STM32-CubeMX学习使用记录3-GPIO的使用

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1.STM32_GPIO结构：

2.STM32_GPIO_HAL库函数：

     待补充..

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1.STM32_GPIO结构：

            查看：STM32入门——基本 GPIO 的输出控制_stm32怎么控制gpio-CSDN博客

记录： 1. STM32每组GPIO有16个引脚，不同型号的mcu的GPIO组数不同。

            2. GPIO的功能：输入、输出、外设复用。

                GPIO结构：

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                2.1 输出模式：推挽输出、开漏输出、复用开漏输出、复用推挽输出

                2.2 NMOS高电平导通，PMOS低电平导通。PMOS与NMOS前面连接着一个非门。

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                2.3 在开漏输出时，PMOS不工作。在推挽输出时，PMOS与NMOS工作。

                2.4 开漏输出有着“线与”的特性，简单说就是开漏输出模式的引脚连接到同一根线上，加上拉电阻后，默认就为高电平了，其中有一个引脚为低电平时，所有的引脚电平都被拉低。（用于IIC）

                2.5 开漏输出还可以匹配电压，高阻态引脚接上拉电阻接想要匹配的电压。

                2.6 复用开漏输出、复用推挽输出只是变为了外设输出控制。

                2.7 输入模式：上拉输入、下拉输入、浮空输入、模拟输入

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2.STM32_GPIO_HAL库函数：

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     待补充..