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原创【分享】PLL 160M AMS仿真以及gpdk 90nm 45nm的两个版本：cadence管方学习教程电路，一百九十多页文档。包含完整的PLL VerilogA建模和testbench，支持整体电

总之，本文以PLL 160M AMS仿真为核心，围绕gpdk 90nm和45nm版本、Cadence管方学习教程电路、PLL的VerilogA建模、收集树籍和Matlab建模、环路分析模型以及前仿真等方向展开讨论。通过详细的介绍和案例分析，读者可以全面了解和掌握PLL技术，从而在电路设计中取得更好的效果。对于PLL的VerilogA建模，我们将提供完整的建模代码，并配备相应的testbench用于仿真。我们希望通过提供详细的文档和资料，帮助读者更好地理解和应用PLL技术，从而提高电路设计的效率和性能。

2024-06-06 15:43:34 266

原创非线性七自由度模型验证：结果良好！

综上所述，非线性七自由度模型验证结果良好，具有较高的准确性和可靠性。未来，我们将进一步深入研究非线性七自由度模型的优化和应用，为机器人技术的发展贡献更多的力量。我们发现，在不同的移动和转动场景下，非线性七自由度模型都能够比其他模型更准确地预测机器人的运动轨迹和姿态。通过对这些实验数据的分析和处理，我们得出了非线性七自由度模型验证结果良好的结论。在机器人技术中，七自由度模型是指机器人在七个自由度上运动的数学模型。这七个自由度分别是平移自由度和旋转自由度，它们描述了机器人在三维空间中的位置和方向变化。

2024-06-06 15:41:47 288

原创用MATLAB仿真汽车制动防抱死ABS系统及性能分析，MATLAB仿真电动汽车直线制动ABS系统：逻辑门限值控制增压、保压、减压实现制动力矩与滑移率调控

在本文中，我们将使用MATLAB搭建电动汽车直线制动ABS模型，并采用逻辑门限值控制ABS增压、保压和减压过程，通过仿真模拟的方式得到制动力矩、制动时间、轮速、车速和滑移率等关键参数。通过使用MATLAB搭建电动汽车直线制动ABS模型，并采用逻辑门限值控制ABS增压、保压和减压过程，我们可以通过仿真实验获得制动力矩、制动时间、轮速、车速和滑移率等关键参数。通过对制动力矩、制动时间、轮速、车速和滑移率等参数进行分析，我们可以评估ABS系统的性能，并根据需要进行调整和优化。汽车制动防抱死ABS仿真。

2024-06-06 15:40:00 391

原创 38个汉字以上的标题：piecewiceJerkPathOptimizer路径规划 | 新增matlab动态案例与速度规划 | 包含cpp代码实现，利用piecewiseJerkPathOptimiz

首先，我们使用Matlab对机器的运动轨迹进行离散化，然后利用piecewiceJerkPathOptimizer算法对离散化的轨迹进行优化，生成一条光滑的路径。文章内容结构清晰，首先介绍了路径规划的背景和重要性，然后详细介绍了piecewiceJerkPathOptimizer算法的工作原理和优势，接着介绍了新增的动态案例和Matlab的应用，最后提供了C++代码实现的方法。通过C++代码的实现，我们可以更好地理解算法的细节，并将其应用到实际的机器控制系统中。新增一个matlab动态案例，包含速度规划。

2024-06-06 15:38:18 360 1

原创基于强化学习DDPG算法实现的acc自适应巡航控制器设计及模型简介，基于强化学习DDPG算法的acc自适应巡航控制器设计及Simulink工具箱初学资源分享

通过不断地迭代训练和优化，我们可以得到一个能够自适应地控制巡航车速度和位移的控制器，为自动驾驶技术的发展提供了重要的参考和借鉴。本文以领航车的速度和位移曲线为基础，利用DDPG算法中的agent来控制自车的加速度，实现自适应巡航控制。DDPG（Deep Deterministic Policy Gradient）算法是强化学习中的一种重要算法，它结合了深度学习和策略梯度方法，能够处理连续动作空间的问题，因此非常适用于自适应巡航控制器的设计。然而，这个模型可以进一步改写成强化学习的车辆队列协同控制模型。

