对MQTT的一些理解(一)

概述

交互过程是有三个部分，包括订阅方，服务器和发布方，
这种通信方式的优点就是
1、使用发布/订阅消息模式，提供一对多的消息发布，解除应用程序耦合;
2、对负载内容屏蔽的消息传输;
3、使用 TCP/IP 提供网络连接;
4、有三种消息发布服务质量:
“至多一次”，消息发布完全依赖底层 TCP/IP 网络。会发生消息丢失或重复。这一级别可用于如下情况，环境传感器数据，丢失一次读记录无所谓，因为不久后还会有第二次发送。
“至少一次”，确保消息到达，但消息重复可能会发生。
“只有一次”，确保消息到达一次。这一级别可用于如下情况，在计费系统中，消息重复或丢失会导致不正确的结果。
5、小型传输，开销很小(固定长度的头部是 2 字节)，协议交换最小化，以降低网络流量;
6、使用 Last Will 和 Testament 特性通知有关各方客户端异常中断的机制;
总的来说就是
多个客户端同时连接同一个服务器
不同的客户端可以订阅相同的标题，也可以订阅不同的标题
当某一设备发布某一标题时，服务器会将该标题的具体内容转发给订阅该标题的客户端

数据包结构

包含三个部分

Fixed Header固定报头, 所有控制报文都包含
Variable Header 可变报头, 部分控制报文包含
Payload 有效载荷, 部分控制报文包含

固定报头

Bit	7	6	5	4	3	2	1	0
byte 1	MQTT控制报文的类型				用于指定控制报文类型的标志位
byte 2...	剩余长度

包头高四位控制报文类型(发送时用十六进制)

名字	值	十六进制	报文流动方向	描述
Reserved	0	0	禁止	保留
CONNECT	1	1	客户端到服务端	客户端请求连接服务端
CONNACK	2	2	服务端到客户端	连接报文确认
PUBLISH	3	3	两个方向都允许	发布消息
PUBACK	4	4	两个方向都允许	QoS 1 消息发布收到确认
PUBREC	5	5	两个方向都允许	发布收到(保证交付第一步)
PUBREL	6	6	两个方向都允许	发布释放(保证交付第二步)
PUBCOMP	7	7	两个方向都允许	QoS 2 消息发布完成(保证交付第三步)
SUBSCRIBE	8	8	客户端到服务端	客户端订阅请求
SUBACK	9	9	服务端到客户端	订阅请求报文确认
UNSUBSCRIBE	10	A	客户端到服务端	客户端取消订阅请求
UNSUBACK	11	B	服务端到客户端	取消订阅报文确认
PINGREQ	12	C	客户端到服务端	心跳请求
PINGRESP	13	D	服务端到客户端	心跳响应
DISCONNECT	14	E	两个方向都允许	断开连接通知
AUTH	15	F	两个方向都允许	认证信息交换

包头低四位用于指定控制报文类型的标志位(发送时用十六进制)

MQTT控制报文	固定报头标志	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0	十六进制
CONNECT	Reserved	0	0	0	0	0
CONNACK	Reserved	0	0	0	0	0
PUBLISH	Used in MQTT v5.0	DUP	QOS高	QOS低	RETAIN
PUBACK	Reserved	0	0	0	0	0
PUBREC	Reserved	0	0	0	0	0
PUBREL	Reserved	0	0	1	0	2
PUBCOMP	Reserved	0	0	0	0	0
SUBSCRIBE	Reserved	0	0	1	0	2
SUBACK	Reserved	0	0	0	0	0
UNSUBSCRIBE	Reserved	0	0	1	0	2
UNSUBACK	Reserved	0	0	0	0	0
PINGREQ	Reserved	0	0	0	0	0
PINGRESP	Reserved	0	0	0	0	0
DISCONNECT	Reserved	0	0	0	0	0
AUTH	Reserved	0	0	0	0	0

DUP = PUBLISH报文的重复分发标志
重复分发标志
如果DUP标志被设置为0, 表示这是客户端或服务端第一次请求发送这个PUBLISH报文. 如果DUP标志被设置为1, 表示这可能是一个早前报文请求的重发.
客户端或服务端请求重发一个PUBLISH报文时, 必须将DUP标志设置为1
对于QoS为0的消息, DUP标志 必须设置为0

QoS = PUBLISH报文的服务质量等级

QoS值	Bit 2	Bit 1	说明
0	0	0	最多分发一次
1	0	1	至少分发一次
2	1	0	仅分发一次
-	1	1	保留 – 不能使用

RETAIN = PUBLISH报文的保留标志

可变报头

报文标识符

部分类型MQTT控制报文的可变报头部分包含了2个字节的报文标识符字段. 这些MQTT控制报文类型为:PUBLISH报文(当QoS>0时), PUBACK, PUBREC, PUBREC, PUBREL, PUBCOMP, SUBSCRIBE, SUBACK, UNSUBSCRIBE, UNSUBACK.

