GT911单片机驱动程序

最新推荐文章于 2024-01-16 13:18:06 发布
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GT911手册及驱动程序（安卓、MTK）.rar-嵌入式文档类资源-CSDN下载 https://download.csdn.net/download/qasxc78563/15117948

参考：STM32F103驱动GT911 - DarkBright - 博客园 https://www.cnblogs.com/DarkBright/p/10730346.html

GT911 与主机接口共有 6 PIN，分别为：VDD、GND、SCL、SDA、INT、RESET。

这里用P11做中断脚，P13做复位脚，P31为SDA，P32为SCL

TouchPannels.c

#define _TOUCH_PANNEL_C_
#include "TouchPannel.h"
#ifdef TouchPannelEn
void GT911_INT_Init(void)
{
     SetAP1_1M(0);//设置P11输出0
}
void GT911_INT(U8 cmd)
{
     if(cmd)    SetAP1_1M(1);
     else    SetAP1_1M(0);
}
//中断设置
void GT911_INT_Change(void)
{
		GetAP1_1M();//读引脚值
	    EA = 1;  //总中断开关
	    EX0 = 1;    //允许外部中断0
	    IT0 = 1;    //外部中断0的触发方式
        SetINTInput();
}
void GT911_RST_Init(void)
{
     SetAP1_3M(0);
}
void GT911_RST(U8 cmd)
{
     if(cmd)    SetAP1_3M(1);
     else    SetAP1_3M(0);
}

void TP_I2C_Read(U16 addr,U8*pData,U8 len)
{
	U8 i=0;

	I2CStart();
	I2CWrite(CTP_SLAVE_ADDR);		//写地址
	ACKCheck();
	I2CWrite((U8)(addr>>8));		//	
	ACKCheck();	 
	I2CWrite((U8)(addr&0XFF));		//	
	ACKCheck();
	I2CStop();
	  
	I2CStart();
	I2CWrite(CTP_SLAVE_ADDR|0x01);		// 读地址
	ACKCheck();

	  for(i=0;i<len;i++)
	  {
		pData[i]=I2CRead();
		AckSend();	
		//printf("d=%x",pData[i]);
	  }
	  pData[i]=I2CRead();
	  NACKSend();
	  I2CStop();
}

U8 TP_WR_Reg(U16 reg,U8 *buf,U8 len)
{
     U8 i;
     U8 ret=0;
     I2CStart();    
      I2CWrite(CTP_SLAVE_ADDR);       
     ACKCheck();
     I2CWrite(reg>>8);    
     ACKCheck();                                                           
     I2CWrite(reg&0XFF);     
     ACKCheck();  
     for(i=0;i<len;i++)
     {       
         I2CWrite(buf[i]);    
         ret=ACKCheck();
         if(ret)break;  
     }
     I2CStop();                        
     return ret; 
}

U8 CODE  GT911_Cfg[] ={\
	0x41,0x00,0x06,0x00,0x08,0x0A,0x05,0x00,0x01,0x0F,\
	0x28,0x0F,0x50,0x32,0x03,0x05,0x00,0x00,0xFB,0x03,\
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x90,0x30,0xAA,\
	0x1F,0x1C,0xD6,0x09,0x00,0x00,0x00,0x9A,0x33,0x25,\
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,\
	0x02,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,\
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,\
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,\
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,\
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x19,\
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,\
	0x00,0x00,0x00,0x01,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,\
	0x0C,0x0D,0x0E,0x0F,0x10,0x11,0x14,0x15,0x16,0x17,\
	0x18,0x19,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,\
	0x00,0x00,0x14,0x13,0x12,0x11,0x10,0x0F,0x0E,0x0D,\
	0x0C,0x0A,0x08,0x07,0x06,0x04,0x02,0x00,0x19,0x1B,\
	0x1C,0x1E,0x1F,0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,0x25,0x26,\
	0x27,0x28,0x29,0x2A,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,\
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x63,0x01};

//驱动写入配置
U8 GT911_Send_Cfg(U8 mode)
{
     U8 buf[2];
     U8 i=0;
     buf[0]=0;
     buf[1]=mode;    
     for(i=0;i<sizeof(GT911_Cfg);i++)buf[0]+=GT911_Cfg[i];
     buf[0]=(~buf[0])+1;
     TP_WR_Reg(GT_CFGS_REG,(U8*)GT911_Cfg,sizeof(GT911_Cfg));
     TP_WR_Reg(GT_CHECK_REG,buf,2);
     return 0;
} 
//GT911初始化
void InitialTouchPannelDevice(void)
{
    U8  tmp[4]={0};
	//printfStr("InitialTouchPannelDevice");
	GT911_RST_Init();
	GT911_INT_Init();

