【分布鲁棒、状态估计】分布式鲁棒优化电力系统状态估计研究[几种算法进行比较]（Matlab代码实现）-CSDN博客

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目录

💥1 概述

一、分布式鲁棒优化（DRO）算法分类及核心模型

1. 基于概率距离的DRO方法

2. 基于矩信息的DRO方法

3. 数据驱动的两阶段优化模型

4. 分布式求解算法

二、算法性能对比分析

1. 计算复杂度与收敛速度

2. 鲁棒性与经济性权衡

3. 噪声与不确定性适应能力

三、典型应用场景与仿真结果

1. 输电网状态估计

2. 配电网优化调度

3. 多区域互联系统

四、未来研究方向

📚2 运行结果

2.1 算例1

2.2 算例2

2.3 算例3

2.4 算例4

2.5 算例5

2.6 算例6

🎉3 参考文献

🌈4 Matlab代码、数据、文章

💥1 概述

一、分布式鲁棒优化（DRO）算法分类及核心模型

摘要：
能源市场的自由化、可再生能源的渗透、先进的计量能力以及对情境感知的需求，都要求进行系统范围的电力系统状态估计（PSSE）。然而，由于互联的复杂性、实时监测中的通信瓶颈、区域披露政策和可靠性问题，实施集中式估计器实际上是不可行的。在这种背景下，分布式PSSE方法在一个统一且系统的框架下进行了研究。基于交替方向乘子法的新型算法被开发出来。它利用现有的PSSE求解器，尊重隐私政策，具有较低的通信负载，并且即使在缺乏局部可观察性的情况下，其收敛到集中式估计的特性也能得到保证。除了传统的最小二乘PSSE，这个分散式框架还容纳了一个强健的状态估计器。通过利用与压缩采样进展的有趣联系，后者联合估计状态并识别损坏的测量结果。这些新颖的算法在IEEE 14、118节点和4200节点的基准测试中进行了数值评估。模拟结果表明，通过几个区域间的交流，可以达到可接受的准确性，而且能够超越最大残差测试。

电网监控基础设施现代化有两个关键问题：首先，PSSE应在互连级别执行。然而，互连可能包括数千条总线，而每个状态通常需要 2-3 次测量。还需要实时处理以及对损坏数据的弹性，这使得集中状态估计在计算上变得强大。

1. 基于概率距离的DRO方法

(1) Wasserstein距离模糊集构建

求解策略：通过强对偶定理将双层优化转化为单层半定规划（SDP）或线性规划（LP），利用列与约束生成（C&CG）算法迭代求解。
应用案例：在IEEE 30-bus系统中实现无功优化调度，相比传统方法降低15%的电压偏差。

(2) Kullback-Leibler（KL）散度方法

核心模型：构建模糊集DKL(P∣∣P0)≤ε，其中P0为参考分布。目标函数需处理非凸优化问题。
特点：适用于离散概率分布场景，但需处理大规模场景下的计算复杂度。

2. 基于矩信息的DRO方法

模型构建：利用均值、协方差等统计矩约束模糊集，如EP[ξ]=μEP[ξ]=μ, EP[(ξ−μ)(ξ−μ)T]⪯ΣEP[(ξ−μ)(ξ−μ)T]⪯Σ。
求解方法：通过S-lemma将内层优化转化为半定规划，结合拉格朗日对偶简化计算。
优势：计算效率高，但依赖精确的矩信息，对高阶矩敏感性较强。

3. 数据驱动的两阶段优化模型

框架设计：
$\min_{x} \max_{P \in \Psi} \mathbb{E}_P[\min_{y} f(x,y,\xi)]$

第一阶段决策固定变量xx，第二阶段应对最恶劣分布下的调整变量yy。
求解算法：采用C&CG算法分解主问题（经济调度）与子问题（最坏分布搜索），通过交替迭代实现收敛。
应用验证：在含风光储的微电网中，相比随机优化（SO）和鲁棒优化（RO），运行成本降低9.4%且调节次数减少22%。

