内存-通常被分为五个区域

1. 堆区（Heap）：

   • 由程序员分配和释放，若程序员不释放，程序结束时可能由操作系统回收。
   • 用于存储程序运行时动态申请的数据。在FreeRTOS中，堆为任务提供了动态内存的管理机制，每个任务可以有自己的堆。

2. 栈区（Stack）：

   • 由编译器自动分配和释放，存放函数的参数值、局部变量的值等。
   • 栈是一种后进先出（LIFO）的数据结构，在计算机系统中主要用于存储函数调用信息、局部变量以及程序执行过程中的临时数据。在FreeRTOS中，每个任务都有自己的栈。

3. 全局区（静态区）（Static/Global）：

   • 存储全局变量和静态变量。
   • 全局区被进一步细分为两块：一块是BSS，存储初始化为0和未经初始化的全局变量或静态变量；另一块是DATA，存储初始化不为0的全局变量和静态变量。这样做节省了静态区占用FLASH的空间。

4. 文字常量区：

   • 用于存储常量字符串。
   • 程序结束后，由系统释放该区域的内存。

5. 程序代码区：

   • 存放函数体的二进制代码。
   • 这是程序执行时不可或缺的部分，包含了程序的所有指令。

这些内存区域共同协作，支持程序的正常运行。每个区域都有其特定的用途和生命周期，由编译器和操作系统共同管理。在编写程序时，了解这些内存区域的特点和作用，助于更好地管理内存资源，提高程序的性能和稳定性。