stm32开发总结(二) - SPI+DMA主从配合

spi + dma

​ 数据的收发是由硬件来完成的，也就是说只要在外部条件满足的情况下，我只需要把数据写入到对应的tx_DR寄存器中就会发送数据或者接受到rx_DR寄存器中，那么这里这里的外部条件是是什么呢？

其实就是spi的sck时钟信号

​ 比如，主机给从机发数据时，数据就会写到对应从机的rx_DR寄存器中，这是硬件完成的，软件的作用就是要把发送的数据读出来，怎么读出来的方法可以看看库函数的实现，那么从机的发送数据也是一样的，只要有sck信号从机就会把tx_DR寄存器中值发出去，不管是stm32的标准库和库函数，如果直接用他们直接提供的函数，那么对于从机而言可能就要一直在循环里发数据，或收数据了，因为函数内部都是循环判断有没有数据和一些标志位，只要不符合就会跳出函数，所以对从机来说这个功能简直是一坨，我的从机想要的是，主机需要数据的时候(比如将主机配置为 receive only master)，我就能发出去，主机发来数据时，我就能接收，单纯的用这些函数是不能很好完不成这些功能的。

​ 那么这个时候就需要dma了，dma大家都知道是用于转运数据的，但是为了大家对后面的文字串起来时能更好的理解，我先讲讲dma。dma是一下就传输很多数据吗，还是说一个一个传输的，这个问题大家应该没怎么想过，因为一般情况下，我们只管用dma。在用的时候，大家基本上都会知道一个叫传输计数器的东西，这个东西决定了dma每次转运的总数据的多少。这里说的：dma每次转运可能会造成歧义，我解释一下，每次转运是指dma这次转运数据的整个事件，而实际上，dma转运数据是一个数据一个数据来转运运的，直到转运了合适的数目量的数据。好，我都解释到这里为止，接下来继续说说从机spi配合dma。

​ dma的触发条件可以为数据寄存器有无数据，比如在从机发数据过程，当从机的tx_DR没有数据时，dma会转运一个数据过去，当这次数据发出去后，dma继续转运下一个数据，但是对于从机spi来说，有sck信号的情况下，spi_tx_DR的数据才会被发出去，这样就刚好和dma配合起来了，当有sck信号时，数据刚被发出去一位，dma马上又把数据转运过去，就形成了一个自动化的过程，只要告诉dma我的源数据地址，目标地址和要发送数据的数目，当有sck信号时，位于tx_DR寄存器的值被发出去，dma又把数据移过来就能构成一次理论理想的通讯，收数据也是一样的，rx_DR有新数据时，dma就会将数据移走，然后重复该过程就形成了通讯。

​ 这里还有一个点没有点明，那就是，我怎么知道数据发没法出去，有没有收到新数据，这个就是与一些标志位有关了，比如 NE RNE XNE之类的，很熟悉吧，这些标志位就能发挥大作用，告诉dma是否该出手，万一你还想问，dma的的转运速率不够快怎么办，设计者们早想到了，dma的速度肯定要比比spi等数据发送接收快的多了，还有疑问？关于后续的搭配使用，可以将dma设为normal，在dma传输完成中断中再次打开也就是再次设置传输计数器，并使能dma，这就是基本用法了。