基于无模型自适应控制的钛合金真空自耗炉控制系统设计与仿真，【技术论文】基于无模型自适应的真空自耗电弧炉控制系统设计及仿真实验分析

PLC的真空自耗炉控制系统
【摘要】：钛及其合金作为综合性能非常优秀的新型型结构材料被大虽应用在国防军事、航天航空、仿生材料等先进科研领域。
真空自耗电弧炉重焙法是钛行业铸锭过程中最常用的技术手段,其显著优点是高效低耗、铸锭质量佳、控制效果好和操作简单方便。
真空自耗电弧炉作为钛及其合金铸锭提纯过程中的核心熔炼设备,其机电系统和控制系统的独立设计和研制具有无比重要的实际意义和应用价值.目前实际工程中真空自耗电弧炉的控制方法以PID控制为主.但真空自耗电弧炉熔炼过程持续时间长,受控对象内部模块间存在复杂且紧密的联系,控制指标对各类时变参数的变化反应迟钝,系统存在较大滞后,这一方法的控制质量始终难以达到理想水平。
鉴于此,作者结合受控系统特性,试用无模型控制理论进行熔炼控制并进行仿真实验。
通过分析实验结果,进一步证明无模型控制系统在面对非线性时变系统时,相比常规PID控制具有更为出色的控制效果和抗干扰效果,可以较大程度的改善系统控制性能。
文章在宝钛集团装备科技公司某3吨真空自耗电弧炉自主设计研制过程中,结合理论知识、工作经验和现场实际对设备研制和投产过程中的各类问题进行分析介绍,现将文章主要工作描述如下:1、大量研读国内外稀有金属冶炼及真空设备相关文献,对电弧熔炼方法和电弧炉研侧的发展历程和应用现状作出简要的介绍:2、对电弧熔炼原理、电弧熔炼工艺及其控制系统组成作出详细的介绍,对真空自耗电弧炉在实际熔炼过程中可能出现的问题给出解决方法:3、由于真空自耗电弧炉控制系统日趋庞杂,传统PID算法的弊端逐渐凸显。
作者结合宝钛集团装备科技公司二十多年的设计和实际熔铸经验,利用无模型自适应控制理论的优点,提出一种新的控制思路——基于无模型自适应的真空自耗电孤炉控制方案并在M ATLAB环境下对其进行仿真。

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【摘要】: 钛及其合金作为综合性能非常优秀的新型结构材料被广泛应用在国防军事、航天航空、仿生材料等先进科研领域。真空自耗电弧炉重焙法是钛行业铸锭过程中最常用的技术手段,其显著优点是高效低耗、铸锭质量佳、控制效果好和操作简单方便。然而，传统的PID控制方法在真空自耗电弧炉熔炼过程中存在一些问题，如受控对象内部模块间存在复杂且紧密的联系、控制指标对各类时变参数的变化反应迟钝等，导致控制质量难以达到理想水平。为了改善系统控制性能，在本文中作者结合受控系统特性，试用无模型控制理论进行熔炼控制并进行仿真实验。通过分析实验结果，进一步证明无模型控制系统在面对非线性时变系统时，相比常规PID控制具有更为出色的控制效果和抗干扰效果。

1、引言
钛及其合金作为一种综合性能非常优秀的新型结构材料，在国防军事、航天航空、仿生材料等领域得到了广泛应用。而真空自耗电弧炉重焙法作为钛行业铸锭过程中最常用的技术手段，具有高效低耗、铸锭质量佳、控制效果好和操作简单方便的显著优点。然而，目前实际工程中真空自耗电弧炉的控制方法主要采用PID控制，其在熔炼过程中存在一些问题，如受控对象内部模块间存在复杂且紧密的联系、控制指标对各类时变参数的变化反应迟钝等，导致控制质量难以达到理想水平。

2、真空自耗电弧炉熔炼控制系统的问题与挑战
2.1 传统PID控制方法的局限性
在真空自耗电弧炉的熔炼过程中，控制对象的特性和参数变化非常复杂，且各个模块之间存在紧密的联系。传统PID控制方法对于这种复杂系统的控制存在一些局限性，如控制指标对于时变参数的变化反应迟钝、存在较大滞后等。因此，传统PID控制在真空自耗电弧炉的控制中无法达到理想的控制效果。

2.2 真空自耗电弧炉控制系统的复杂性
随着真空自耗电弧炉控制系统的不断发展，其日益庞杂的控制结构使得传统PID算法的弊端逐渐凸显。传统PID控制方法往往需要对控制系统进行精确的建模，但真空自耗电弧炉的熔炼过程中存在多个时变参数，使得精确建模变得非常困难。因此，需要一种新的控制思路来改进真空自耗电弧炉的控制系统。

3、基于无模型自适应的真空自耗电弧炉控制方案
为了改善真空自耗电弧炉的控制效果，本文提出了一种基于无模型自适应的控制方案。该方案利用无模型自适应控制理论的优点，对熔炼过程中的非线性时变系统进行控制，并进行了仿真实验来验证其效果。

3.1 无模型自适应控制理论介绍
无模型自适应控制是一种基于系统辨识的自适应控制方法，它不需要对受控对象进行精确的建模和参数估计，可以通过系统辨识实时地获取系统的动态特性，并进行相应的控制调节。在真空自耗电弧炉的控制中，采用无模型自适应控制可以更好地适应系统的时变参数和复杂联系，提高系统的控制性能。

3.2 基于无模型自适应的真空自耗电弧炉控制方案
根据真空自耗电弧炉的特点和问题，本文提出了一种基于无模型自适应的真空自耗电弧炉控制方案。该方案首先对真空自耗电弧炉的控制对象进行辨识，获取其时变参数和动态特性。然后，利用无模型自适应控制方法对熔炼过程进行控制调节，以提高系统的控制性能。

4、仿真实验与结果分析
为了验证基于无模型自适应的真空自耗电弧炉控制方案的有效性，本文在MATLAB环境下进行了仿真实验。通过对实验结果的分析，证明了该方案相比传统PID控制具有更为出色的控制效果和抗干扰能力。这进一步说明了无模型自适应控制在面对真空自耗电弧炉的非线性时变系统时具有较好的控制性能。

5、结论与展望
本文通过对真空自耗电弧炉控制系统的问题与挑战进行分析，提出了一种基于无模型自适应的真空自耗电弧炉控制方案，并通过仿真实验验证了其有效性。实验结果表明，该控制方案相比传统PID控制具有更好的控制效果和抗干扰能力，可以大大提高真空自耗电弧炉的控制性能。未来，可以进一步研究和改进该控制方案，以提高控制系统的稳定性和鲁棒性。

【关键词】: 真空自耗电弧炉；无模型自适应控制；PID控制；时变系统；控制性能

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