需要报文标识符的MQTT控制报文如下表所示.

MQTT控制报文	报文标识符字段
CONNECT	不需要
CONNACK	不需要
PUBLISH	需要(如果QoS > 0)
PUBACK	需要
PUBREC	需要
PUBREL	需要
PUBCOMP	需要
SUBSCRIBE	需要
SUBACK	需要
UNSUBSCRIBE	需要
UNSUBACK	需要
PINGREQ	不需要
PINGRESP	不需要
DISCONNECT	不需要
AUTH	不需要

QoS设置为0的PUBLISH报文不能包含报文标识符。

客户端每次发送一个新的SUBSCRIBE, UNSUBSCRIBE或者PUBLISH(当QoS>0时)MQTT控制报文时都必须分配一个当前未使用的非零报文标识符。

服务端每次发送一个新的PUBLISH(当QoS>0)MQTT控制报文时都必须分配一个当前未使用的非零报文标识符 。

当客户端处理完这个报文对应的确认后, 这个报文标识符就释放可重用. QoS 1的PUBLISH对应的是PUBACK, QoS 2的PUBLISH对应的是包含原因码128以上的PUBCOMP或PUBREC, 与SUBSCRIBE或UNSUBSCRIBE对应的分别是SUBACK或UNSUBACK。

PUBLISH, SUBSCRIBE和UNSUBSCRIBE的报文标识符, 在一次会话中对于客户端和服务端来说分属于不同的组. 某个报文标识符在某一时刻不能被多个命令所使用。

PUBACK, PUBREC和PUBREL报文必须包含与最初发送的PUBLISH报文相同的报文标识符 . 类似地, SUBACK和UNSUBACK 必须 包含在对应的SUBSCRIBE和UNSUBSCRIBE报文中使用的报文标识符。

客户端和服务端彼此独立地分配报文标识符. 因此, 客户端服务端组合使用相同的报文标识符可以实现并发的消息交换。

属性

CONNECT, CONNACK, PUBLISH, PUBACK, PUBREC, PUBREL, PUBCOMP, SUBSCRIBE, SUBACK, UNSUBACK, DISCONNECT 和 AUTH 报文可变报头的最后一部分是一组属性. CONNECT 报文的遗嘱(Will)属性字段中也包含了一组可选的属性.
属性长度被编码为变长字节整数. 属性长度不包含用于编码属性长度自身的字节数, 但包含所有属性的长度. 如果没有任何属性, 必须由属性长度为零的字段来指示。

标识符		属性名(用途)	数据类型	报文/遗嘱属性
DEC	HEX
1	0x01	载荷格式说明	字节	PUBLISH, Will Properties
2	0x02	消息过期时间	四字节整数	PUBLISH, Will Properties
3	0x03	内容类型	UTF-8编码字符串	PUBLISH, Will Properties
8	0x08	响应主题	UTF-8编码字符串	PUBLISH, Will Properties
9	0x09	相关数据	二进制数据	PUBLISH, Will Properties
11	0x0B	定义标识符	变长字节整数	PUBLISH, SUBSCRIBE
17	0x11	会话过期间隔	四字节整数	CONNECT, CONNACK, DISCONNECT
18	0x12	分配客户标识符	UTF-8编码字符串	CONNACK
19	0x13	服务端保活时间	双字节整数	CONNACK
21	0x15	认证方法	UTF-8编码字符串	CONNECT, CONNACK, AUTH
22	0x16	认证数据	二进制数据	CONNECT, CONNACK, AUTH
23	0x17	请求问题信息	字节	CONNECT
24	0x18	遗嘱延时间隔	四字节整数	Will Properties
25	0x19	请求响应信息	字节	CONNECT
26	0x1A	请求信息	UTF-8编码字符串	CONNACK
28	0x1C	服务端参考	UTF-8编码字符串	CONNACK, DISCONNECT
31	0x1F	原因字符串	UTF-8编码字符串	CONNACK, PUBACK, PUBREC, PUBREL, PUBCOMP, SUBACK, UNSUBACK, DISCONNECT, AUTH
33	0x21	接收最大数量	双字节整数	CONNECT, CONNACK
34	0x22	主题别名最大长度	双字节整数	CONNECT, CONNACK
35	0x23	主题别名	双字节整数	PUBLISH
36	0x24	最大QoS	字节	CONNACK
38	0x26	用户属性	UTF-8字符串对	CONNECT, CONNACK, PUBLISH, Will Properties, PUBACK, PUBREC, PUBREL, PUBCOMP, SUBSCRIBE, SUBACK, UNSUBSCRIBE, UNSUBACK, DISCONNECT, AUTH
39	0x27	最大报文长度	四字节整数	CONNECT, CONNACK
40	0x28	通配符订阅可用性	字节	CONNACK
41	0x29	订阅标识符可用性	字节	CONNACK
42	0x2A	共享订阅可用性	字节	CONNACK