#include <asm-offsets.h>
#include <config.h>
#include <version.h>
#include <asm/system.h>
#include <linux/linkage.h>
.globl _start
_start: b reset
---------------
ldr pc, _undefined_instruction
ldr pc, _software_interrupt
ldr pc, _prefetch_abort
ldr pc, _data_abort
ldr pc, _not_used
ldr pc, _irq
ldr pc, _fiq
reset标号的内容:
reset:
bl save_boot_params
/*
* set the cpu to SVC32 mode
*/
mrs r0, cpsr //读CPSR寄存器
bic r0, r0, #0x1f //清0
orr r0, r0, #0xd3 //设置SVC模式+关中断
msr cpsr,r0 //写回CPSR寄存器
save_boot_params标号内容:
ENTRY(save_boot_params)
bx lr @ back to my caller
ENDPROC(save_boot_params)
.weak save_boot_params
ENTRY(save_boot_params)和ENDPROC(save_boot_params)这两个宏在更目录下的include/linux/linkage.h中何可查找到,该处代码全部展开:
.globl save_boot_params
.align 4 //4字节对齐
save_boot_params:
bx lr //带模式的返回
.type save_boot_params STT_FUNC; //说明该标识是函数
.size save_boot_params,.-save_boot_params //计算整个函数的大小
.weak save_boot_params //弱标号,如果别处有使用别处的定义,如果没有使用当前定义
为何选择SVC模式
ARM的CPU的7种模式:
用户模式(usr)
正常程序工作模式 此模式下程序不能够访问一些受操作系统保护的系统资源,应用程序也不能直接进行处理器模式的切换。
系统模式(sys)
用于支持操作系统的特权任务等 与用户模式类似,但具有可以直接切换到其它模式等特权
快中断模式(fiq)
支持高速数据传输及通道处理 FIQ异常响应时进入此模式
中断模式(irq)
用于通用中断处理 IRQ异常响应时进入此模式
管理模式(svc)
操作系统保护代码 系统复位和软件中断响应时进入此模式
中止模式(abt)
用于支持虚拟内存和/或存储器保护 在ARM7TDMI没有大用处
未定义模式(und)
支持硬件协处理器的软件仿真 未定义指令异常响应时进入此模式
7种模式中,除用户usr模式外,其它模式均为特权模式。
中止abt和未定义und模式
首先可以排除的是,中止abt和未定义und模式,异常处理模式,此处程序是正常运行的,所以不应该设置CPU为其中任何一种模式,所以可以排除。
快中断fiq和中断irq模式
其次,对于快中断fiq和中断irq来说,此处uboot初始化的时候,中断已经被禁用,而且即使是注册了终端服务程序后,能够处理中断,那么这两种模式,也是自动切换过去的,所以,此处也不应该设置为其中任何一种模式。
用户usr模式
虽然从理论上来说,可以设置CPU为用户usr模式,但是由于此模式无法直接访问很多的硬件资源,而uboot初始化,就必须要去访问这类资源,所以此处可以排除,不能设置为用户usr模式。
系统sys模式 vs 管理svc模式
sys模式和usr模式相比,所用的寄存器组,都是一样的,但是增加了一些访问一些在usr模式下不能访问的资源。
svc模式本身就属于特权模式,本身就可以访问那些受控资源,而且,比sys模式还多了些自己模式下的影子寄存器,所以,相对sys模式来说,可以访问资源的能力相同,但是拥有更多的硬件资源。
所以,从理论上来说,虽然可以设置为sys和svc模式的任一种,但是从uboot方面考虑,其要做的事情是初始化系统相关硬件资源,需要获取尽量多的权限,以方便操作硬件,初始化硬件。
从uboot的目的是初始化硬件的角度来说,设置为svc模式,更有利于其工作。
因此,此处将CPU设置为SVC模式。
uboot作为一个bootloader来说,最终目的是为了启动Linux的kernel,在做好准备工作(即初始化硬件,准备好kernel和rootfs等)跳转到kernel之前,本身就要满足一些条件,其中一个条件,就是要求CPU处于SVC模式的。
所以,uboot在最初的初始化阶段,就将CPU设置为SVC模式,也是最合适的。