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ns3入门记录
ns3教程原创 2023-01-06 10:04:55 · 688 阅读 · 0 评论 -
一阶卡尔曼学习记录
1.引言 控制系统的测量信号总是包含测量噪声和其他扰动信号。传统的卡尔曼滤波器是一种线性滤波器,能处理测量值和受控量是线性关系的滤波过程,快速过滤信号中的白噪声,提高控制系统的稳定性和控制精度。卡尔曼滤波是时域估计方法,能对时变、非平稳信号、多维信号进行处理,不需要频域变换,采用递推算法,运算量小,存贮量小,实现简单。2.卡尔曼滤波器原理卡尔曼有五个基本公式,前两个是预测公式,后三个是更新公...原创 2018-04-22 11:26:37 · 5747 阅读 · 1 评论