第五节 Convolutional Neural Network (CNN)
1. image classification 图像分类
首先假设输入模型的所有图片的大小都是固定的。如果图像不一样就线rescale成一样的再放进去。
因为是分类，所以每一个目标label y ^ \bm{\hat y} y^ 都以one-hot向量的形式表示。这个向量的长度就表示了总共有多少个类。
对于一个RGB图像，是一个三维的tensor，一个维度代表长，一个维度代表宽，一个维度代表channel（通道），channel就是RGB三个颜色。
先把这个三维的tensor拉直成一个向量。然后放进network中。（课程到目前为止所讲的network的输入都是一个向量，所以只要把图片看作一个向量，就可以把他当作是network的输入。）
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假如每个图片的尺寸是100100，那么输入的向量就有100100*3维的长度。在采用fully connected network(全连接神经网络)的情况下：如果第一层layer中有1000个神经元的话，那总共会有 3 ∗ 1 0 7 3*10^7 3∗107个weight。随着参数的增加，虽然模型弹性增加，但是也增加了over fitting的风险。
Simplifiction 1 - receptive field RF
所以，为了避免参数过多，要减少每个neural所观察的范围，就是让他们少和输入向量相连接一点。
如下图，具体的做法是，设一个receptive field（感受野），每个neural只关注自己的receptive field即可。
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receptive fiel彼此之间，可以重叠可以交叉，甚至可以两个不同的neural有同一个receptive field，不同的receptive field也可以大小不同，receptive field也不必观察所有的channel，可以只观察一个，也可以观察全部（虽然不常见），receptive field也可以不必非得是正方形。对于一个neural来说receptive field内部也不一定相连。
最经典的receptive field安排方式是：看所有的channel，所以在此基础上描述这个receptive field就只用说他的高和宽即可eg：kernel size： 3 ∗ 3 3*3 3∗3。一般kernel size不会设太大（一般3*3都够用）。一般同一个receptive field会有一组neural来守备这个范围。下一个receptive field则是在上一个的基础上移动一个stride（比如两个像素点stride=2）得到一个新的receptive field。这个stride也是一个hyper parameter，人为决定大小。（一般设stride 1或2就足够，因为希望receptive field之间有overlap重叠，因为不重叠的话有的pattern有可能正好出现在两个receptive field的交界处，不重叠的话则没有neural可以识别他们。）
当在同一行内不断向右移的时候，有可能右移后超出图片范围，但是不能因为超出了范围就舍弃这个receptive field，因为它还包括了没有识别的部分，所以对待超出了范围的位置就做padding补零、或者补全图的平均值或者边上是什么就补一个一样的都可以。
向下stride同理。使图片中的每一个位置都被receptive field覆盖。
此外，对于不同的图片，同样的pattern可能出现在不同的位置。但是这并不会构成问题，当这个pattern出现在不同的位置后，该receptive field所守备的神经元会来识别这个pattern。
但是需要在不同的receptive都放对应识别所有pattern的数量的neural吗，这样不会导致参数太多吗？
为了解决这个问题，提出的方法是，让不同的receptive field的neural之间parameter sharing共享参数。
所谓共享参数就是两个neural神经元的weight是一样的。在这里就是需要让两个守备不同receptive field的neural的参数是一模一样的。但是因为输入不一样（不同的receptive field）即使参数一样，输出也不会一样，所以没必要让两个观察同一个receptive field的neural来parameter sharing。
Simplifiction 2 - Typical Setting
常见的在影像辨识的方法：
每一个receptive field都有一组neural(eg:64)。
然后让每一个receptive field（RF）都是同用一组参数。
举例：
第一个receptive field的的1个neural与第二个receptive field的neural第1个neural参数相同，