	GT911_RST(0);
	GT911_INT(1);
	DelayMs(1);
	GT911_RST(1);
	DelayMs(6);
	GT911_INT(0);
	DelayMs(55);
	GT911_INT_Change();
	DelayMs(50);

     TP_I2C_Read(GT_PID_REG, tmp, 4);

     tmp[0] = 0x02;
     TP_WR_Reg(GT_CTRL_REG, tmp, 1);
     TP_I2C_Read(GT_CFGS_REG, tmp, 1);
	 
     if(tmp[0] < 0x60){
         //printf("Default Ver:0x%X\r\n",tmp[0]);
         GT911_Send_Cfg(1);
     }
     DelayMs(10);
     tmp[0] = 0x00;
     TP_WR_Reg(GT_CTRL_REG, tmp, 1);
		 
}
//读取一个点的坐标
BOOL GetPointValue()
{
	U8  tmp[1]={0};
	TP_I2C_Read(0x8140, g_touchPointInfor, 0x40);
	tmp[0] = g_touchPointInfor[0x0E];
	printf("tmp[0]=%x", tmp[0]);
	if((tmp[0]&0x80) && ((tmp[0]&0x0f)>0)){
		if(tmp[0]==0x81)
		{
			//GetPointData(tmp[0]&0x0f, g_touchPointInfor);

			g_curPoint.xPos = g_touchPointInfor[0x11]<<8 | g_touchPointInfor[0x10] ;
			g_curPoint.yPos = g_touchPointInfor[0x13]<<8 | g_touchPointInfor[0x12];
			printf("x1=%d",g_curPoint.xPos);  
			printf("y1=%d",g_curPoint.yPos);    
		}
	}
	tmp[0] = 0;
	//每次读取后要重新写寄存器
	TP_WR_Reg(0x814E, &tmp, 1);
	return 1;
}
//读取5个点的坐标
#if 0
void GetPointData(U8 cnt, U8 *Pdata)
{
	Pdata=Pdata;
     switch(cnt){
         case 5:
	 printf("x5=%d",Pdata[0x31]<<8 | Pdata[0x30]);  
	 printf("y5=%d",Pdata[0x33]<<8 | Pdata[0x32]);       
         case 4:
	 printf("x4=%d",Pdata[0x29]<<8 | Pdata[0x28]);  
	 printf("y4=%d",Pdata[0x2B]<<8 | Pdata[0x2A]);      
         case 3:
	 printf("x3=%d",Pdata[0x21]<<8 | Pdata[0x20]);  
	 printf("y3=%d",Pdata[0x23]<<8 | Pdata[0x22]);  
         case 2:
	 printf("x2=%d",Pdata[0x19]<<8 | Pdata[0x18]);  
	 printf("y2=%d",Pdata[0x1B]<<8 | Pdata[0x1A]);  
         case 1:
	 printf("x1=%d",Pdata[0x11]<<8 | Pdata[0x10]);  
	 printf("y1=%d",Pdata[0x13]<<8 | Pdata[0x12]);          
             break;
         default:
             break;
     }
}
#endif

#endif

TouchPannel.h

#ifndef  _TOUCH_PANNEL_H__
#define  _TOUCH_PANNEL_H__

#ifdef _TOUCH_PANNEL_C_
#define _TOUCH_PANNEL_EXTERN_ 
#else
#define _TOUCH_PANNEL_EXTERN_ extern
#endif

#define TouchPannelEn
#define I2C_EN    ENABLE
#define   TP_X_MAX_PIXEL   800 
#define   TP_Y_MAX_PIXEL   480

UCHAR XDATA  g_touchPointInfor[0x40];//存放数据信息
#define CTP_SLAVE_ADDR	      0x28
//GT911 部分寄存器定义
#define GT_CTRL_REG       0X8040       //GT911控制寄存器
#define GT_CFGS_REG       0X8047       //GT911配置起始地址寄存器
#define GT_CHECK_REG     0X80FF       //GT911校验和寄存器
#define GT_PID_REG         0X8140       //GT911产品ID  寄存器
#define GT_GSTID_REG     0X814E       //GT911当前触摸情况
//中断脚设置
#define  SetINTInput()        GetAP1_1M()  //读取引脚值
//SDA，SCL
#define GetSda()           GetAP3_1M()    
#define SetSda(x)          SetAP3_1M(x)    //设置引脚值
#define SetScl(x)           SetAP3_2M(x)  
#define SetSdaOutput()      SetSda(1)  
#define SetSdaInput()       GetSda()
#define SetSclOutput()      SetScl(1)

typedef unsigned char	 UCHAR;
typedef unsigned char   BYTE;
typedef unsigned char   UINT8;
typedef unsigned char	 U8;
typedef unsigned int    U16;
typedef unsigned long   U32;
#define DATA          volatile  data
#define BDATA         volatile  bdata
#define IDATA         volatile  idata
#define PDATA         volatile  pdata
#define XDATA         volatile  xdata
#define CODE          volatile  code

typedef struct _POINT
{
    U16 xPos;
	U16 yPos;
}POINT;

