计步器初步构思

 

计步器基本原理：将人体当做参考物，设立坐标系，那么有三个分量，X,Y,Z无论人怎么佩戴计步器，在行走或者奔跑时，三个分量中至少有一个相对加速度很大，将变化最大的一个分量用作计步的计算。

得到步数后，进而可以求得行走距离，卡路里等。 

 

根据以上，初步计划用adxl345  3轴加速度计。 资料多，接口I2C,SPI相对熟悉，各方面性能也不错。

 

单片机：stc89c52和stm32作测试。

 

显示模块；oled屏

通讯：蓝牙接口或其他等

先用adxl345模块做测试，能准确得到数据之后，算法没问题后，画一个板子，用adxl345芯片以及其他外设等。

后续持续更新：

初步计划：

 

 1.运用adxl345模块和stm32MCU，先能准确测出X,Y,Z三轴方向加速度，现在初步思路有，adxl345、I2C驱动 搭建好。（初步完成）

 

  算法数据初步计划和实现：

 

 2.连续采样50次，持续更新三轴加速度中最大值和最小值，每50次更新一次，50次中的MAX和MIN，求出平均值average（动态阈值）

  2.1对数据进行采样滤波，X,Y,Z轴读出来的数据分别在ADXL345地址0x32-0x37，六个地址中，每两个依次对应X,Y,Z轴的两个加速度分量。可以将这些数据经过算法提取出来，进行滤波。

2.2计算动态门限和动态精度，在一个范围里取一个精度

 

2.3利用线性移位寄存器和动态阈值来判断个体是否迈出一步

  【利用一个线性移位寄存器和动态阈值判断个体是否有效地迈出一步。该线性移位寄存器含有2个寄存器：sample_new寄存器和sample_old寄存器。这些寄存器中的数据分别称为sample_new和sample_old。当新采样数据到来时，sample_new无条件移入sample_old寄存器。然而，sample_result是否移入sample_new寄存器取决于下述条件：如果加速度变化大于预定义精度，则最新的采样结果sample_result移入sample_new寄存器，否则sample_new寄存器保持不变。因此，移位寄存器组可以消除高频噪声，从而保证结果更加精确。步伐迈出的条件定义为：当加速度曲线跨过动态阈值下方时，加速度曲线的斜率为负值(sample_new < sample_old)。】（查自博客，作为参考）

 

 

1.硬件部分

 

 

模块电路图，I2C总线和单片机通信

 

特别注意：采用I2C通信时，RESERVED引脚必须选择好接VCC还是接GND，数据手册如下写明：

支持单个或多个字节的读取/写入。ALT ADDRESS引脚处于高电平，器件的7位I2C地址是0x1D，随后为R/W位。这转化为0x3A写入，0x3B读取。通过ALT ADDRESS引脚(引脚12)接地，可以选择备用I2C地址0x53(随后为R/W位)。这转化为0xA6写入，0xA7读取。对于任何不使用的引脚，没有内部上拉或下拉电阻，因此，CS引脚或ALT ADDRESS引脚悬空或不连接时，任何已知状态或默认状态不存在。使用I 2 C时， CS引脚必须连接至V DD I/O，

ALT ADDRESS引脚必须连接至任一V DD I/O或接地。