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RSS订阅原创 Willy期刊latex模板编译不生成pdf问题详解
如果仍然不能改变pdf，这是因为listings.sty的版本问题，我们在安装textlive的时候，其实已经安装了这个listings.sty，不能运行的原因是他的版本较低。看似没有问题，但其实问题很大，我已经把他的title改了，但pdf并没有变化。直接删掉他，看是否可以运行，如果可以，那恭喜你，可以点击右上角的关闭网页了。如果你的版本小于1.9，那我们就需要重装textlive。直接给出答案，问题在这个listings.sty文件上。如果你的版本大于1.9，那这篇博客就没用了。
2024-04-28 22:45:10
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原创 Adobe Acrobat DC 印前检查配置文件缺失问题（缩减为A4大小）
工具——印刷制作——印前检查——Acrobat Pro DC 2015 配置文件——PDF修正——将页面缩放为A4。但是如果是运气不好可能会出现配置文件空白的情况，一般只有“基础功能”配置文件存在。有时需要将大一点的PDF缩减为A4大小，一般使用。一、找一台功能正常的设备，copy它的配置文件，PS：如果你找不到正常运行的设备，可以留言+邮箱。找到刚才copy到的文件，即可成功。得到一个后缀为.klpl的文件，这时就需要解决标题上的问题。二、去原来设备不正常的地方。
2024-03-12 10:47:09
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原创 MFAPC代码（推导请看上几个博客）
自从上一篇博客就有不少同学找我要代码，当时对MFAPC算法的研究仅仅是根据别人随便写的项目的本子做的，后来项目进度被人推翻重来MFAPC算法也被放弃，按理来说那时候就应该将代码分享出来的。但是那一年我的心情极其沉重阴暗，好在前段时间项目结题，最后也并未采用这一算法，因此今天将代码分享出来，希望能为每一个想毕业的牛马加一点夜草（马无夜草不肥）。链接上一个对该算法论文的复现，这里把相应的代码附上。
2023-09-25 10:25:12
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原创 Matlab.m文件用coder工具箱转C++(包括VS运行调试的所有过程)
七、打开文件，项目属性，编辑链接库，可执行文件目录，包含目录，引用目录，，库目录，源目录都要编辑添加文件所在位置（多个函数联立调用的情况），再添加四个文件，可以在matlab文件安装目录中找到，或者联系我，记得留个邮箱，主要我的文件在你matlab下不一定能用。最后，如果需要simulink转C++的话，B站有一个视频非常详细，可以看一下，只要最后生成ert_main文件就成功了。十、到此就可以运行C++文件了，为方便显示，我们修改一下，首先添加，在修改main_add函数内容。九、链接系统改为控制台。
2023-09-13 12:14:39
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原创 Model-Free Adaptive Predictive Control
MFAPC称为无模型自适应预测控制，就是在无模型自适应控制MFAC的基础上加入预测机制，即利用到未来时刻的目标输出值。同样的结合代码与公式简述一下MFAPC的基本原理和实现。数据驱动的基本思想就是指下一时刻的输入可以由前几个时刻的控制输入和实际输出来获得，即而引入紧格式动态线性化理论，即可以将上式简写成，当然，线性化需要满足几个基本的假设，一个是函数f要是连续可导，一个是系统要满足Lipschitz条件，显然，这些都不重要，如果想要具体了解这些假设的证明，可以去看论文，满足假设后，可以改写成
2022-04-15 20:39:57
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原创 F16代码详解从一个初学者的的角度结合飞行器原理和公式（内附代码，Simulink model 和手册在压缩包）
首先我们拿到代码压缩包打开后一定很迷，文件夹下很乱，所以用matlab打开，按文件名称归类再看会更合适。在“名称”右边空白右键单击，选择按类型排序，这三个脚本就是我们的主函数所在，可以去看操作手册或者自己领悟，第一个主函数就是runF16Sim.m，点开它这里的代码有一大堆菜单的输入和输出，只要注意它不要越界，依次向下按要求输入即可，直到遇到第一个函数需要注意上一次的输入一大推有限制的数据是指对应的扰动，而不是对应的数值，这里赋值的地方才是推力、升降舵、副翼和襟翼这个..
2022-03-30 20:14:00
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原创 RNN公式详细推导（结合广为流传的八位二进制加法代码）与代码详解
最近在查找RNN的公式详解中，发现大多数的公式都是一通链式求导结束，与网络上广为流传的八位二进制代码的计算过程完全不符，经过研究推导，觉得有必要给后来的同学推导一下代码中的计算过程。（代码附在文后）先上图，RNN的结构图都是这样，按时间展开，S是隐藏层和输出层的激活函数，这里用Sigmoid，求导比较特殊，W是权重角标表示走向，O是输出层，I是输入层，H是隐藏层，a是单元的输入，b是单元的输出，上下角标是层和时间序列，x是输入层的输入，这里方便，就不给单元设置阈值了，有的代码里会有一个阈..