U8 XDATA g_ucTPFlags;
POINT XDATA g_curPoint;
POINT XDATA g_prePoint;
BOOL  g_bTPIntFlag;

_TOUCH_PANNEL_EXTERN_ void DelayI2c(U16 delayTime);
_TOUCH_PANNEL_EXTERN_ void I2CStart(void);
_TOUCH_PANNEL_EXTERN_ void I2CStop(void);
_TOUCH_PANNEL_EXTERN_ FLAG ACKCheck(void);
_TOUCH_PANNEL_EXTERN_ void NACKSend(void);
_TOUCH_PANNEL_EXTERN_ void I2CWrite(U8 tempdata);
_TOUCH_PANNEL_EXTERN_ U8 I2CRead(void);
_TOUCH_PANNEL_EXTERN_ void AckSend(void);
_TOUCH_PANNEL_EXTERN_ void InitialTouchPannelDevice(void);
_TOUCH_PANNEL_EXTERN_ BOOL GetPointValue();

I2C.C

#include "TouchPannel.h"
#if I2C_EN
/***********************************************************
void DelayI2c(U16 delayTime)	
************************************************************/
void DelayI2c(U16 delayTime)	
{
	while(delayTime) 
	{
	    delayTime = delayTime - 1;
    }   
} 
/**********************************************************
void I2CStart(void)
***********************************************************/
void I2CStart(void)
{  
	SetSdaOutput();
    SetSclOutput();
	DelayI2c(5);		//___
	SetSda(1);			//	 |
	SetScl(1);			//	|___SDA
	DelayI2c(20);    //____	
	SetSda(0);			//	  |
	DelayI2c(20);  //	 |__SCL
	SetScl(0);	
	DelayI2c(20);
}
/***********************************************************
void I2CStop(void)
************************************************************/
void I2CStop(void)
{   
    SetSdaOutput();    //    ___SDA
	SetSda(0);		  //   |
	SetScl(1);			  //___|
	DelayI2c(20);	  //_______SCL
	SetSda(1);		  //
	DelayI2c(20);	  //
}
/***********************************************************
FLAG ACKCheck(void)
************************************************************/
FLAG ACKCheck(void)
{
    U8 loop = 200;
    SetSdaInput();
	DelayI2c(2);								   
	SetScl(1);
	do
	{
	    DelayI2c(10);
		if(GetSda() == 0)
		{
		   SetScl(0);	
	       return(0);    //这里说明有ACK信号  
		}
		else
		{
		   if(loop == 1)
		   {
		        SetScl(0);		
			    printfStr("Ack Error!");
	            return(1);   
		   }
		}
	}while(--loop) ;
    return 1;	
}
/***********************************************************
void NACKSend(void)
************************************************************/
void NACKSend(void)
{
    SetSdaOutput();
	SetSda(1);           //"发送非应答位"
	DelayI2c(10);
	SetScl(1);	
	DelayI2c(10);
	SetScl(0);	
	DelayI2c(10);
	SetSda(1);	
}

void AckSend(void)
{
    SetScl(0);
	DelayI2c(10);	//延时5us
	SetSda(0);
	DelayI2c(10);	//延时5us
	SetScl(1);
	DelayI2c(10);	//延时5us	
	SetScl(0);	
	DelayI2c(10);	//延时5us
}
/***********************************************************
void I2CWrite(U8 tempdata)
************************************************************/
void I2CWrite(U8 tempdata)
{
	U8 XDATA num;                           //"发送数据位数"
	SetSdaOutput();
	for(num = 0;num < 8;num ++)
	{
		SetSda((tempdata >> (7-num)) & 1);	//"先发高位"
		DelayI2c(20);
		SetScl(1);                        //下降缘 读取
		DelayI2c(20);
		SetScl(0);
		DelayI2c(20);	
	}
	SetSda(1);
}
/***********************************************************
U8 I2CRead(void)
************************************************************/
U8 I2CRead(void)
{
	U8 XDATA temp = 0xff;
	U8 XDATA num;         //"接收数据位数"
	SetSdaInput();
	for(num = 0;num < 8;num ++)
	{
		SetScl(1);
		DelayI2c(20);
		temp = temp << 1;//"先接收高位"
		if(GetSda() == 1)
		{
			temp = temp | 0x01;
		}
		if(GetSda() == 0)
		{
			temp = temp & 0xfe;
		}
		SetScl(0);
		DelayI2c(20);
	}
	return (temp);
}
#endif

