，节点中记录的有数值大小和所属tcb。
11.获取二值信号量支持阻塞，释放不支持
12.二值信号量不能优先级继承
13.空闲任务是在所有任务都被阻塞或者挂起时才运行的
14.freertos的低功耗模式其实是开的睡眠模式，但是我们可以在进入睡眠模式前后去关开时钟等操作
15.freertos是多线程操作系统，linux是多进程操作系统
16.当低优先级任务发送队列消息后，处于等待接收列表的高优先级任务立刻从阻塞态到就绪列表，抢占低优先级任务
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