q1440255147的博客

常用功能：1.获取和设置年月日、时分秒的时钟数据2.闹钟定时报警功能（有中断）3.唤醒功能中断结构框图：1. RTC通常选择HSE作为时钟源，也可以使用LSE或者LSI作为时钟源。（本次使用LSI作为时钟源）。2.RTC时钟源--->精密校准--->7位预分频器(获得512hz频率)---->粗略校准--->15位预分频器(获得1hz频率) 这样就为RTC提供了时钟，数据在影子寄存器中读取。

1.stm32通用定时器介绍通用定时器除了基础定时器的功能外，比如定时器中断。增加了输入捕获、输出比较、PWM生成、编码器接口等功能1. 通用定时器中有和的计数器，比如TIM2和TIM5就是32位的计数器。2. STM32F407VET6有10个通用定时器，分别是。3. 基础定时器的只有，通用定时器的计数模式有4. 和基础定时器不同，通用定时器的有四个：4.1：CK_INT4.2：外部输入引脚：TIx4.3： 外部触发输入： ETR，F4仅适用于 TIM2、TIM3 和 TIM44.4。

在计数器运行过程中修改自动重装载寄存器的值分为两种情况，这两种情况受到TIMx_CR1 控制寄存器中的ARPE位决定，如果ARPE = 0，则会直接修改自动重装载寄存器。如果ARPE = 1 ，则会将修改后的值存入影子寄存器中，等待更新事件触发后影子寄存器的数据更新到自动重装载寄存器，所以自动重装载寄存器是有预加载的。到达计数器，为计数器提供脉冲开始计数，当计数值到达自动重装载寄存器的数值后，触发一次更新中断，根据工作模式的不同，停止或者不停循环计数触发更新中断。初始化流程和标准库是一样的。

不是所有的中断线都有自己的ISR中断函数，例如EXTI0-EXTI4，都有自己对应的中断函数EXTIx_IRQHandle,但是EXTI5-EXTI9，共用一个ISR中断函数EXTI9_5_IRQHandle,EXTI10-EXTI15，共用一个ISR中断函数EXTI15_10_IRQHandle。该函数在HAL_Init（）中和SystemClock_Config（）都初始化过，但是要注意，在SystemClock_Config中才是最终确定的SystemClock的中断间隔。

开漏输出有着“线与”的特性，简单说就是开漏输出模式的引脚连接到同一根线上，加上拉电阻后，默认就为高电平了，其中有一个引脚为低电平时，所有的引脚电平都被拉低。STM32每组GPIO有16个引脚，不同型号的mcu的GPIO组数不同。开漏输出还可以匹配电压，高阻态引脚接上拉电阻接想要匹配的电压。输出模式：推挽输出、开漏输出、复用开漏输出、复用推挽输出。复用开漏输出、复用推挽输出只是变为了外设输出控制。输入模式：上拉输入、下拉输入、浮空输入、模拟输入。. GPIO的功能：输入、输出、外设复用。

配置好模式框后（这里选择外部时钟源Crystal），右侧芯片会有对应的引脚亮起绿色，黄色的为电源引脚，浅绿色的为单一功能引脚，一般不可使用。在左侧输入自己使用的mcu后，双击右侧的芯片类型或者点击start project即可进入芯片配置界面。点击file选择new project或者直接点击软件中间的基于mcu创建工程，见图1.在引脚、外设、内核、中间件配置下可以配置自己要启动的外设。选择其中的一个外设，以RCC为例，会有模式框与配置框。注意：不同外设配置框与模式框会有不同，需要自己根据需求配置。

学习CubeMX的安装及配置

FreeRTOS软件定时器应用

FreeRTOS应用---任务通知模拟消息队列、信号量以及、事件标志组。