Interrup.c

void  IRQ_Int1Server(void) interrupt  IntSource_INT1
{
  #ifdef TouchPannelEn   
	  g_bTPIntFlag=1;
  #endif
  	//GetPointValue();
	  INT1IrqFlagClear();  
}

main.c

void main(void)
{
		InitialTouchPannelDevice();
		///DelayMs(50);
		GetPointValue();
		while(1)
		{			  
			if(g_bTPIntFlag==1)
			{
				GetPointValue();
				g_bTPIntFlag=0;
			}
			//DelayMs(50);
		}
}
qasxc78563
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STM32 I2C 程序的编写步骤如下： 初始化 I2C 模块：配置 I2C 的时钟、GPIO 端口、I2C 工作模式等。 设置 I2C 设备的地址：每个 I2C 设备都有一个唯一的地址，通过这个地址来标识不同的 I2C 设备。 发送 I2C 数据：使用 I2C 模块的发送函数来将数据发送到 I2C 设备。 接收 I2C 数据：使用 I2C 模块的接收函数来从 I2C 设备读取数据。 ...
STM32F103驱动GT911
aigo10000的博客
04-18 4142
0x00 引脚连接： // SCL-------PB10 // SDA-------PB11 // INT--------PB1 // RST--------PB2 IIC的SCL与SDA需要接上拉电阻！ 0x01 模拟IIC： 在模拟IIC的头文件中： 定义所需的IO操作宏： //IO操作函数 #define IIC_SCL PBout(10) //...
gpio复用 海思_海思gt911触摸屏幕移植 （安卓驱动-&gt;DV300）
weixin_42097533的博客
01-04 923
声明：因为在开发过程中不同设备会搭载同一芯片，不同设备会有各种不同的硬件设备，因此本文移植的gt911驱动也是以动态加载的方式载入内核的。gt9xx是一款很常用的触摸屏ic，网上对它在安卓和stm32平台上的使用调试教程较多，但是在海思平台的调试教程较少，下面记录一些我自己移植gt9xx安卓驱动碰到的问题。开始调试时给到的资料有一份gt9xx的安卓驱动代码，一份移植说明书，一份gt9xx的数据手册...
29-2-电容触摸屏控制芯片GT911
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西贡小傻
07-12 1万+
1.接口说明 GT9 非单层多点系列（以下简称 GT9 系列） 与主机接口共有 6 PIN，分别为： VDD、 GND、 SCL、SDA、 INT、 RESET。 主控的 INT 口线需具有上升沿或下降沿中断触发功能，并且当其在输入态时， 主控端必需设为悬浮态，取消内部上下拉功能； 主机通过输出高、低来控制 GT9 系列的 RESET 口为高或低。 为保证可靠复位，建议 RESET 脚输出低 ...
gt911驱动单片机源码
11-04
gt911是一种电容触摸屏芯片，用于控制触摸屏的操作。要使用gt911芯片，需要安装相应的驱动程序。驱动程序是一种软件，它将与硬件进行交互，使触摸屏能够正常工作。 gt911驱动单片机源码是指将gt911芯片与单片机相连的程序代码。这段源码主要包括了与gt911芯片通信和控制的函数和指令。 gt911驱动单片机源码通常由以下几个部分组成： 1. 引脚初始化：将单片机的引脚与gt911芯片的引脚相连接，并设置引脚的工作模式，以便进行数据传输和控制。 2. 通信协议：gt911芯片使用的通信协议是I2C或SPI。源码中包含了建立通信连接以及发送和接收数据的相关函数和指令。 3. 数据处理：源码会包括将从gt911芯片接收到的原始数据进行处理的代码。处理的过程可能包括数据解析、坐标转换等，以便获取触摸位置和手势信息。 4. 控制操作：源码中还会包含控制gt911芯片的相关指令，例如设置触摸屏的灵敏度、刷新率等参数，以及控制触摸屏的复位和休眠状态等。 使用gt911驱动单片机源码可以实现对gt911芯片的控制和数据获取。开发者可以根据自己的需求对源码进行修改和调整，以实现特定的功能和效果。 总结来说，gt911驱动单片机源码是一段用于控制gt911芯片和实现触摸屏功能的程序代码，它包括了引脚初始化、通信协议、数据处理和控制操作等内容。使用该源码可以实现对gt911芯片的控制和数据获取。
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