Exynos4412 OV5640摄像头（三）—— 应用程序

内核配置完并且烧录镜像后，就可以编写应用程序了。这里使用迅为提供的测试程序，该程序的功能是通过OV5640录制一段50帧（大小可设置）的视频，并生成out.yuv视频文件，可以通过yuv播放器或二进制编辑器进行验证。

该程序调用了V4L2，那什么是V4L2呢？ V4L2为linux下视频设备程序提供了一套接口规范。包括一套数据结构和底层V4L2驱动接口。只能在linux下使用。它使程序有发现设备和操作设备的能力。它主要是用一系列的回调函数来实现这些功能。像设置摄像头的频率、帧频、视频压缩格式和图像参数等等。当然也可以用于其他多媒体的开发，如音频等。

可以参考这篇文章学习V4L2——v4l2的学习建议和流程解析

应用程序，YUV播放器及二进制编辑器下载：https://download.csdn.net/download/q1449516487/11231366

下面是应用程序的代码及注释：包含4个文件（build.sh、camera.h、camera.c、main.c）

build.sh：运行build.sh进行编译

#build.sh
arm-none-linux-gnueabi-g++ -o camera camera.cpp main.cpp -static

camera.h：摄像头的h文件

#ifndef CAMERA_H
#define CAMERA_H

#include <sys/types.h>

#define CLEAR(x) memset (&(x), 0, sizeof (x))

//视频IO模式
typedef enum {
    IO_METHOD_READ, IO_METHOD_MMAP, IO_METHOD_USERPTR,
} io_method;

//本地缓存区
struct buffer {
    void * start;
    size_t length;//buffer's length is different from cap_image_size
};

class Camera
{
public:
    Camera(char *DEV_NAME,int w,int h, int camer_type);
    ~Camera();
    bool OpenDevice();//打开设备
    void CloseDevice();
    bool GetBuffer(unsigned char *image);//获取数据流
    unsigned int getImageSize();

private:
    char dev_name[50];//设备名称
    io_method io;//IO
    int fd;//描述符	
    int width;//宽
    int height;//高
    struct buffer * buffers ;//共享内存
    unsigned int n_buffers ;//index
    unsigned int cap_image_size ;//to keep the real image size!!		//图像大小

    bool init_device(void);//初始化设备
    //void init_read(unsigned int buffer_size);
    bool init_mmap(void);//创建共享内存
    //void init_userp(unsigned int buffer_size);
    void uninit_device(void);//卸载设备
    bool start_capturing(void);//开始捕获
    void stop_capturing(void);//停止捕获
    void mainloop(unsigned char *image);//
    int read_frame(unsigned char *image);//读帧
    void close_device(void);//关闭设备
    bool open_device(void);//打开设备
    bool process_image(unsigned char *image,const void * p);//处理图像

    void errno_exit(const char * s);//错误退出
    int xioctl(int fd, int request, void * arg);//ioctl
};

#endif // CAMERA_H

camera.c：摄像头的c文件

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <assert.h>
#include <getopt.h>             /* getopt_long() */
#include <fcntl.h>              /* low-level i/o */
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <malloc.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <asm/types.h>          /* for videodev2.h */
#include <linux/videodev2.h>
#include "camera.h"

int c_camera_type = 0;

Camera::Camera(char *DEV_NAME, int w, int h, int camera_type)
{
    memcpy(dev_name,DEV_NAME,strlen(DEV_NAME));

	//设置IO模式
    io = IO_METHOD_MMAP;//IO_METHOD_READ;//IO_METHOD_MMAP;
    cap_image_size=0;//图像大小
    width=w;//宽
    height=h;//高

	if(1 == camera_type)
	{
		c_camera_type = 1;//摄像头类型（1:UVC,0:ITU）
	}
}

Camera::~Camera(){

}

//返回图像大小
unsigned int Camera::getImageSize(){
    return cap_image_size;
}

void Camera::CloseDevice() {
    stop_capturing();
    uninit_device();
    close_device();
}

void Camera::errno_exit(const char * s) {
    fprintf(stderr, "%s error %d, %s\n", s, errno, strerror(errno));
    exit(EXIT_FAILURE);
}
int Camera::xioctl(int fd, int request, void * arg) {
    int r;
    do
        r = ioctl(fd, request, arg);
    while (-1 == r && EINTR == errno);
    return r;
}

//读取图像帧
int Camera::read_frame(unsigned char *image) {
    s