存储管理器实验

概念：

存储器控制器作用是为CPU访问外部存储设备提供存储控制信号。

eq：外围设备网卡DM9000，外围设备SDRAM（内存）。CPU每次访问这些设备时均需要片选，发行地址，发列地址等等才能访问到数据，很是麻烦，所以就有了存储控制器来集中进行片选，寻址等操作。

访问步骤：

1、确定地址线

2、确定数据线 8bit/16bit/32bit   （32bit）

3、确定时钟/频率

4、要访问的芯片相关设置：（SDRAM为例 选用64M）  注：SDRAM较为便宜，所以访问较SRAM直接发地址麻烦很多。

     SDRAM地址：0x3000_0000----0x33FF_FFFF

            a: 设置位宽 ：32bit  （看原理图）

            b: 设置列地址：9bit  （看芯片手册：PIN FUNCTION DESCRIPTION）

            c: 设置行地址：13bit

            d: 设置刷新周期：64ms刷新8192次，即64/8192 （看芯片手册：FEATURES）

            e: bank选用：    看cpu芯片手册（存储管理器）

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@ File：head.S
@ 功能：设置SDRAM，将程序复制到SDRAM，然后跳到SDRAM继续执行
@*************************************************************************       


.equ        MEM_CTL_BASE,       0x48000000
.equ        SDRAM_BASE,         0x30000000


.text
.global _start
_start:
    bl  disable_watch_dog               @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
    bl  memsetup                        @ 设置存储控制器
    bl  copy_steppingstone_to_sdram     @ 复制代码到SDRAM中
    ldr pc, =on_sdram                   @ 跳到SDRAM中继续执行
on_sdram:
    ldr sp, =0x34000000                 @ 设置堆栈
    bl  main
halt_loop:
    b   halt_loop


disable_watch_dog:
    @ 往WATCHDOG寄存器写0即可
    mov r1,     #0x53000000
    mov r2,     #0x0
    str r2,     [r1]
    mov pc,     lr      @ 返回


copy_steppingstone_to_sdram:
    @ 将Steppingstone的4K数据全部复制到SDRAM中去
    @ Steppingstone起始地址为0x00000000，SDRAM中起始地址为0x30000000
    
    mov r1, #0
    ldr r2, =SDRAM_BASE
    mov r3, #4*1024
1:  
    ldr r4, [r1],#4     @ 从Steppingstone读取4字节的数据，并让源地址加4
    str r4, [r2],#4     @ 将此4字节的数据复制到SDRAM中，并让目地地址加4
    cmp r1, r3          @ 判断是否完成：源地址等于Steppingstone的未地址？
    bne 1b              @ 若没有复制完，继续
    mov pc,     lr      @ 返回


memsetup:
    @ 设置存储控制器以便使用SDRAM等外设


    mov r1,     #MEM_CTL_BASE       @ 存储控制器的13个寄存器的开始地址
    adrl    r2, mem_cfg_val         @ 这13个值的起始存储地址
    add r3,     r1, #52             @ 13*4 = 54
1:  
    ldr r4,     [r2], #4            @ 读取设置值，并让r2加4
    str r4,     [r1], #4            @ 将此值写入寄存器，并让r1加4
    cmp r1,     r3                  @ 判断是否设置完所有13个寄存器
    bne 1b                          @ 若没有写成，继续
    mov pc,     lr                  @ 返回




.align 4
mem_cfg_val:
    @ 存储控制器13个寄存器的设置值
    .long   0x22011110      @ BWSCON
    .long   0x00000700      @ BANKCON0
    .long   0x00000700      @ BANKCON1
    .long   0x00000700      @ BANKCON2
    .long   0x00000700      @ BANKCON3  
    .long   0x00000700      @ BANKCON4
    .long   0x00000700      @ BANKCON5
    .long   0x00018005      @ BANKCON6
    .long   0x00018005      @ BANKCON7
    .long   0x008C07A3      @ REFRESH
    .long   0x000000B1      @ BANKSIZE
    .long   0x00000030      @ MRSRB6
    .long   0x00000030      @ MRSRB7

/***************leds.c****************************/

#define GPFCON (*(volatile unsigned long *)0x56000050)
#define GPFDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000054)


#define GPF4_out (1<<(4*2))
#define GPF5_out (1<<(5*2))
#define GPF6_out (1<<(6*2))


void  wait(volatile unsigned long dly)
{
for(; dly > 0; dly--);
}


int main(void)
{
unsigned long i = 0;

GPFCON = GPF4_out|GPF5_out|GPF6_out; // 将LED1,2,4对应的GPF4/5/6三个引脚设为输出


while(1){
wait(30000);
GPFDAT = (~(i<<4)); // 根据i的值，点亮LED1,2,4
if(++i == 8)
i = 0;
}


return 0;

}

/*************Makefile***************************/

sdram.bin : head.S  leds.c
arm-linux-gcc  -c -o head.o head.S
arm-linux-gcc -c -o leds.o leds.c
arm-linux-ld -Ttext 0x30000000 head.o leds.o -o sdram_elf
arm-linux-objcopy -O binary -S sdram_elf sdram.bin
arm-linux-objdump -D -m arm  sdram_elf > sdram.dis
clean:
rm -f   sdram.dis sdram.bin sdram_elf *.o