第一个receptive field的的2个neural与第二个receptive field的neural第2个neural参数相同，
第一个receptive field的的3个neural与第二个receptive field的neural第3个neural参数相同，
…
这些每个神经元的参数有一个名字：filter！
所以综上来看，filter的用途就是，每一个filter用来识别一个pattern，每一个receptive field都要有全部的filter。
Convolutional Layer卷积层的好处
首先上面的处理就是建立一个卷积层的过程：
receptive field + parameter sharing = convolutional layer
这样做的好处有：
- 有的pattern可能远小于整个图片的尺寸（receptive field解决了这个问题）
- 相同的pattern可能出现在不同的位置（filter也就是parameter sharing解决了这个问题）
可以看出CNN的model bias比较大（因为CNN不是全连接网络，参数更少，能表示的函数更少）。但这并不一定是坏事，当model bias小，会容易出现over fitting的情况。
| fully connected layer | convolutional layer |
|---|---|
| 参数更多，model bias更小 | 参数更少，model bias更大 |
| 可以做的事多，但是效果都不会最好 | 专门为影像设计，model bias大但是正好适合影像，但是应用到别的领域效果会变差 |
Convolutional Layer
从另一个角度理解CNN
所谓convolutional layer，就是其中有很多的名字叫filter的tensor。例如每个filter的尺寸是 3 ∗ 3 ∗ c h a n n e l s ( 频 道 数 ) 3*3*channels(频道数) 3∗3∗channels(频道数)，总共有64个filter即64个pattern。每个filter的作用就是去图片中识别一个pattern。每个filter里的数值就是用gradient descent来更新的parameter。
训练之后，filter的用法就是将这个filter从图片的一端开始，对应位置做inner product内积（两个矩阵A、B对应分量乘积之和，结果为一个标量，（与向量的内积/点积/数量积的定义相似）。 所以A、B的行数列数都应相同，且有结论=tr(A^T* B)。）
计算完一个之后，根据stride的大小移动对应的位数（即切换到下一个receptive field），先横着走，到图片尽头后再向下stride位从重复上述过程。
如此便可得到一个全是上述计算的内积的一组数字（因为假设的输入是黑白照片，只有一个通道，所以每个filter扫出来的是矩阵，且他的长宽和原图不一样大，会更小一点，因为啥呢自己画两个大小不一样的方框绕一圈就看出来了）。通过观察这个矩阵，哪里大，就说明对应图片的哪里有这个filter想要找的pattern。
然后对每一个filter做同样的处理。
这样就得到了filter数量的一堆成组（矩阵）的数字将其称之为：feature map（是一个tensor，每个filter计算的矩阵的长宽和filter数量是这个tensor的三维）！
可以将这个feature map看成一个新的图片，但是这个图片的channel数量是filter的数量，按照上面举例则是64个。他就是这个卷积层的输出。
可以在卷积层后再加卷积层，这样上面得到的feature map就是这下一个卷积层的输入图片。
第二层的convolution layer也有许多filter，假设这些filter的长宽仍然是 3 ∗ 3 3*3 3∗3，但是他们的大小是 3 ∗ 3 ∗ 64 3*3*64 3∗3∗64，因为输入的图片有64个channel(通道)。
filter的高度，即channels的数值与输入图片的channels保持相同。所以每个filter扫出来的那一组数字不再是矩阵，而是一个tensor张量，他的厚度或者高度或者channel就是输入图片的channels，64。
有一种担心，如果每层的filter长宽都是 3 ∗ 3 3*3 3∗3会不会无法看到一些尺寸比较大的pattern呢？并不会，如下图所示：
| 个人理解： 首先如果是一个更大的pattern的话，这个pattern内的每一片区域也应该是极为相似的。对着这片区域用filter过滤一遍后的结果也会是相同或者非常相似的。也就是说通过第一轮的convolutional layer，即使filter较小，也会保留更大的pattern的特征。 |
在这样的情况下，下一层的filter所看到的是仍保留了原图的pattern特征的feature map。并且该filter他对应的每个元素还原回原图的话拼接起来就是一个更大的图片。如此就观察了更大的pattern。
