51单片机学习笔记（一）

_那须野_

已于 2023-12-07 22:18:28 修改

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文章标签： 51单片机学习笔记

于 2023-11-11 18:12:59 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qchzhtshn/article/details/134351586

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51单片机学习笔记（一）

我所使用的51单片机概况

下图为我所使用的单片机：
在这里插入图片描述

其中的外设及相关部件为：

1：独立按键；

2：一个向下凹陷的小槽：标志单片机的正极接口所在方向；

3：NRF24L01:无线通信模块；

4：红外接收头；

5：DS18B20:温度传感器;

6：矩阵键盘；

7：74HC595:用于拓展I/O口；

8：LED;

9：LED点阵屏；

10：LCD12864的接口；

11：LCD1602的接口；

12：调节LCD的清晰度；

13：晶振11.0592MHz；

14：数码管；

15：74HC138：控制数码管位选；

16：74HC245:控制数码管段选；

17：步进电机的接口和控制模块；

18：DS1302:一个时钟芯片，用于计时；

19：蜂鸣器；

20：变阻器；

21：热敏电阻；

22：光敏电阻；

23：外接其他传感器的接口；

24：冷启动按键；

25：复位按键；
在这里插入图片描述

1：复位电路；

2：晶振电路；

3：中断允许控制寄存器引脚；
在这里插入图片描述

单片机工作电压：3.5V到5.5V

定时器：3个

中断源：8个

中断优先级：4个

最多I/O口数量：39个

控制LED

点亮LED

在这里插入图片描述

由此图可知，LED的一端接的都是高电平。于是，只要引脚端是低电平，就能使LED点亮P。

注意：在上图中P2_7是高位，而P2_0是低位。

P2口是可位寻址，因此在对P2口进行赋值时，既可以对每一位进行逐一赋值。当P2口没有被赋值0时，所有的LED都是灭的，也就是所有引脚的初始值都是1.

如果想要点亮第二个灯和第七个灯，有以下两种赋值方法：

逐一赋值：

#include <REGX52.H>
void main()
{
	while(1)
	{
		P2_1=0;
		P2_6=0;
	}
}

整体赋值：

#include <REGX52.H>
void main()
{
	while(1)
	{
		P2=0xbd;
	}
}

由于在单片机对程序的执行中，单片机会反复地执行代码，不断地从头开始循环。所以，为了使程序的执行限制在主函数内，通常我们需要在主函数中加入一个死循环。

使LED闪烁

为了实现LED的闪烁，需要让单片机每隔一段时间，改变LED的状态。由于目前单片机只需要执行改变LED状态的指令，不需要同时执行其他指令，所以，可以使用Delay函数让单片机在不需要改变LED状态期间处于停滞状态。于是，使LED闪烁的代码如下

#include <REGX52.H>
void Delay(int a)
{
	unsigned char i, j;
while(a--){
	i = 2;
	j = 199;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}
}

void main()
{
	P2_0=0;
	while(1)
	{
		Delay(1000);
		P2_0=~P2_0;
	}
}

Delay函数可在STC-ISP中的软件延时计算器获得，将其中的配置设置为“1毫秒”，“STC-Y1"获得函数Delay1ms后再在进行更改。将其更改成上述代码中的Delay函数。

LED流水灯

代码如下：

#include <REGX52.H>
void Delay(int a)
{
	unsigned char i, j;
while(a--){
	i = 2;
	j = 199;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}
}

void main()
{
	unsigned char a=1;//定义8个字节的变量a，来表示每一次”1“的位置。
	while(1)
	{
		if(a==0)//一旦超出定义范围，重置a=1。
			a=1;
			P2=~a;//P2等于a的取反。
			a=a*2;
		Delay(250);
		}
}

控制独立按键

在这里插入图片描述

由上图知：独立按键的公共端都接在低电平，而另一端都是单片机的引脚，单片机的引脚出来一般都是高电平。因此，当按键按下时，开关接通，相对应的，其引脚也将变成低电平。独立按键从左至右四个开关分别对应引脚为P3_1,P3_0,P3_2,P3_3。

消抖与检测松手

消抖：在按键按下的瞬间和松开的瞬间，由于机械触点的弹性作用，一个开关在闭合时不会马上接通，而是会抖动一会。于是开关处的电位会发生短时间的抖动变化，而为了使这一部分抖动不影响单片机的运行，所以一般会使用Delay函数使单片机不处理这部分抖动。

检测松手：由于在按下按键时，引脚处持续为低电平。因此，要检测按下按键的次数，只需要检测松手的次数。于是，可以循环让按下按键的瞬间的前一刻的按键状态，当前一刻为0后一刻为1时，说明按键发生了松手；当前一刻为1后一刻为0时，说明按键发生了按下。

检测独立按键的代码如下：

#include <REGX52.H>

void Delay(int a)
{
	unsigned char i, j;
while(a--){
	i = 2;
	j = 199;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}
}
void main()
{
	P2_0=0;
	while(1)
	{
		if(P3_1==0)
		{
			Delay(20);
			while(P3_1==0);
			Delay(20);
			P2_0=~P2_0;
		}
	}
}

独立按键控制LED显示二进制

代码如下：

#include <REGX52.H>

void Delay(int a)
{
	unsigned char i, j;
while(a--){
	i = 2;
	j = 199;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}
}
void main()
{
	unsigned char a=0;
	while(1)
	{
		if(P3_1==0)
		{
			Delay(20);
			while(P3_1==0);
			Delay(20);
			a++;
		}
		P2=~a;
	}
}

