在达到能直接修改linux内核的程度之前,我们写的代码都需要以模块的方式添加到内核中去运行。本节就介绍最简单的模块编写和加载方法。
1、首先创建一个目录modules,以存放以后编写的模块。再在其下创建一个子目录hello,最为本节创建模块的位置。
2、编写源文件hello.c,代码如下。
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_INFO "Hello, world!\n");
return 0;
}
static void hello_exit()
{
printk(KERN_INFO "Hello, exit!\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
3、编写Makefile文件,如下。
KERNEL_DIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
module-objs := hello.o
obj-m := module.o
default:
$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules
这里先把hello.c编译为hello.o,再把hello.o合并到module.o,最后生成可加载模块module.ko。其实也可以不通过module.o,直接用hello.o生成可加载模块。只是linux习惯的做法是先把所有的目标文件合并到一个目标文件,再进行其它操作。
4、编译并加载模块。
$make
编译生成module.ko
$sudo insmod module.ko
将module.ko加入内核模块
$lsmod
查看已加载的模块列表,包括module模块
$sudo rmmod module
卸载module模块
$dmesg | less
打印最近的5条记录,会看到在hello_init和hello_exit中打印的信息。
现在我们已经完全了解了模块编译加载的流程,相当于打开了进入内核的大门。以后会接触到越来越多的内核API,我们能做的事也会越来越多。