公众号『机器感知』

1. Introduction 计算机视觉领域，一个关键的问题就是配准，即找出两个图像间的对应关系及 它们在一个公共的3D坐标系下的相对位姿问题。 2. Previous Work 2.1 Feature Correspondence 过去几十年的发展为现代特征检测和匹配技术发展奠定了基础，L-K光流跟踪、 Harris角点等。然而这些技术都依赖与特征点周围的图像块，即只是局部特征， 因此在相似场...

Abstract 对无序图片集三维重建的主流方法是采用增量SfM，本文提出了一种新的SfM技术 1. Introduction 对无序图片集三维重建的主流方法是采用增量SfM，本代码开源：https://github.com/colmap/colmap. 2. Review of Structure-from-Motion SfM说的是从不同视角拍摄的图片中重建三维结构的过程，增量SfM是一个使...