Android计步器悦步——百度地图

最新推荐文章于 2021-06-02 17:31:39 发布

qazwyc

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分类专栏：安卓应用开发文章标签： android sdk 百度地图 POI 运动轨迹

本文链接：https://blog.csdn.net/qazwyc/article/details/59247410

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（源代码见 https://github.com/14353350/Yuebu-Pedometer）

申请密钥

每个Key唯一对应一个APP，如果您的APP修改了包名或者发布的时候打包的签名文件改变了，则改变前后的APP被视为两个APP。因此，多个APP【包括一份代码多个包名打包】需申请多个与之对应的Key
在同一个工程中同时使用百度地图SDK、定位SDK、导航SDK 和全景SDK的全部或者任何组合，可以共用同一个key

SHA1简单获取方法：如图点击signingReport即可查看

配置环境

在相关下载里下载SDK，推荐自定义下载。
在工程app/libs目录下放入baidumapapi_vX_X_X.jar包，在src/main/目录下新建jniLibs目录，将armeabi等拷入

在AndroidManifest中添加开发密钥、所需权限等信息

在application中添加开发密钥

<application>  
    <meta-data  
        android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"  
        android:value="开发者 key" />  
</application>

添加所需权限

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/>
<uses-permission android:name="com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" />
<uses-permission android:name="android.permission.WAKE_LOCK"/>
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.GET_TASKS" />
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" />

显示地图

在布局xml文件中添加地图控件

<com.baidu.mapapi.map.MapView  
    android:id="@+id/bmapView"  
    android:layout_width="fill_parent"  
    android:layout_height="fill_parent"  
    android:clickable="true" />

在应用程序创建时初始化 SDK引用的Context 全局变量

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    //在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext
    //注意该方法要再setContentView方法之前实现
    SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
    setContentView(R.layout.activity_navigate);
    ...
    mMapView = (MapView) findViewById(R.id.baidumapView);
    //普通地图
    mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_NORMAL);
    ...

管理地图生命周期

@Override
protected void onDestroy() {
    super.onDestroy();
    //在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理
    mMapView.onDestroy();
}
@Override
protected void onResume() {
    super.onResume();
    //在activity执行onResume时执行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理
    mMapView.onResume();
}
@Override
protected void onPause() {
    super.onPause();
    //在activity执行onPause时执行mMapView. onPause ()，实现地图生命周期管理
    mMapView.onPause();
}

定位

在Application标签中声明SERVICE组件

<service android:name="com.baidu.location.f" android:enabled="true" android:process=":remote">
</service>

声明使用权限

<!-- 这个权限用于进行网络定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"></uses-permission>
<!-- 这个权限用于访问GPS定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"></uses-permission>
<!-- 用于访问wifi网络信息，wifi信息会用于进行网络定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE"></uses-permission>
<!-- 获取运营商信息，用于支持提供运营商信息相关的接口-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"></uses-permission>
<!-- 这个权限用于获取wifi的获取权限，wifi信息会用来进行网络定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE"></uses-permission>
<!-- 用于读取手机当前的状态-->
<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE"></uses-permission>
<!-- 写入扩展存储，向扩展卡写入数据，用于写入离线定位数据-->
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"></uses-permission>
<!-- 访问网络，网络定位需要上网-->
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<!-- SD卡读取权限，用户写入离线定位数据-->
<uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS"></uses-permission>

初始化LocationClient类
Context需要时全进程有效的Context,推荐用getApplicationConext获取全进程有效的Context。

public LocationClient mLocationClient = null;
public BDLocationListener myListener = new MyLocationListener();
...
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
   ...
    //设置定位及其图标
    Bitmap bitmap = Bitmap.createScaledBitmap(BitmapFactory.decodeResource(getResources(),R.mipmap.pointer),100,100,true);
    BitmapDescriptor bitmapDescriptor = BitmapDescriptorFactory.fromBitmap(bitmap);
    MyLocationConfiguration config = new MyLocationConfiguration(MyLocationConfiguration.LocationMode.NORMAL,true,bitmapDescriptor);
    mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);
    mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);

