np.diff

numpy.diff(a, n=1,axis=-1)
参数：
a：输入矩阵
n：可选，代表要执行几次差值
axis：默认是最后一个

import numpy as np
arr = np.arange(12).reshape(3,4)
arr 

#array([[ 0,  1,  2,  3],
       [ 4,  5,  6,  7],
       [ 8,  9, 10, 11]])

print(np.diff(arr))
# [[1 1 1]
  [1 1 1]
  [1 1 1]]