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1翻译 mavros_教程之一（翻译）
该项目展示了一些关于使用 python 和 C++ 语言以及 MAVROS（机器人操作系统的 MAV 链接协议）通过 Ardupilot-SITL 模拟机器人的示例。
2024-04-30 11:29:11
28
翻译 ROS-wiki中对mavros工具包的介绍（良心翻译）
这个软件包提供了针对各种自动驾驶仪(如PX4,Ardupilot)使用 MAVLink 通信协议的通信驱动程序。此外，它还提供了用于地面控制站（例如 QGroundControl）的桥接功能。UDP MAVLink指的是使用作为传输协议的MAVLink通信。MAVLink（Micro Air Vehicle Link）是一种轻量级的消息通信协议，用于在无人机系统中传输数据和命令。
2024-04-25 15:02:30
259
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