穿戴式智能计步器设计

穿戴式智能计步器设计

 

主旨：开发一套精较高且便携的智能计步器系统，用户通过智能手机获取实时运动信息，（体统融入了仰卧起坐陪练器功能）

 

系统总体设计

 

下位机组成：单片机最小系统，加速度传感器，蓝牙模块和锂电池。

下位机功能：MCU上电后处于功能选择模式，默认计步器模式；通过蓝牙模块接收指令，通过单片机识别指令，进行功能切换。

           下位机工作时：加速度传感器进行数据的采集，MCU对数据处理（进行滤波，根据不同的锻炼功能采用不同的识别算法），计步器根据算法进行数据计算，获取实时的运动效果数据。最后将数据发送到上位机，在对数据进行储存。

 

上位机功能：功能切换；

 

系统总体框架：

硬件设计：

 

加速度传感器模块方案：

MPU6050加速度传感器：具备3轴加速度传感器和3轴陀螺仪，16位ADC，输出量为数字信号，功耗低

锂电池供电方案：供电3.3V，选用自带充电保护电路的3.7V锂电池。

 

软件设计：

 在人体平稳行进过程中，人体垂直加速度和前向加速度有着较为明显的周期性规律。检测步数时，需要根据3轴耦合关系来作为一个判定条件，当出现明显的周期变化时，就是步态判定。

原始数据滤波通过滑动均值滤波算法实现软件滤波，但是长度必须选择合适。