阅读莫凡python中的DQN代码遇到的基础知识障碍的解决

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tf.get_collection()

  1. tf.add_to_collection:把变量放入一个集合,把很多变量变成一个列表
  2. tf.get_collection:从一个集合中取出全部变量,是一个列表
  3. tf.add_n:把一个列表的东西都依次加起来

tf.assign(A, new_number)

  1. 这个函数的功能主要是把A的值变为new_number

zip()

  1. zip() 函数用于将可迭代的对象作为参数,将对象中对应的元素打包成一个个元组,然后返回由这些元组组成的列表。如果各个迭代器的元素个数不一致,则返回列表长度与最短的对象相同,利用 * 号操作符,可以将元组解压为列表。
  2. 以下实例展示了 zip 的使用方法:
>>>a = [1,2,3]
>>> b = [4,5,6]
>>> c = [4,5,6,7,8]
>>> zipped = zip(a,b)     # 打包为元组的列表
[(1, 4), (2, 5), (3, 6)]
>>> zip(a,c)              # 元素个数与最短的列表一致
[(1, 4), (2, 5), (3, 6)]
>>> zip(*zipped)          # 与 zip 相反,*zipped 可理解为解压,返回二维矩阵式
[(1, 2, 3), (4, 5, 6)]

tf.placeholder()

tf.placeholder(dtype, shape=None, name=None) 此函数可以理解为形参,用于定义过程,在执行的时候再赋具体的值

dtype:数据类型。常用的是tf.float32,tf.float64等数值类型
shape:数据形状。默认是None,就是一维值,也可以是多维,比如[2,3], [None, 3]表示列是3,行不定
name:名称。

tf.variable_scope

  1. tf.variable_scope可以让变量有相同的命名,包括tf.get_variable得到的变量,还有tf.Variable的变量
  2. tf.name_scope可以让变量有相同的命名,只是限于tf.Variable的变量

tf.random_normal_initializer()函数

  1. tf.random_normal_initializer(mean=0.0, stddev=1.0, seed=None, dtype=tf.float32) 返回一个生成具有正态分布的张量的初始化器。
  2. tf.constant_initializer(value) 生成一个初始值为常量value的tensor对象
    value:指定的常量
    dtype: 数据类型
    verify_shape: 是否可以调整tensor的形状,默认可以调整

tf.reduce_sum

hasattr()函数

hasattr() 函数用于判断对象是否包含对应的属性。

hstack()

hstack(tup) ,参数tup可以是元组,列表,或者numpy数组,返回结果为numpy的数组

import numpy as np
a=[1,2,3]
b=[4,5,6]
print(np.hstack((a,b)))

输出:[1 2 3 4 5 6 ]

import numpy as np
a=[[1],[2],[3]]
b=[[1],[2],[3]]
c=[[1],[2],[3]]
d=[[1],[2],[3]]
print(np.hstack((a,b,c,d)))

输出:
[[1 1 1 1]
 [2 2 2 2]
 [3 3 3 3]]
它其实就是水平(按列顺序)把数组给堆叠起来,vstack()函数正好和它相反。

tf.GraphKeys.GLOBAL_VARIABLES函数

常见GraphKeys
  1. GLOBAL_VARIABLES: 该collection默认加入所有的Variable对象,并且在分布式环境中共享。一般来说,TRAINABLE_VARIABLES包含在MODEL_VARIABLES中,
  2. MODEL_VARIABLES包含在GLOBAL_VARIABLES中。MODEL_VARIABLES包含在GLOBAL_VARIABLES中。
  3. LOCAL_VARIABLES: 与GLOBAL_VARIABLES不同的是,它只包含本机器上的Variable,即不能在分布式环境中共享。
  4. MODEL_VARIABLES: 顾名思义,模型中的变量,在构建模型中,所有用于正向传递的Variable都将添加到这里。MODEL_VARIABLES: 顾名思义,模型中的变量,在构建模型中,所有用于正向传递的Variable都将添加到这里。
  5. TRAINALBEL_VARIABLES: 所有用于反向传递的Variable,即可训练(可以被optimizer优化,进行参数更新)的变量。TRAINALBEL_VARIABLES: 所有用于反向传递的Variable,即可训练(可以被optimizer优化,进行参数更新)的变量。
  6. SUMMARIES: 跟Tensorboard相关,这里的Variable都由tf.summary建立并将用于可视化。
  7. QUEUE_RUNNERS: the QueueRunner objects that are used to produce input for a computation.
  8. MOVING_AVERAGE_VARIABLES: the subset of Variable objects that will also keep moving averages.
  9. REGULARIZATION_LOSSES: regularization losses collected during graph construction.

常用的几个优化器

Optimizer
GradientDescentOptimizer
AdagradOptimizer
AdagradDAOptimizer
MomentumOptimizer
AdamOptimizer
FtrlOptimizer
RMSPropOptimizer

基本的用法就是tf.train.xx

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D (Deep Q-Network) 是一种使用深度神经网络来实现智能体控制的强化习算法。下面是一个简单的 DQNPython 代码示例,用来解决一个 np 问题(可能是指 NumPy 库): ```python import random import gym import numpy as np from collections import deque from keras.models import Sequential from keras.layers import Dense from keras.optimizers import Adam # 定义 DQN Agent 类 class DQNAgent: def __init__(self, state_size, action_size): # 初始化参数 self.state_size = state_size self.action_size = action_size self.memory = deque(maxlen=2000) self.gamma = 0.95 # 折扣因子 self.epsilon = 1.0 # 探索率 self.epsilon_min = 0.01 self.epsilon_decay = 0.995 self.learning_rate = 0.001 self.model = self._build_model() def _build_model(self): # 构建神经网络模型 model = Sequential() model.add(Dense(24, input_dim=self.state_size, activation='relu')) model.add(Dense(24, activation='relu')) model.add(Dense(self.action_size, activation='linear')) model.compile(loss='mse', optimizer=Adam(lr=self.learning_rate)) return model def act(self, state): # 根据当前状态选择动作 if np.random.rand() <= self.epsilon: return random.randrange(self.action_size) act_values = self.model.predict(state) return np.argmax(act_values = target self.model.fit(state, target_f, epochs=1, verbose=0) if self.epsilon > self.epsilon_min: self.epsilon *= self.epsilon_decay # 定义环境和智能体 env = gym.make('CartPole-v1') state_size = env.observation_space.shape<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [DQNPython代码](https://blog.csdn.net/weixin_35756892/article/details/129523906)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [python实现DQN代码](https://blog.csdn.net/bajiaoyu517/article/details/129063353)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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