独立按键控制LED移位

代码如下：

#include <REGX52.H>

void Delay(int a)
{
	unsigned char i, j;
while(a--){
	i = 2;
	j = 199;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}
}
void main()
{
	unsigned char a=1;
	while(1)
	{
		if(P3_1==0)
		{
			Delay(20);
			while(P3_1==0);
			Delay(20);
			a=a*2;
			if(a==0)
				a=1;
		}
		P2=~a;
	}
}

控制数码管

在这里插入图片描述

数码管的显示是以一种扫描的方式显示的，即程序会重复地询问控制数码管的引脚的值，并决定LED的亮灭。因此数码管的显示需要长时间占用单片机的运行。

静态数码管显示

要使数码管显示，需要先确定显示内容所在的位置，然后还有显示的内容，这就关系到位选和段选。

位选：

74HC138译码器：

该译码器所能复制三个引脚用于控制右边8个LED的接口，对P2_2,P2_3,P2_4进行赋值能够选中右边的LED的位置：

第一个LED: P2_4=1；P2_3=1;P2_2=1;

第二个LED: P2_4=1；P2_3=1;P2_2=0;

第三个LED: P2_4=1；P2_3=0;P2_2=1;

第四个LED: P2_4=1；P2_3=0;P2_2=0;

第五个LED: P2_4=0；P2_3=1;P2_2=1;

第六个LED: P2_4=0；P2_3=1;P2_2=0;

第七个LED: P2_4=0；P2_3=0;P2_2=1;

第八个LED: P2_4=0；P2_3=0;P2_2=0;

使用该译码器进行位选时，需要注意以下几点：

1、位选中，每次只能选择一个LED;

2、P2_2口为低位，P2_4口为高位；

3、记忆方法：每一个代表LED的位置位选其实是LED的位置减一再取其二进制，把每一位分离，并按高低位赋值给P2_4,P2_3,P2_2这三个引脚。

4、当没有对位选进行赋值时，P2_4,P2_3,P2_2这三个引脚的初始值均为1，所以数码管默认初始位置为的一个LED

段选：

由上图可知：

在数码管中，其连接方式为共阴极的连接方式。因此，想要点亮数码管，就应该使对应的想点亮的LED连接的引脚为1。由上图可知，一个LED有10个灯，这是个灯的控制引脚从高位到低位依次分别为P0_7,P0_6,P0_5,P0_4,P0_3,P0_2,P0_1,P0_0。

进行段选时，需要注意以下几点：

1、当没有对段选进行赋值时，所有引脚的初始值均为1，所以数码管默认初始显示为点亮所有LED。

2、段选中，P0口可以位寻址。因此，在赋值时，既可以整体赋值，也可以对P0_0等进行单独赋值。

使数码管静态显示的代码如下：

#include <REGX52.H>
void main ()
{
	while(1)
	{
		P2_2=0;
		P2_3=1;
		P2_4=0;
		P0=0x7d;
	}
}

动态数码管显示

由于数码管的位选每次只能选中一个LED。因此，想要实现数码管上出现多个LED同时显示不同的内容，就需要利用数码管扫描显示的原理，让数码管显示一个LED后马上显示下一个LED，由于数码管的扫描速度很快加上人眼的暂留效应，就能使数码管看起来能够多个LED同时显示不同的内容。

消影：

由于在单片机中，是先选中位选，再执行段选。在没有延时和清零情况下，直接进入下一个位选，会导致上一个段选残留进入到下一个位选，直到下一个段选执行才结束。这样，就会导致LED中的内容出现串位，使显示效果变差。

所以，要在一个段选执行之后，将段选清零。这样，才不会是上一个段选影响到下一个位选。

同时，要在段选和清零之间延时一点点时间，这样能是数码管的亮度更好。（由于延时期间，单片机不执行程序。所以，延时时间不能太长，否则数码管的亮度会下降甚至出现闪烁）

使数码管动态显示各个LED位置的代码如下：

#include <REGX52.H>

void Delay(int a)		//@11.0592MHz
{
	
	unsigned char i, j;
	while(a--){
	i = 2;
	j = 199;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}
}
void light(unsigned char postion,unsigned char value)
{
	unsigned char x[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};
	switch(postion)
	{
		case 1:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=1;break;
		case 2:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=0;break;
		case 3:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=1;break;
		case 4:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=0;break;
		case 5:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=1;break;
		case 6:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=0;break;
		case 7:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=1;break;
		case 8:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=0;break;
	}
	P0=x[value];
	Delay(1);
	P0=0x00;
}
void main ()
{
	while(1)
	{
		light(1,1);
		light(2,2);
		light(3,3);
		light(4,4);
		light(5,5);
		light(6,6);
		light(7,7);
		light(8,8);
	}
}

我的学习笔记（1）到此为止，谢谢阅读！

_那须野_

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下图为我所使用的单片机：其中的外设及相关部件为：1：独立按键；2：一个向下凹陷的小槽：标志单片机的正极接口所在方向；3：NRF24L01:无线通信模块；4：红外接收头；5：DS18B20:温度传感器;6：矩阵键盘；7：74HC595:用于拓展I/O口；8：LED;9：LED点阵屏；10：LCD12864的接口；11：LCD1602的接口；12：调节LCD的清晰度；13：晶振11.0592MHz；14：数码管；15：74HC138：控制数码管位选；
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