I.MX6UL系统移植（一）—— U-Boot

1、U-Boot简介
   uboot的全称是Universal Boot Loader，uboot是一个遵循GPL协议的开源软件，uboot是一个裸机代码，可以看作是一个裸机综合例程。现在的uboot已经指出液晶屏、网络、
   USB等高级功能。

2、U-Boot编译
   ①、make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
   ②、make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig
   ③、make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j4

3、U-Boot烧写与启动
   uboot启动的时候会输出一些信息
   ①、U-Boot 2016.03 (Apr 12 2019 - 02:33:00 +0800)
       uboot的版本号和编译时间，当前的uboot版本是2016.03，编译时间是2019年4月12日凌晨2点33。
   ②、CPU: Freescale i.MX6ULL rev1.1 69 MHz (running at 396 MHz)
       CPU: Industrial temperature grade (-40C to 105C) at 46C
       CPU信息，当前使用的CPU是飞思卡尔的I.MX6ULL，如果时间528MHz的I.MX6ULL，此处会显示主频为528MHz。这颗芯片是工业级的，可以工作在-40℃~105℃。
   ③、Reset cause: POR
       复位原因，当前的复位原因是POR。I.MX6ULL芯片上有个POR_B引脚，将这个引脚拉低即可复位I.MX6ULL。
   ④、Board: MX6ULL 14x14 EVK
       板子名字，当前的板子名字为MX6ULL 14x14 EVK。 
   ⑤、I2C: ready
       提示I2C准备就绪。 
   ⑥、DRAM: 512 MiB
       提示当前板子的DRAM（内存）为512MB，如果是NAND版本的话内存为256MB。
   ⑦、MMC: FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1
       提示当前有两个MMC/SD卡控制器：FSL_SDHC(0)和FSL_SDHC(1)。I.MX6ULL支持两个MMC/SD，正点原子的I.MX6ULL EMMC核心板上FSL_SDHC(0)接的EMMC，FSL_SDHC(1)
       接的SD(TF)卡。
   ⑧、Display: ATK-LCD-7-1024x600 (1024x600)
       Video: 1024x600x24
       LCD型号，当前的LCD型号是ATK-LCD-7-1024x600(1024x600)，分辨率为1024x600，格式为RGB888(24位)。
   ⑨、In: serial
       Out: serial
       Err: serial
       标准输入、标准输出和标准错误所使用的终端，这里都使用串口（serial）作为终端。
   Ａ、switch to partitions #0, OK
       mmc0 is current device
       切换到emmc的第0个分区上，因为当前的uboot是emmc版本的，也就是从emmc启动的。只是为了方便烧写到了SD卡上，但是它的内心还是EMMC的。所以uboot启动以后
       会将emmc作为默认存储器，当然也可以将SD卡作为uboot的存储器。
   Ｂ、Net: FEC1
       网口信息，提示我们当前使用的FEC1这个网口，I.MX6ULL支持两个网口。
   Ｃ、Normal Boot
       提示正常启动，就是说uboot要从emmc里面读取环境变量和参数信息启动Linux内核了。
   Ｄ、Hit any key to stop autoboot: 0
       倒计时提示，默认倒计时3秒，倒计时结束之前按下回车键就会进入Linux命令模式。如果在倒计时结束以后没有按下回车键，那么Linux内核就会启动，Linux内核一
       旦启动，uboot就会寿终正寝。

