语音识别控制设计之声控小汽车的实现

本文主要论述了如何用SPCE061A实现对非特定人语音的辨识，如何用SPC81A实现对汽车的驱动控制，以及两款单片机之间无线通信的实现。

方案设计与论证

本系统为典型的实时控制系统，下面对系统的实现方案进行论证。

语音辨识方案：本设计中采用具有DSP处理功能的凌阳16位单片机SPCE061A实现语音辨识功能。由于SPCE061A具有A/D、D/A转换接口，可以方便用于各种数据的采集、处理和控制输出。A/D、D/A转换接口与SPCE061A的DSP运算功能结合在一起，可实现语音辨识功能。

通信方案：通信方式可用无线或红外光方式，红外光方式适合于近距离通信，电路较简单；无线方式通信距离较远，但电路复杂。考虑到汽车处于被控中(距离较远)，选择无线作为载波来传送信息。

电机驱动方案：本系统在电机的驱动部分利用8050、8550等不同三极管的组合，构造一座“桥”。该桥的优点是原理简单、易控制、带负载能力强。在单片机的配合下，通过PWM的方法，实现了对驱动电机的轻松控速。

电源供电方案：采用双电源供电消除电机运转产生的干扰，保证单片机正常工作。在电机驱动部分，为了保证两组驱动电路都有较大的驱动电流，采用两组电池并联供电。

系统框图及工作原理

系统的组成框图如图1所示， 通过麦克风输入口输入。SPCE061A的自动增益放大器把信号转换为适合单片机处理的信号范围。然后单片机对送来的信号进行分析、运算、处理、比较，识别出相应的命令。按照编码，把控制码序列从PA.0