写出STM32 IIC程序

STM32 I2C 程序的编写步骤如下：

1. 初始化 I2C 模块：配置 I2C 的时钟、GPIO 端口、I2C 工作模式等。

2. 设置 I2C 设备的地址：每个 I2C 设备都有一个唯一的地址，通过这个地址来标识不同的 I2C 设备。

3. 发送 I2C 数据：使用 I2C 模块的发送函数来将数据发送到 I2C 设备。

4. 接收 I2C 数据：使用 I2C 模块的接收函数来从 I2C 设备读取数据。

以下是一个简单的 I2C 程序示例，其中包含了以上四个步骤：

#include "stm32f10x.h"

void I2C_Init(void)
{
    // 配置 I2C 时钟、GPIO 端口等
    ...
}

void I2C_SendData(uint8_t device_address, uint8_t