3D点云检测
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R.X. NLOS
这个作者很懒,什么都没留下…
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ICCV 2023 | Robo3D: Towards Robust and Reliable 3D Perception against Corruptions
对于自动驾驶系统,或者任何需要进行实时3D感知的应用来说,一个重要的研究问题就是如何在复杂多变的环境中,保持准确和稳定的感知能力。这就引出了一种被称为"自然干扰"(Natural Corruptions)的挑战,包括恶劣天气、传感器故障、运动模糊等因素,都可能严重影响到3D感知系统的性能。然而,现有的大规模3D感知数据集,往往包含的都是精心清理过的数据,这些数据并不能很好地反映出在实际部署阶段,感知模型的可靠性。因此,本文的作者们提出了一个名为Robo3D。原创 2023-08-11 22:09:38 · 173 阅读 · 0 评论 -
记录 | Python 安装PointNet++ 时 cuda_utils.h: No such file or directory
代码】记录 | Python 安装PointNet++ 时 cuda_utils.h: No such file or directory。原创 2022-08-17 16:12:47 · 827 阅读 · 1 评论 -
毫米波目标检测论文 阅读笔记 | Radar Transformer: An Object Classification Network Based on 4D MMW Imaging Radar
毫米波目标检测论文 | Radar Transformer: An Object Classification Network Based on 4D MMW Imaging RadarJie Bai, Lianqing Zheng , Sen Li , Bin Tan, Sihan Chen and Libo Huang同济大学Sensors原始论文地址: https://www.mdpi.com/1424-8220/21/11/3854本文为毫米波目标检测论文 Radar Transf.原创 2022-05-26 21:31:11 · 1826 阅读 · 3 评论 -
CUDA unknown error - this may be due to an incorrectly set up environment, e.g. changing env variabl
目录问题描述解决问题描述安装OpenPCDet时,python setup.py develop报错:UserWarning: CUDA initialization: CUDA unknown error - this may be due to an incorrectly set up environment, e.g. changing env variable CUDA_VISIBLE_DEVICES after program start. Setting the available原创 2021-06-16 11:18:56 · 2186 阅读 · 2 评论