    //定位按钮
    mToggleButton = (ToggleButton) findViewById(R.id.button_center);

    mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());     //声明LocationClient类
    mLocationClient.registerLocationListener( myListener );    //注册监听函数
    initLocation();
    //开始定位
    mLocationClient.start();

配置定位SDK参数
设置定位参数包括：定位模式（高精度定位模式、低功耗定位模式和仅用设备定位模式），返回坐标类型，是否打开GPS，是否返回地址信息、位置语义化信息、POI信息等等。

private void initLocation(){
    LocationClientOption option = new LocationClientOption();
    option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy
    );//可选，默认高精度，设置定位模式，高精度，低功耗，仅设备
    option.setCoorType("bd09ll");//可选，默认gcj02，设置返回的定位结果坐标系
    int span=1000;
    option.setScanSpan(span);//可选，默认0，即仅定位一次，设置发起定位请求的间隔需要大于等于1000ms才是有效的
    option.setIsNeedAddress(true);//可选，设置是否需要地址信息，默认不需要
    option.setOpenGps(true);//可选，默认false,设置是否使用gps
    option.setLocationNotify(true);//可选，默认false，设置是否当GPS有效时按照1S/1次频率输出GPS结果
    option.setIsNeedLocationDescribe(true);//可选，默认false，设置是否需要位置语义化结果，可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到，结果类似于“在北京天安门附近”
    option.setIsNeedLocationPoiList(false);//可选，默认false，设置是否需要POI结果，可以在BDLocation.getPoiList里得到
    option.setIgnoreKillProcess(true);//可选，默认true，定位SDK内部是一个SERVICE，并放到了独立进程，设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认不杀死
    option.SetIgnoreCacheException(false);//可选，默认false，设置是否收集CRASH信息，默认收集
    option.setEnableSimulateGps(false);//可选，默认false，设置是否需要过滤GPS仿真结果，默认需要
    mLocationClient.setLocOption(option);
}

实现BDLocationListener接口
BDLocationListener为结果监听接口，异步获取定位结果

public class MyLocationListener implements BDLocationListener {

    @Override
    public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
        //Receive Location
        StringBuffer sb = new StringBuffer(256);
        ...
        //显示新位置
        if(mToggleButton.isChecked()){
            makeUseOfNewLocation();
        }
        sb.append("time : ");
        sb.append(location.getTime());
        sb.append("\nerror code : ");
        sb.append(location.getLocType());
        sb.append("\nlatitude : ");
        sb.append(location.getLatitude());
        sb.append("\nlontitude : ");
        sb.append(location.getLongitude());
        sb.append("\nradius : ");
        sb.append(location.getRadius());
        if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation) {// GPS定位结果
            sb.append("\nspeed : ");
            sb.append(location.getSpeed());// 单位：公里每小时
            sb.append("\nsatellite : ");
            sb.append(location.getSatelliteNumber());
            sb.append("\nheight : ");
            sb.append(location.getAltitude());// 单位：米
            sb.append("\ndirection : ");
            sb.append(location.getDirection());// 单位度
            sb.append("\naddr : ");
            sb.append(location.getAddrStr());
            sb.append("\ndescribe : ");
            sb.append("gps定位成功");

        } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation) {// 网络定位结果
            sb.append("\naddr : ");
            sb.append(location.getAddrStr());
            //运营商信息
            sb.append("\noperationers : ");
            sb.append(location.getOperators());
            sb.append("\ndescribe : ");
            sb.append("网络定位成功");
        } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeOffLineLocation) {// 离线定位结果
            sb.append("\ndescribe : ");
            sb.append("离线定位成功，离线定位结果也是有效的");
        } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeServerError) {
            sb.append("\ndescribe : ");
            sb.append("服务端网络定位失败，可以反馈IMEI号和大体定位时间到loc-bugs@baidu.com，会有人追查原因");
        } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkException) {
            sb.append("\ndescribe : ");
            sb.append("网络不同导致定位失败，请检查网络是否通畅");
        } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeCriteriaException) {
            sb.append("\ndescribe : ");
            sb.append("无法获取有效定位依据导致定位失败，一般是由于手机的原因，处于飞行模式下一般会造成这种结果，可以试着重启手机");
        }
        sb.append("\nlocationdescribe : ");
        sb.append(location.getLocationDescribe());// 位置语义化信息
        List<Poi> list = location.getPoiList();// POI数据
        if (list != null) {
            sb.append("\npoilist size = : ");
            sb.append(list.size());
            for (Poi p : list) {
                sb.append("\npoi= : ");
                sb.append(p.getId() + " " + p.getName() + " " + p.getRank());
            }
        }
        Log.i("BaiduLocationApiDem", sb.toString());
    }
}

