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ROS
文章平均质量分 92
七小丘人
这个作者很懒,什么都没留下…
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kinetic版本的MoveIt!教程学习一(设置助手篇)
kinetic版本的MoveIt!教程学习一(设置助手篇)从今天开始学习MoveIt!,所用的ubuntu版本是16.04,创客智造等网址上的教程都是14.04的,但是MoveIt!官网已经更新了教程,其实除了MoveIt!和pr2相关文件的安装方式没有什么改动。官网教程网址:http://t.cn/RHTksqt教程相关代码在此下载:https://github.com/ros-plannin原创 2018-01-03 16:15:02 · 5061 阅读 · 0 评论 -
MoveIt!入门学习三(MoveGroup节点)
这部分官网变动很大,主要将MoveGroup节点,这是交互仿真的基本工具。 官网教程网址:http://t.cn/RHnjiwx 教程相关代码在此下载:https://github.com/ros-planning/moveit_tutorials(网盘地址:https://pan.baidu.com/s/1dFk3yXr)准备工作创建工作空间 编译例程节点cd ~/ws原创 2018-01-16 17:08:05 · 8752 阅读 · 8 评论 -
如何确定ROS包的依赖
初学ROS遇到的大部分问题,到最后都是简单的多加了依赖,少加了依赖,这可能会导致编译不通过,也可能编译通过但是会有核心转储的错,光看程序完全看不出来问题,浪费了很多时间。所以我打算细致地整理一下。https://answers.ros.org/question/316431/how-to-make-another-package-node-get-boundingbox-msgs-frome-...原创 2019-03-05 14:19:48 · 4445 阅读 · 0 评论