2022-03-23 17:30:54
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原创 日记之三篇英语作文
2021/11/08 晴对长期处于象牙塔内、只对社会进行有限接触的学生来说，不知道毕业后要从事什么工作，对人生未来的取舍一片模糊，是再正常不过的了。但你说“我希望首先能正确认识自己”，这就有问题了。试想从今天起，大家每天起床后给自己树立目标，花更多时间思考、认识自己，坚持一年后，就能更清楚地了解自己吗?答案是否定的。认识自我不能靠空想来完成，它需要一个人离开舒适区，走出宿舍和校门，去不断尝试、不断试错!不断否定自己的上一个想法，调整和优化下一次尝试。...
2021-11-08 22:38:15
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原创 科研日记之初雪小酌
2021/11/6 雨雪今日有三喜，初雪，供暖，与师兄小酌。雪，在各种文学艺术的加工下被神话，而这些加工又大多来自于南方的文人，今天的雪或者说雨加雪才是雪，或者是冬天真正的面目， 眼见为实，无论雪被描述的多么美好，寒冷才是其最本质的属性。然，冬天虽冷，雨雪虽寒，但却有暖气和火炉，记得小时候，家里烧炉子的每个晚上都要在炉子里的内槽放几个红薯，第二天早上吃软糯香甜的烤红薯，读书时，在睡前给地上浇一大盆水，哇，第二天起来神清气爽，简直是治咽喉疾病的灵丹妙药呀。与师兄把酒言欢，一吐心中惆怅，博古论今
2021-11-06 21:57:35
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原创 科研日记之日拱一卒
2021/11/4 晴加建一个防空炮模型，并且可以判断无人机单位是否在这个防空炮的威慑范围之内明天让无人机动起来，以及让防空炮也可以转起来（如果可以的话）
2021-11-04 22:41:39
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原创 科研日记之又白干
2021/11/02 晴崩溃天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，困乏其身，行拂乱其所为，增益其所不能！！！！！！
2021-11-02 17:18:46
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原创 科研日记之继续干活
2021/10/30 晴周六还要上课，烦王者六周年，蔷薇之恋，舒服Soildwork画机械结构，matlab驱动配置条件参照Matlab模型可视化仿真:SimMechanics Link的安装与使用需要做的是要给每一个驱动结构附输入，主要是正弦输入的幅值Amplitude和偏移Bias，调到我们需要的动作第一步：绘制零件零件1：手掌部正在上传…重新上传取消零件2：手指 零件3：指关节...
2021-10-30 22:01:21
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原创 科研日记之又接新活
液态金属用于天线的思路是天线再不同的工作频率需要有不同的天线尺寸，所以现在的天线是在很多组天线之间变换，而利用液态金属可以变换形态的特点来变换天线的尺寸，取代繁琐的天线变换组合。液态金属变换形态则是依赖磁场的作用，肯定不是一大块的变换，应该是分布式的，分成小块，组合变换，当然以时间作为优化目标之一，这里就要用到群体优化算法嘛。液态金属用于小型机器人还是用电磁场控制，用于释放或汲取小型目标，暂时还没看到相关用处。液态金属用于大型机器人，肯定不是将整个机器人都用液态金属，而是用作机器人的关节处。动力来源
2021-10-29 22:32:59
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原创 科研日记之
2021/10/28 晴突闻噩耗，心情沉重，希望世间的每一个人都应该有扫地恐伤蝼蚁命的感触，温柔对待我们身边的每个人。。。。。生活还要继续。在均值已知的情况下，对方差进行检验或区间估计的统计量是...
2021-10-28 22:43:44
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原创 科研日记之不知道在做什么
2021/10/25 阴天数理统计 4.1 节 假设检验，显著性水平，两类错误 势函数 明天要上英语课 改一下打印作业综述类文章阅读”星链“低轨星座 老美竟然要发射4.5万颗卫星一颗卫星造价和部署50万美元 用作通信 那以后移动 电信 联通 怎么混呀 上天吗ADS-B Automatic Dependent Surveillance-Broadcast 广播式自动相关监视技术 给飞机提供通信 基于地基的通信不能在洋区和沙漠使用 所以飞机在这种地方飞的时候是没有通信的 只能按照既定路线飞 一旦
2021-10-25 22:27:15
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循环神经网络的预测优化
2022-06-01
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