为AUV配置TX2-NX（1）硬件库的配置（python）

最新推荐文章于 2024-10-17 11:22:54 发布

zlm黄发财

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文章标签： python 硬件工程 linux

本文链接：https://blog.csdn.net/q_12_qede/article/details/138345692

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本文档介绍了如何配置Jetson TX2-NX进行硬件控制，特别是使用Python的Jetson.GPIO库来操作GPIO。内容包括GPIO和BCM对照表、库的安装步骤、引脚读取功能测试，以及详细的操作指南。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、硬件控制教程（python）

Jetson.GPIO - 适用于Tegra的Linux
Jetson TX1，TX2，TX2 NX，AGX Xavier和Nano开发板包含一个40引脚GPIO接头，类似于Raspberry Pi中的40引脚接头。

可以使用Jetson GPIO Library包中提供的Python库来控制这些GPIO的数字输入和输出。
该库与Raspberry Pi的RPi.GPIO库具有相同的API，以便提供一种将Raspberry Pi上运行的应用程序移动到Jetson板的简便方法。
（与树莓派的GPIO库相差不大，放心使用）

除本文档外，Jetson GPIO库包还包含以下内容：

该lib/python/子目录包含实现所有库功能的Python模块。gpio.py模块是将导入应用程序并提供所需API的主要组件。gpio_event.py 和gpio_pin_data.py模块用于通过gpio.py模块和不能在向应用程序直接导入。
该samples/子目录包含示例应用程序，以帮助您熟悉库API并开始使用应用程序。这些 simple_input.py和simple_output.py应用程序分别展示