2024-06-06 15:36:31 420

原创《安川七伺服电机方案：原理图、源代码与解析文档全解析！》，安川七伺服电机方案：原理图、源代码与解析文档详解

通过对方案的原理图、源代码和解析文档进行详细的分析和解读，我们可以更全面地了解和掌握该方案的特点和优势，为实际应用提供有力的技术支持。解析文档是对方案的详细说明和使用指南，通过解析文档，我们可以了解到方案的特点和优势，以及使用过程中的注意事项和技巧。安川七伺服电机方案的解析文档内容丰富，包括了方案的概述、技术参数、使用方法和故障排除等方面的信息，让用户能够更好地理解和应用该方案。通过原理图，我们可以清楚地了解电路的整体架构和各个部分之间的连接关系，有助于我们理解和分析电机控制的工作原理。

2024-06-06 15:34:40 311

原创 SAR ADC 10bit 100M采样时钟，转换速率50M s，ENOB 9.8bit，gpdk 45nm Cadence管方学习教程电路，两百多页文档，包含栅压自举开关、CDAC、动态比较器、桥接

SAR ADC 10bit 100M采样时钟转换速率50M/s ENOB 9.8bit gpdk 45nm cadence 管方学习教程电路两百多页文档电路包括但不限于：栅压自举开关 CDAC 动态比较器桥接电容 SAR 逻辑电路都有testbench安装好就可以直接跑仿真仿真包含整体电路和子模块电路所有的包含DFT、FFTID:59105740561894880 AnalogIC SAR ADC 是一种常见的模数转换器，广泛应用于数字信号处理和通信系统中。

2024-06-06 15:32:54 303

原创 38个字以上标题：自己编写的1D人工势场法路径规划MATLAB代码，实现机械臂末端最佳配置 80个字以内标题：自己编写的1D人工势场法路径规划MATLAB代码，实现机械臂末端按照规划路径移动并达到最

总结来说，本文介绍了人工势场法路径规划的MATLAB代码实现，并通过设定起始点和目标点，使机械臂根据规划好的路径移动。最后，我们将吸引力和斥力叠加，得到机器人在当前位置受到的总力，并根据总力的方向和大小计算机器人下一步的移动方向和距离。然后，我们设置了吸引势和斥力势的参数。吸引势的参数决定了机器人受到目标点吸引的力大小，而斥力势的参数决定了机器人避开障碍物和危险区域的力大小。自己手写的人工势场法路径规划matlab代码，通过设定目标点和起始点，人工势场法进行路径规划，机械臂末端按照规划好的路径移动。

2024-06-06 15:31:07 400 1

原创单片同步降压式DC-DC电源芯片：1.6V-6.3V宽输入电压、500K开关频率、最大6A输出电流，配备软启动、过温保护、过流保护、欠压保护功能，适合初学者入门学习（附带/不带版图），高性能低压降转换

在功能方面，这款芯片还具备一系列重要的保护功能，例如软启动、过温保护、过流保护和欠压保护。过流保护功能可以检测输出电流是否超过芯片的额定值，一旦超过，芯片会自动切断输出，保护其他电路不受损坏。欠压保护功能可以检测输入电压是否低于设定阈值，一旦低于，芯片会自动停止工作，避免不稳定的输入电压对其他电路造成不良影响。因为它提供了广泛的输入电压范围和较高的输出电流，可以满足各种不同应用场景的需求。此外，对于熟悉电源设计的工程师来说，这款芯片也是一个可靠的选择，它的可靠性和保护功能可以保证系统的稳定性和可靠性。

2024-06-06 15:29:20 337

原创基于C#编写的WinForm图像脚本模块程序：实现Halcon文件的导入导出、图形变量输入和切换函数，支持Halcon调试，适用于学习和集成到自己的框架程序中（VS2019编译），使用C#编写的Win

为了更好地使用Halcon进行图像处理，本文设计并实现了一款C#编写的WinForm图像脚本模块程序，该程序支持Halcon文件的导入导出、图形变量输入、切换函数和Halcon调试等功能，为开发人员提供了便利。c#写的winform版图像脚本模块程序，已经实现halcon文件的导入导出，图形变量输入，切换函数，halcon调试，适合学习融入到自己的框架程序中，vs2019直接编译。本程序提供了图形变量输入功能，开发人员可以通过简单的操作，为图像处理任务设置合适的参数，实现对图像进行精确处理。

2024-06-06 15:27:34 291

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