FreeRTOS 学习笔记

由于在disable_irq中会调用synchronize_irq函数等待中断返回, 所以在中断处理程序中不能使用disable_irq, 否则会导致cpu被synchronize_irq独占而发生系统崩溃.

disable_irq关闭中断并等待中断处理完后返回, 而disable_irq_nosync立即返回

volatile是一个特征修饰符（type specifier）.volatile的作用是作为指令关键字，确保本条指令不会因编译器的优化而省略，且要求每次直接读值。

volatile的变量是说这变量可能会被意想不到地改变，这样，编译器就不会去假设这个变量的值了