4. 分布式求解算法

(1) 自适应步长ADMM

改进机制：动态调整惩罚参数和步长，定义收敛因子ηk=∥rk∥/∥sk∥ηk=∥rk∥/∥sk∥，其中rkrk为原始残差，sksk为对偶残差。
性能提升：在配电网优化中，收敛速度提升40%，通信带宽需求降低30%。

(2) 最优决策树（ODT）方法

创新点：将DRO与机器学习结合，通过决策树划分场景空间，实现机组出力的快速决策。时间复杂度从O(n3)O(n3)降至O(nlog⁡n)O(nlogn)。
案例：梯级水电-风光联合系统调度中，日内决策时间缩短至5秒级。

二、算法性能对比分析

1. 计算复杂度与收敛速度

算法类别	时间复杂度	收敛速度影响因素	典型场景计算时间
Wasserstein DRO	O(N^3)（高维问题）	Wasserstein球半径、样本量	IEEE 30-bus: 120s
两阶段C&CG	O(K·(m+n))	主-子问题迭代次数K	微电网案例: 15次迭代
自适应ADMM	O(T·n)	残差阈值、步长调节策略	配电网: 50次迭代
基于矩信息的DRO	O(m^2)	矩阶数、半定规划规模	综合能源系统: 60s

注：Wasserstein方法因需处理最优运输问题，在123-bus系统中计算时间达300s，而ADMM通过分布式架构将计算负载分散至多个区域。

2. 鲁棒性与经济性权衡

保守性对比：RO > DRO > SO，其中DRO通过调节Wasserstein半径εε实现可控保守性。当ε=0.1ε=0.1时，经济性损失仅5%，但故障率下降70%。
灵活性量化：基于Copula理论的方法能捕捉风光出力时空相关性，在含30%可再生能源的系统中，调节成本降低12%。

3. 噪声与不确定性适应能力

Wasserstein DRO：对分布偏移敏感度低，在±20%预测误差下仍保持90%的调度方案可行性。
生成对抗网络（GAN） ：通过生成对抗样本增强训练数据，使LSTM预测模型的MAE降低18%。

三、典型应用场景与仿真结果

1. 输电网状态估计

案例：采用Wasserstein DRO的IEEE 14-bus系统状态估计，量测误差容忍度提升至15%，估计精度达98.7%。
对比：传统加权最小二乘法（WLS）在10%不良数据下失效，而DRO方法仍保持85%准确率。

2. 配电网优化调度

多时间尺度调度：基于模型预测控制（MPC）的微电网调度中，DRO方法相比RO降低9.41%成本，且电压越限概率从12%降至3%。
源-荷协同：在含电动汽车的配电网中，两阶段DRO模型通过分时电价策略降低峰谷差25%。

3. 多区域互联系统

负荷频率控制：基于LMI的分布式预测控制算法在4区域互联系统中，频率偏差降低62%，且抗通信延迟能力提升。
跨区电力交易：采用ADMM的双层DRO模型，在6区域系统中减少27%的输电阻塞成本。

四、未来研究方向

高维数据挑战：针对Wasserstein方法的维度诅咒，探索稀疏化传输计划（如Sinkhorn算法）。
混合不确定性建模：耦合概率距离与矩信息构建复合模糊集，例如"Wasserstein+矩"联合约束。
边缘计算架构：将DRO与联邦学习结合，实现隐私保护下的分布式状态估计。
实时性提升：开发面向GPU加速的DRO求解器，目标在1秒内完成千节点系统优化。

本报告综合了当前主流DRO算法在电力系统状态估计中的理论进展与实际应用，揭示了不同方法在计算效率、鲁棒性、可扩展性等方面的差异化特性，为后续研究与实践提供了系统化参考。

📚2 运行结果

2.1 算例1

导出结果图：

然后剩下的算例直接导出结果图，更清晰一点。

2.2 算例2

2.3 算例3

2.4 算例4

2.5 算例5

2.6 算例6

🎉3 参考文献

部分理论来源于网络，如有侵权请联系删除。

V. Kekatos and G. B. Giannakis, "Distributed Robust Power System State Estimation," in IEEE Transactions on Power Systems, vol. 28, no. 2, pp. 1617-1626, May 2013, doi: 10.1109/TPWRS.2012.2219629.