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RSS订阅原创 osqp论文解读(一)
基于ADMM方法，我们提出了一种对于凸二次规划的通用方法解算器，采用了一种新颖的算子拆分技术，该技术需要在几乎每次迭代中求解具有相同系数矩阵的准定(quasi-definite)线性系统。该算法鲁棒性好，对要解决问题的数据机会没有要求，比如一般算法都要求的目标函数的正定性，约束函数的线性无关性。一旦执行初始矩阵分解，通过可以配置即可实现无除法，使其适用于嵌入式系统中的实时应用。此外，该技术是第一个能够从算法迭代中可靠地检测原始问题和对偶问题不可行的二次规划的算子拆分方法。
2024-04-06 22:05:35
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原创 无模型自适应控制[model free adaptive control]简介
无模型自适应控制[MFAC]如其名字所示，是一种不依赖于模型的控制方法。MFAC控制系统具有以下特征：无需掌握控制过程精确的量化的了解。系统无需包含辨识机制无需手动调参闭环系统的稳定性能够保障SISO 的 MFAC可以作为PID的平替可用非线性的MFAC来控制非线性过程MFAC pH控制器可以控制 pH过程前馈MFAC控制器可以处理可测扰动抗延迟MFAC能处理大延迟过程控制鲁棒MFAC能将过程变量保持在设定边界内MIMO MFAC能处理多变量过程控制。
2023-06-23 10:23:13
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翻译 ADAS功能介绍 - ACC(一)
目录ACC简介功能需求ISO15622 对ACC的功能需求ISO22179对ACC的功能需求系统架构奔驰DISTRONICACC状态管理和人机界面系统状态和状态迁移控制元件显示控件ACC简介 Adaptive cruise control 简称为ACC，是一种根据交通条件来控制车辆速度的方法。它还被叫做主动巡航控制，自动距离控制和自主巡...
2019-01-23 15:14:17
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空空如也
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