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原创 如何确定ROS包的依赖

初学ROS遇到的大部分问题,到最后都是简单的多加了依赖,少加了依赖,这可能会导致编译不通过,也可能编译通过但是会有核心转储的错,光看程序完全看不出来问题,浪费了很多时间。所以我打算细致地整理一下。https://answers.ros.org/question/316431/how-to-make-another-package-node-get-boundingbox-msgs-frome-...

2019-03-05 14:19:48 4462

原创 git入门

.git参考网址:https://www.liaoxuefeng.com/wiki/0013739516305929606dd18361248578c67b8067c8c017b000git入门使用git类网站1.注册账号 2.上传ssh公钥 如果没有创建:```已经创建:在主目录.ssh文件中,id_rsa是私钥,id_rsa.pub是公钥。##使用gi...

2018-01-26 15:24:22 264

原创 MoveIt!入门学习三(MoveGroup节点)

这部分官网变动很大,主要将MoveGroup节点,这是交互仿真的基本工具。 官网教程网址:http://t.cn/RHnjiwx 教程相关代码在此下载:https://github.com/ros-planning/moveit_tutorials(网盘地址:https://pan.baidu.com/s/1dFk3yXr)准备工作创建工作空间 编译例程节点cd ~/ws

2018-01-16 17:08:05 8771 8

原创 kinetic版MoveIt!学习历程二(Rviz插件篇)

这部分主要看创客智造的就行,有不一样的我会写一下。 官网教程网址:http://t.cn/RH8wJfL 创客智造教程网址:http://www.ncnynl.com/archives/201610/1031.html 教程相关代码在此下载:https://github.com/ros-planning/moveit_tutorials(网盘地址:https://pan.baidu.com/

2018-01-04 10:05:16 3002

原创 kinetic版本的MoveIt!教程学习一(设置助手篇)

kinetic版本的MoveIt!教程学习一(设置助手篇)从今天开始学习MoveIt!,所用的ubuntu版本是16.04,创客智造等网址上的教程都是14.04的,但是MoveIt!官网已经更新了教程,其实除了MoveIt!和pr2相关文件的安装方式没有什么改动。官网教程网址:http://t.cn/RHTksqt教程相关代码在此下载:https://github.com/ros-plannin

2018-01-03 16:15:02 5062

linux快速入门教程(非扫描版)

这些材料是经过精心安排的,很像一位老师坐在你身旁,耐心地指导你。许多作者用系统 化的方式讲解这些材料,虽然从一个作者的角度考虑很有道理,但对于Linux 新手来说,他们 可能会感到非常困惑。 另一个目的,是想让读者熟悉Unix 的思维方式,这种思维方式与Windows 不同。在学习 过程中,我们会帮助你理解为什么某些命令会按照它们的方式工作,以及它们是怎样实现那样 的工作方式的。Linux 不仅是一款软件,也是Unix 文化的一小部分,它有自己的语言和历史 渊源。同时,我也许会说些过激的话。 这本书共分为五部分,每一部分讲述了不同方面的命令行知识。除了第一部分,也就是你 正在阅读的这一部分,这本书还包括: • 第二部分—学习shell 开始探究命令行基本语言,包括命令组成结构,文件系统浏览,编 写命令行,查找命令帮助文档。 • 第三部分—配置文件及环境讲述了如何编写配置文件,通过配置文件,用命令行来操控 计算机。 • 第四部分—常见任务及主要工具探究了许多命令行经常执行的普通任务。类似于Unix 的 操作系统,例如Linux, 包括许多经典的命令行程序,这些程序可以用来对数据进行强大 的操作。 • 第五部分—编写Shell 脚本介绍了shell 编程,一个无可否认的基本技能,能够自动化许 多常见的计算任务,很容易学。通过学习shell 编程,你会逐渐熟悉一些关于编程语言方 面的概念,这些概念也适用于其他的编程语言。

2017-12-28

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