STM32的DMA

1.  DMA不占用CPU,

2.  DMA的控制主要在CCR1寄存器中,可设置传输模式,方向,数据大小,地址自增,内存到内存,以及使能等

3.  DMA传输数量寄存器CNDTR可以显示剩余传输数量

4.  使能DMA后,BUF内的值自动传输,不需要用send_data等发送函数

5.  如果使用的是非内存到内存,使用DMA还需要使能相应外设的DMA,如USART的USART_DMACmd()函数

5. DMA使用步骤

    a. 使能相应外设和DMA的时钟

    b. 初始化DMA结构体

    c. 清除传输完成标志位

    d. 使能DMA

    e. 必须将要传输的BUF定义好  

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