也就是说可以通过增加卷积层数来观察更大的pattern。
上图便是表明这件事情。
想要得到这一层convolutional layer的输出feature map，就要和上一个卷积层一样将每个feature的算出来的张量在channel也就是高度上叠加在一起。
比较两个理解CNN的角度
| 前者 | 后者 |
|---|---|
| receptive field。weight也有bias | filter的参数（也有bias） |
| parameter sharing | filter扫描全图。即卷积convolution |
视角3 pooling 池化
把一张比较大的图片做subsampling降采样，变小。
1. Pooling-Max Pooling
pooling本身没有参数，里面没有weight。不需要learn。比较像activation function。
以Max-Pooling为例，按照之前的做法，每一个filter对图片扫描一遍都会获得一组数字。
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pooling就是把这些数字几个几个分成一组，上图就是 2 ∗ 2 2*2 2∗2一组，每一组里选一个代表，在max-pooling中就是选最大的那一个。min pooling就是最小的那个。mean就是取平均。
所以昨晚convolution之后，往往后面还会跟着一个pooling。pooling做的事情就是把图片变小。，但是保持原channel不变。
实践中往往convolution与pooling交替使用。比如做几次convolution后做一次pooling这样的。
但是pooling对与模型的表现会带来负面效果，比如比较细节的pattern会被pooling给抹除。所以最近时期的CNN都已经在减少pooling的使用，使用full convolution。
pooling最主要的目的就是减少运算量，但是随着电脑算力的增加往往就不做pooling了。
在一个最普通的CNN中如何得到结果呢？
在最后的pooling（或者没有pooling的convolutional layer）之后，进行flatten，即把上一层输出的矩阵或者张量tensor的东西拉直成一个向量，再把这个向量输入道一个fully connected layer中，可能还要再进行softmax。然后最终得到影像辨识的结果。这就是经典的流程。
CNN Application: Playing GO
除了影像辨识，CNN的另一个常见用处就是下围棋。
下围棋本质就是一个分类的问题。输入是棋盘上黑子和白子的位置。输出就是下一步落子的位置。
但是对于一个network来说，输入的要求是一个向量。棋盘是有 19 ∗ 19 19*19 19∗19个位置。所以可以把这个棋盘表示成一个 19 ∗ 19 19*19 19∗19的向量。在向量中，黑子可以表示为1，白子可以表示为-1，没有子可以为0（也可以选择别的数字表示）。这样输入神经网络就可以明确棋盘的样子。
这个问题可以用fully connected network解决，但是用CNN的效率会更高。
因为首先，可以将棋盘视作一个分辨率 19 ∗ 19 19*19 19∗19的图片，每一个像素就是一个可以落子的位置，按照alpha GO的论文，这个图片的channel（通道）有48个，也就是说要用48个数字来描述一个位置的信息（比如这个位置是不是要被吃掉、旁边有没有不一样颜色的子之类的）。
为什么用CNN下围棋更好呢？
- 满足一些pattern比整个图片的尺寸小很多
- 满足一些pattern在会出现在不同的位置region。
- 没有pooling，因为围棋比较精细，pooling会损失细节。
近年来CNN也可以用于语音识别、文字处理等。但是他们的receptive field的设计就和在图片处理上不再相同。
但是CNN也有一些弱点，比如本来识别是狗的图片，放大或者旋转后，就不能识别出来了。所以事实上CNN并不能处理图片的放大缩小，或者旋转之类的问题。所以在CNN训练之前都要对数据进行data augmentation（数据加强）来对数据进行放大、旋转等处理。有一种网络可以处理：special transformer layer。
为什么用了validation set，还是会overfitting
首先复习什么是validation set以及他的作用。
对于不同的模型，在训练集上选出每个模型最好的function。
然后将每个模型的选出的最好的function在监督集validation set上计算loss。选择其中最小的。
其中在validation set上做出选择也可以看作是一个训练过程。将上述得到的每个最好的方程也都放到一个集合中，在这个集合里寻找最好的方程。
所以即使有监督集也会出现过拟合的原因有可能是，待选择的模型太多了，也有可能是监督集的数据集太小了。
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