当ToggleButton选中地图自动显示当前位置

private void makeUseOfNewLocation(){
    MyLocationData.Builder builder = new MyLocationData.Builder()
            .direction(mCurrentRotation)
            .latitude(MyLatLng.latitude)
            .longitude(MyLatLng.longitude);
    mBaiduMap.setMyLocationData(builder.build());
    //MapStatus使居中
    MapStatus mapStatus = new MapStatus.Builder().target(MyLatLng).build();
    MapStatusUpdate mapStatusUpdate = MapStatusUpdateFactory.newMapStatus(mapStatus);
    mBaiduMap.setMapStatus(mapStatusUpdate);
}

当滑动地图时设置Toggle Button不选中

mMapView.getMap().setOnMapTouchListener(new BaiduMap.OnMapTouchListener() {
        @Override
        public void onTouch(MotionEvent motionEvent) {
            switch (motionEvent.getAction()){
                case MotionEvent.ACTION_MOVE:
                    mToggleButton.setChecked(false);
                    break;
                default:
                    break;
            }
        }
    });

利用磁、加速度传感器显示朝向

获取传感器管理器，注册\注销磁、加速度传感器

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    ...
    //磁、加速度传感器
    msensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
    mMagneticSensor = msensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
    mAccelerometerSensor = msensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
    ...
}
@Override
protected void onResume() {
    super.onResume();
    ...
    msensorManager.registerListener(mSensorEventListener, mMagneticSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
    msensorManager.registerListener(mSensorEventListener,mAccelerometerSensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
}
@Override
protected void onPause() {
    super.onPause();
    ...
    msensorManager.unregisterListener(mSensorEventListener);
}

处理传感器数据

private SensorEventListener mSensorEventListener = new SensorEventListener() {
    float[] accValues = null;
    float[] magValues = null;
    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        switch (event.sensor.getType()) {
            case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
                // do something about values of accelerometer
                accValues = event.values.clone();
                break;
            case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
                // do something about values of magnetic field
                magValues = event.values.clone();
                break;
            default:
                break;
        }
        float[] R = new float[9];
        float[] values = new float[3];
        if(accValues != null && magValues != null){
            //计算朝向
            SensorManager.getRotationMatrix(R, null, accValues, magValues);
            SensorManager.getOrientation(R, values);
            mCurrentRotation = (float) Math.round(Math.toDegrees(values[0])*100)/100;
            //更新
            if(MyLatLng!=null){
                MyLocationData.Builder builder = new MyLocationData.Builder()
                        .direction(mCurrentRotation)
                        .latitude(MyLatLng.latitude)
                        .longitude(MyLatLng.longitude);
                mBaiduMap.setMyLocationData(builder.build());
            }
        }
    }
    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {}
};

