Uart串口通信的理解

      串口通信广义的概念有很多，我们这里主要讲RS232这一类型，首先RS232使用的电平是负逻辑电平，所以首先必须采取电平转换芯片，一般采用MAX3232这种芯片，具体的硬件连接图如图所示

：

再来看串口传输的协议格式：

另外讲解一些串口传输的基础知识：

1.波特率：每秒传输码元符号的个数，假设每秒传输1200个码元，然后每个码元由8bit组成，那么波特率就是1200*8=9600bps，所以我们一般定义的波特率有9600波特，19200波特之类的。本文中我们采用9600波特率，它代表每秒传输9600bit，所以每bit大概传输时间为1000000000/9600=104166ns，按照我们的频率50M来计算，那么传输一个bit的时间大概需要5208这么多个时钟周期，这里我们利用上升沿接收数据，即（当计数记到2603的时候，我们接收数据），这里可用计数器实现。具体代码如下：

module posedge_bps(
                                       clk,
      rst_n,
     bps_start,
     clk_bps_posedge_data
                                  );
input           clk;
input           rst_n;
input          bps_start;
   
       output  reg    clk_bps_posedge_data;

reg [12:0] bps_posedge_cnt;
always@(posedge clk or negedge rst_n)
   if(!rst_n)
        begin
        bps_posedge_cnt<=13'd0;
        clk_bps_posedge_data<=0;
        end
   else
///当检测到bps_start为低电平或者bps_podedge_cnt==5207（即还没有开始传输初始状态，或者计数计满了的时候清零），bps_start由串口数据帧格式控制，当检测到数据位由1变为0的时候表示，bps_start启动了。   当计数记到2603，即一半的时候，正好在数据位的中间，那么就将这几个数据采下来。
 begin
        if((!bps_start)||(bps_posedge_cnt==13'd5207))  
       begin
       bps_posedge_cnt<=13'd0;
       clk_bps_posedge_data<=0;
       end
        else
 begin
 bps_posedge_cnt<=bps_posedge_cnt+1;
   if(bps_posedge_cnt==13'd2603)
    clk_bps_posedge_data<=1;
   else
    clk_bps_posedge_data<=0;
 end
  end

endmodule 

2.接收数据代码如下：

  从串口传输数据帧格式中我们可以看到，当检测到数据位由1变为0的时候（脉冲边沿检测可以搞定），这就是数据开始传输的标志，第一位是起始位，在数据中间采样点的时候（2603），我们不用采下来，后面紧接着8位数据位，我们可以采，然后结束位，不管。在采数据的过程中，我们可以设置一个标志位（receiver_data_flag），再采数据过程中一直保持高点平，当数据接收完毕的时候，将它拉低，所以在发送数据的时候，一旦检测到这个标志位由高变低，则表示接收数据结束，可以发送数据了。

module uart_receiver(
                     //global input interface
clk,
rst_n,

/Uart input interface
clk_bps_posedge,
uart_data_in,

Uart output inte