STM32F103驱动GT911

0x00 引脚连接：

// SCL-------PB10
// SDA-------PB11
// INT--------PB1
// RST--------PB2

IIC的SCL与SDA需要接上拉电阻！

0x01 模拟IIC：

在模拟IIC的头文件中：

定义所需的IO操作宏：

//IO操作函数    
#define IIC_SCL    PBout(10) //SCL
#define IIC_SDA    PBout(11) //SDA    
#define READ_SDA   PBin(11)  //输入SDA

宏定义模拟IIC的引脚：

#define    GT911_PIN_SCL    GPIO_Pin_10
#define    GT911_PIN_SDA    GPIO_Pin_11

在模拟IIC的C源文件中实现相关函数：

void SDA_IN(void)
{
     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    
     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GT911_PIN_SDA;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING ;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);       
}

void SDA_OUT(void)
{
     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
     RCC_APB2PeriphClockCmd(    RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    
     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GT911_PIN_SDA;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

//初始化IIC
void IIC_Init(void)
{                        
     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
     RCC_APB2PeriphClockCmd(    RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );   
       
     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GT911_PIN_SCL|GT911_PIN_SDA;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; 
     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
     GPIO_SetBits(GPIOB,GT911_PIN_SCL|GT911_PIN_SDA);
}
//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{
     SDA_OUT();   
     IIC_SDA=1;           
     IIC_SCL=1;
     delay_us(4);
      IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low
     delay_us(4);
     IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据
}     
//产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{
     SDA_OUT();
     IIC_SCL=0;
     IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
      delay_us(4);
     IIC_SCL=1;
     IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号
     delay_us(4);                                  
}
//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
//        0，接收应答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
     u8 ucErrTime=0;
     SDA_IN();      //SDA设置为输入 
     IIC_SDA=1;delay_us(1);      
     IIC_SCL=1;delay_us(1);    
     while(READ_SDA)
     {
         ucErrTime++;
         if(ucErrTime>250)
         {