HDU-4771 Stealing Harry Potter's Precious 状压DP+BFS

哈利波特假期回姨夫家的时候会把他的宝贝藏在地精银行，现在要偷他的宝贝，银行的房间分为可破坏与不可破坏两种，其实就是可到达与不可到达，然后给出哈利的k个宝贝放的位置，如果能全部拿到输出最小的步数，不能拿到则输出-1，用BFS搜索，最先搜到的肯定就是步数最小的，搜不到则输出-1.最近做的好多DP题都跟搜索有关系，看来还是多方面都得会才行啊。

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cmath>
#include <queue>
#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <iomanip>
#include <set>
using namespace std;
struct node
{
	int x;
	int y;
	int bit;
}bb[5];//结构体方便表示与储存 
char s[101][101];
int map[101][101];
int dp[1<<4][101][101];//记录步数 
int n,m,k;
int dir[4][2]={{1,0},{0,-1},{-1,0},{0,1}};//方向数组 
bool in(int x,int y)//判断是否越界 
{
	if(x>=1&&x<=n&&y>=1&&y<=m)
	{
		return true;
	}
	return false;
}
int bfs(int x,int y)
{
	queue<node> q;
	memset(dp,0,sizeof(dp));
	node f;
	f.x=x;
	f.y=y;
	f.bit=0;
	int p=0;
	for(int i=0;i<k;i++)
	{
		if(f.x==bb[i].x&&f.y==bb[i].y)
		{
			p=i+1;
			break;
		}
	}		
	if(p)
	{
		f.bit=f.bit|1<<(p-1);
	}
	q.push(f);
	//cout<<f.x<<" "<<f.y<<endl;
	while(!q.empty())
	{
		node w=q.front();
		//cout<<w.x<<" "<<w.y<<endl;
		q.pop();
		if(w.bit==(1<<k)-1)
		{
			return dp[w.bit][w.x][w.y];//全部取完，跳出 
		}
		node e;
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			e.x=w.x+dir[i][0];
			e.y=w.y+dir[i][1];
			e.bit=w.bit;
			p=0;
			for(int j=0;j<k;j++)
			{
				if(e.x==bb[j].x&&e.y==bb[j].y)
				{
					p=j+1;
					break;
				}
			}
			if(p)
			{
				e.bit=w.bit|1<<(p-1);//修改二进制表示已取到 
			}
			if(in(e.x,e.y)&&map[e.x][e.y]&&!dp[e.bit][e.x][e.y])//!dp[e.bit][e.x][e.y]剪枝,因为每一格都可以走吗所以防止一直前后踏步导致爆掉 
			{
				dp[e.bit][e.x][e.y]=dp[w.bit][w.x][w.y]+1;
				q.push(e);//入队 
				//cout<<e.x<<" "<<e.y<<endl;
			}
		}
	}
	return -1;
}
int main()
{
	int x,y;
	while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)
	{
		memset(map,0,sizeof(map));//标记是否可以通过 
		if(n==0&&m==0)
		{
			break;
		}
		for(int i=0;i<n;i++)
		{
			scanf("%s",s[i]);
			for(int j=0;j<m;j++)
			{
				if(s[i][j]=='@'||s[i][j]=='.')
				{
					map[i+1][j+1]=1;
				}
				if(s[i][j]=='@')
				{
					x=i+1;
					y=j+1;
				}
			}
		}
		scanf("%d",&k);
		for(int i=0;i<k;i++)
		{
			scanf("%d%d",&bb[i].x,&bb[i].y);
		}
		//cout<<x<<" "<<y<<endl;
		cout<<bfs(x,y)<<endl;
	}
	return 0; 
}