4、U-Boot命令使用
（1）信息查询命令
     ①、bdinfo
         用于查看板子信息。
     ②、printenv
         用于输出环境变量信息。
     ③、version
         用于查看uboot的版本号。
（2）环境变量操作命令
     ①、修改环境变量
         setenv：修改DRAM中的环境变量值。
         saveenv：将修改后的环境变量保存到flash中。
         PS1：将环境变量bootdelay改为5
         命令：setenv bootdelay 5
               saveenv
         PS2：修改环境变量bootargs的值
         命令：setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'
               saveenv
     ②、新建环境变量
         PS1：新建命令author
         命令：setenv author zuozhongkai
               saveenv
     ③、删除环境变量
         PS1：删除命令author（通过给author赋空值）
         命令：setenv author
               saveenv
（3）内存操作命令
     ①、md命令
         md命令用于显示内存值，格式：md [.b,.w,.l] address [# of objects]
         命令中的[.b .w .l]对应byte、word和long，也就是分别以1个字节、2个字节、4个字节来显示内存值。address就是要查看的内存起始地址，[# of objects]表示
         要查看的数据长度，这个数据长度单位不是字节，而是跟你所选择的显示格式有关。比如你设置要查看的内存长度为20（十六进制为0x14），如果显示格式为.b的
         的话那就表示20个字节；如果显示格式为.w的话就表示20个word，也就是20*2=40个字节；如果显示格式为.l的话就表示20个long，也就是20*4=80个字节。
         另外要注意：uboot命令中的数字都是十六进制的，不是十进制的。
         PS1：查看以0X80000000开始的20个字节的内存值，显示格式为.b
         命令：md.b 80000000 14
     ②、nm命令
         nm命令用于修改指定地址的内存值，格式：nm [.b,.w,.l] address
         PS1：修改0X80000000地址的值为0X12345678
         命令：=> nm.l 80000000         
               80000000: ffffff00 ? 12345678 #修改为0X12345678
               80000000: 12345678 ? q        #q退出修改
     ③、mm命令
         mm命令也是修改指定内存值的，使用mm修改内存值的时候地址会自增，而使用nm的话地址不会自增。
         PS1：修改以0X80000000地址开始的连续3个内存块（3*4=12个字节）的数据为0X05050505
         命令：=> mm.l 80000000
               80000000: 12345678 ? 05050505
               80000004: ffffafff ? 05050505
               80000008: fff9ffff ? 05050505
               8000000c: ffbffeff ? q
     ④、mw命令
         命令mw用于使用一个指定的数据填充一段内存，格式：mw [.b,.w,.l] address value [count]
         mw命令同样可以用.b、.w和.l来指定操作格式，address表示要填充的内存起始地址，value为要填充的数据，count是填充的长度。
         PS1：使用.l格式将以0X80000000为起始地址的0X10个内存块（0x10*4=64字节）填充为0X0A0A0A0A
         命令：mw.l 80000000 0A0A0A0A 10
     ⑤、cp命令
         cp是数据拷贝命令，用于将DRAM中的数据从一段内存拷贝到另一段内存中，或者把Nor Flash中的数据拷贝到DRAM中。
         命令：cp [.b,.w,.l] source target count
         cp命令同样可以以.b、.w和.l来指定操作格式，source为源地址，target为目的地址，count为拷贝的长度。
         PS1：使用.l格式将0X80000000处的地址拷贝到0X80000100处，长度为0X10个内存块（0X10*4=64个字节）
         命令：cp.l 80000000 80000100 10
     ⑥、cmp命令
         cmp是比较命令，用于比较两段内存的数据是否相等。
         命令：cmp [.b,.w,.l] addr1 addr2 count
         cmp命令同样可以以.b、.w和.l来指定操作格式，addr1为第一段内存首地址，addr2为第二段内存首地址，count为要比较的长度。
         PS1：使用.l格式来比较0X80000000和0X80000100这两个地址数据是否相等，比较长度为0x10个内存块（16*4=64个字节）
         命令：=> cmp.l 80000000 80000100 10
               Total of 16 word(s) were the same
         PS2：使用.l格式来比较0X80002000和0X80003000这两个地址数据是否相等，比较长度为0x10个内存块（16*4=64个字节）
         命令：=> cmp.l 80002000 80003000 10
               word at 0x80002000 (0xffff7ff7) != word at 0x80003000（0xfffff7ff）
               Total of 0 word(s) were the same
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