Linux系统模块编程

目录

一、模块简介

二、模块的基本构成

三、相关API函数

1.模块加载函数（模块的入口）

2.模块卸载函数（模块的出口）

3. 模块许可证声明

4.模块相关信息（可选）

四、模块编译流程

1.Makefile模块

2.模块加载的命令

2.1 insmod 

2.2 rmmod

2.3 lsmod

2.4 depmod

2.5 modprobe

2.6 modinfo 

3.示例

4.模块的调用外部参数实现

5.模块与模块之间的参数传递

6.单个模块进行参数传递

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一、模块简介

作用：

        模块是为了方便驱动程序的加载或卸载。

原理：

        由于Linux可运行于各种各样的体系架构（内核源码--arch文件--ARM--RISC-V(开源)）中，并且支持无数的I/O设备，把所有要支持的设备都直接编译进内核并不合适，所以Linux发行版通常包含一个最小的内核镜像（包含通用的基础的功能），而以模块的形式提供其他的功能（场景：设备--在进行成品保证的时候，要判断，这个成品是否完整），在系统运行时，可以动态地按需加载模块。静态--是指内核里面已经包含的驱动模块

补充：当系统启动之后，可以采用动态加载的方式进行模块的加载或卸载

使用Linux模块的优点：

（1）方便扩展Linux系统的功能。

（2）方便更新Linux设备驱动。 /采用的直接替换--调试   --

（3）增加新功能或更新驱动时，无需重新编译整个内核--kernel（比较耗时），只需编译               安装相应的驱动模块即可。

（4）减少Linux内核的体积（将不需要的功能裁剪掉），节省存储空间。

（5）内核开发与模块开发独立开来，效率更高。

常见的模块：

（1）Linux系统非必须的驱动程序（必要的驱动程序已经整合到内核代码中了）

（2）供其他程序使用的工具函数集合，类似于用户空间的库函数--模块加载到内核。

（3）Linux系统非必须的，扩展的功能--需要手动的形式进行加载或卸载。

二、模块的基本构成

最基本的是一下两个头文件，后续用到的宏都在这两个头文件中定义

        #include <linux/module.h>  

        #include <linux/init.h>

        #include <内核提供的其他头文件.h>

        #include <自定义的头文件.h>

注意：

        在模块代码中不能使用任何标准C库提供的函数，即不能包含标准C库头文件，如#include <stdio.h> #include<string.h>、#include <unistd.h>等，也不能进行浮点运算。

        内核为模块提供了专用的字符串处理接口<对应头文件#include <linux/string.h>>和打印函数printk(定义在<#include <linux/printk.c>>)。

全局变量的定义和子函数的实现：

        第一种：全局变量和C语言中全局变量类似。

        第二种：模块与模块之间也可以传递参数。

作用：

        如果定义的全局变量或函数需要导出给其他模块使用，需要在全局变量定义或函数实现之后做模块导出的宏声明。称为符号导出。

宏的写法两种方式：

        （1）第一种：不指定许可证（开源声明）的情形，即不做许可证声明的模块也可以使用该全局变量或函数

         EXPORT_SYMBOL(需要导出的变量名或函数名)

例子：

        EXPORT_SYMBOL(irongate_ioremap);

        （2）第二种：指定许可证情形，必须做GPL、GPLv2或Dual BSD/GPL 许可证声明的模块才可以使用该全局变量或函数。

         EXPORT_SYMBOL_GPL(需要导出的变量名或函数名)

     实例参考：

        EXPORT_SYMBOL_GPL(ep93xx_chip_revision);     

     如果全局变量需要在模块加载时传入参数，则需要在全局变量定义之后用模块参数的宏声明，称为模块传参：

     单模块传递参数的时候，可以传递单变量 ，也可以数组。

宏参数的说明：

（1）name :需要传入参数的变量名。

（2）type：参数类型，需要与变量类型兼容

变量的写法：

        （1）第一种：非数组的单个变量的情形

               module_param(name,type,perm);

               name:对应变量的名字

               type:对应变量的类型

               perm:访问的权限 0664

        （2）第二种：数组变量的情形

             Int num ;  // 必须要提前定义一个int型的变量，用于存储传给数组变量的参数个数，名称自定义。

             module_param_array(name, type,&num,perm);

             注意：如果传入参数的个数n少于数组元素个数，则参数赋值给前n个元素，后面的元素保留原来定义的值。