POI检索

创建POI检索实例，POI检索监听者（这里只在地图上显示前10个搜索结果）

private void POISearch(){
    //创建POI检索实例
    mPoiSearch = PoiSearch.newInstance();
    //POI检索监听者
    OnGetPoiSearchResultListener poiListener = new OnGetPoiSearchResultListener(){
        public void onGetPoiResult(PoiResult result){
            List<PoiInfo> list = result.getAllPoi();
            if(list == null){
                Toast.makeText(getApplicationContext(),"你搜索的结果为空",Toast.LENGTH_SHORT).show();
                return;
            }
            //获取POI检索结果
            mBaiduMap.clear();
            //列表大小为1页容量即10
            for(int i=0;i<list.size();i++){
                LatLng point = list.get(i).location;
                //这里有从A-J共10个marker图标，通过图片名获取
                String icon_name="icon_mark"+(char)(97+i);
                //构建Marker图标
                BitmapDescriptor bitmap = BitmapDescriptorFactory
                        .fromResource(getDrawableResource(icon_name));
                //额外信息打包，包括地址和电话
                Bundle bundle = new Bundle();
                bundle.putString("address",list.get(i).address);
                bundle.putString("phoneNum",list.get(i).phoneNum);
                //构建MarkerOption，用于在地图上添加Marker
                OverlayOptions option = new MarkerOptions()
                        .position(point)
                        .icon(bitmap).title(list.get(i).name).extraInfo(bundle);
                //在地图上添加Marker，并显示
                mBaiduMap.addOverlay(option);
            }
            //取消自动显示当前位置
            mToggleButton.setChecked(false);
            //地图显示A所在位置
            MapStatus mapStatus = new MapStatus.Builder().target(list.get(0).location).build();
            MapStatusUpdate mapStatusUpdate = MapStatusUpdateFactory.newMapStatus(mapStatus);
            mBaiduMap.setMapStatus(mapStatusUpdate);
        }
        public void onGetPoiDetailResult(PoiDetailResult result){
            //获取Place详情页检索结果
        }
        public void onGetPoiIndoorResult(PoiIndoorResult result){};
    };
    mPoiSearch.setOnGetPoiSearchResultListener(poiListener);
    if(!TextUtils.isEmpty(search_keywords.getText())){
        //PoiNearbySearchOption，检索方圆xx米内，默认每页10条
        mPoiSearch.searchNearby((new PoiNearbySearchOption()
                .location(MyLatLng).radius(10000)
                .keyword(search_keywords.getText().toString()).pageNum(10)));
    }
}

通过图片名获取图片资源（drawable路径下，若在mipmap路径类似），使用的是反射机制，有兴趣的可以了解一下。

public int  getDrawableResource(String imageName){
    Log.v("MyDebug",imageName);
    Class drawable = R.drawable.class;
    try {
        Field field = drawable.getField(imageName);
        int resId = field.getInt(imageName);
        return resId;
    } catch (NoSuchFieldException e) {//如果没有在"drawable"下找到imageName,将会返回0
        return 0;
    } catch (IllegalAccessException e) {
        return 0;
    }

}

点击marker显示信息

mBaiduMap.setOnMarkerClickListener(new BaiduMap.OnMarkerClickListener() {
        @Override
        public boolean onMarkerClick(Marker marker) {
            //创建InfoWindow展示的view
            TextView mark_detail = new TextView(getApplicationContext());
            Bundle bundle = marker.getExtraInfo();
            mark_detail.setText(marker.getTitle()+"\n地址："+bundle.getString("address")+"\n电话："+bundle.getString("phoneNum"));
            mark_detail.setTextColor(Color.BLACK);
            mark_detail.setBackgroundColor(Color.BLUE);
            //定义用于显示该InfoWindow的坐标点
            LatLng pt = marker.getPosition();
            //创建InfoWindow , 传入 view， 地理坐标， y 轴偏移量
            InfoWindow mInfoWindow = new InfoWindow(mark_detail, pt, -100);
            //显示InfoWindow
            mBaiduMap.showInfoWindow(mInfoWindow);
            return false;
        }
    });

路径追踪

构建列表存储折线点坐标

 // 构造折线点坐标
List<LatLng> points = new ArrayList<LatLng>();

开始运动start后，每次获得定位结果，记录与上个点相隔的距离，计入运动总距离，将该点加入列表，使用OverlayOptions将形成的折线（Polyline）列表在地图上显示。

public class MyLocationListener implements BDLocationListener {

    @Override
    public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
        //Receive Location
        ...
        MyLatLng = new LatLng(location.getLatitude(),location.getLongitude());
        if((int)start.getTag()==1){
            if(points.size()>0){
                distance = distance + (float)Math.round(DistanceUtil.getDistance(MyLatLng,points.get(points.size()-1))/1000*100)/100;
                distance_view.setText("距离： "+ distance +"公里");
            }
            points.add(MyLatLng);
            if(points.size()>=2){
                OverlayOptions ooPolyline = new PolylineOptions().width(10).color(Color.BLACK).points(points);
                //添加在地图中
                mBaiduMap.addOverlay(ooPolyline);
            }
        }

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