GDB+Gdbserver ARM远程调试

一、gdb+gdbserver总体介绍

远程调试环境由宿主机GDB和目标机调试stub共同构成，两者通过串口或TCP连接。使用 GDB标准程串行协议协同工作，实现对目标机上的系统内核和上层应用的监控和调试功能。调试stub是嵌入式系统中的一段代码，作为宿主机GDB和目标机调试程序间的一个媒介而存在。

就目前而言，嵌入式Linux系统中，主要有三种远程调试方法，分别适用于不同场合的调试工作：用ROM Monitor调试目标机程序、用KGDB调试系统内核和用gdbserver调试用户空间程序。这三种调试方法的区别主要在于，目标机远程调试stub 的存在形式的不同，而其设计思路和实现方法则是大致相同的。

而我们最常用的是调试应用程序。就是采用gdb+gdbserver的方式进行调试。在很多情况下，用户需要对一个应用程序进行反复调试，特别是复杂的程序。采用GDB方法调试，由于嵌入式系统资源有限性，一般不能直接在目标系统上进行调试，通常采用gdb+gdbserver的方式进行调试。

二、源代码下载

嵌入式Linux的GDB调试环境由Host和Target两部分组成，Host端使用arm－linux－gdb，Target Board端使用gdbserver。这样，应用程序在嵌入式目标系统上运行，而gdb调试在Host端，所以要采用远程调试（remote）的方法。进行GDB调试，目标系统必须包括gdbserver程序（在主机上正对硬件平台编译成功后下载到目标机上），宿主机也必须安装GDB 程序。一般Linux发行版中都有一个可以运行的GDB，但开发人员不能直接使用该发行版中的GDB来做远程调试，而要获取GDB的源代码包，针对arm 平台作一个简单配置，重新编译得到相应GDB。GDB的源代码包可以从

http://www.gnu.org/software/gdb/download/

http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/   211.95.105.202：3128可以上去的，所有的版本都有啊

http: //ftp.cs.pu.edu.tw/linux/sourceware/gdb/releases/下载

ftp://ftp.gnu.org/gnu/gdb

外网的ftp我经常上不去，国内常见的开源社区的下载频道通常都有下载的http://download.chinaunix.NET/download/0004000/3482.shtml，最新版本为gdb-6.5.tar.bz2。下载到某个目录，笔者下载到/opt/。但要注意，gdb的版本需要和croostool 相匹配。

三、配置编译及安装下载

下载完成后，首先修改源文件。如果不修改会在调试出现“Remote 'g' packet reply is too long ”这个错误。 在/gdb-7.5/gdb/remote.c 
if (buf_len > 2 * rsa->sizeof_g_packet) 
    error (_(“Remote ‘g’ packet reply is too long: %s”), rs->buf); 在修改为：  
if (buf_len > 2 * rsa->sizeof_g_packet) { 
    rsa->sizeof_g_packet = buf_len ; 
for (i = 0; i < gdbarch_num_regs (gdbarch); i++) { 
if (rsa->regs[i].pnum == -1) continue; 
if (rsa->regs[i].offset >= rsa->sizeof_g_packet) rsa->regs[i].in_g_packet = 0; else 
rsa->regs[i].in_g_packet = 1; } }

下载完后，进入/opt/目录，配置编译步骤如下：

#tar jxvf gdb-6.5-tar-bz2 #cd gdb-6.5 #./configure --target=arm-linux --prefix=/usr/local/arm-gdb –v （--target配置gdb的目标平台，--prefix配置安装路径，当然其他路径也可以（必须是空文件夹），.跟下面配置一致即可，须在环境变量中声明，启动arm-linux-gdb需要，可更改/etc/profile或~/.bash_profile或~/.bashrc，添加export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb/bin，这样可以找到路径） #make

#make install （生成arm-linux-gdb,并存入/usr/local/arm-gdb /bin/，查询确认下） 也可以启动arm-linux-gdb，若成功，则证明安装无误 进入gdb/gdbserver目录： [root@dding gdbserver]# pwd /opt/gdb-6.5/gdb/gdbserver [root@dding gdbserver]# 必须在gdbserver目录下运行配置命令，此时才能用相对路径 #./configure --target=arm-linux --host=arm-linux （--target=arm-linux表示目标平台，--host表示主机端运行的是arm-linux-gdb，不需要配置—prefix，因为gdbserver不在主机端安装运行） #make CC=/usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-gcc (这一步要指定你自己的arm-linux-gcc的绝对位置，我试过相对的不行，提示make: arm-linux-gcc: Command not found，可好多人都用的相对路径，即直接赋值arm-linux-gcc，可采取make时传递参数，也可以直接修改gdbserver目录下的Makefile文件中的环境变量CC)

没有错误的话就在gdbserver目录下生成gdbserver可执行文件，注意此时要更改其属性，否则可能会出现无法访问的情况，chmod 777 gdbserver将其更改为任何人都可以读写执行；使用arm-linux-strip命令处理一下gdbserver，将多余的符号信息删除，可让elf文件更精简，通常在应用程序的最后发布时使用；然后把它烧写到flash的根文件系统分区的/usr/bin（在此目录下，系统可以自动找到应用程序，否则必须到gdbserver所在目录下运行之），或通过nfs mount的方式都可以。只要保证gdbserver能在开发板上运行就行。

四、gdb+gdbserver nfs调试流程