算法-最小生成树算法(克鲁斯卡尔算法 Kruskal`s algorithm)

Kruskal`s algorithm

概述

  • 克鲁斯卡尔算法(Kruskal`s algorithm)也是求最小生成树的算法, 也就是在包含 n个顶点的带权无向连通图中, 找出(n-1)条边的最小耗费生成树(Minimum Cost Spanning Tree), 简称 MST
  • 克鲁斯卡尔算法的时间复杂度为 O(eloge) e为网中的边数
  • 基本思想: 将所有的边, 按照权值从小到大进行排序, 并保证边的终点不构成回路(指每个边的终点不允许重合)

公交站问题

  • 某城市有7个居民区(A,B,C,D,E,F,G), 需要在各区建一个公交站点连通. 各个村庄的距离用边线权值来表示, 比如 A-B距离12公里
  • 需要保证各个区都能连通, 且连通的总里程为最短

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  • 求出最小生成树的步骤:

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  • 代码实现

public class KruskalAlgorithmApp {
    /** 边的总个数*/
    private int edgeCount;
    /** 顶点数组*/
    private char[] vertexes;
    /** 邻接矩阵*/
    private int[][] matrix;
    /** 定义常量, 9999表示某顶点间不连通*/
    private static final int INF = 9999;
    public static void main(String[] args) {
        char[] vertexes = {'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G'};
        /** 设置邻接矩阵的顶点与顶点间的边(附带权值)*/
        int matrix[][] = {
                       /*A*//*B*//*C*//*D*//*E*//*F*//*G*/
                /*A*/ {   0,  12, INF, INF, INF,  16,  14},
                /*B*/ {  12,   0,  10, INF, INF,   7, INF},
                /*C*/ { INF,  10,   0,   3,   5,   6, INF},
                /*D*/ { INF, INF,   3,   0,   4, INF, INF},
                /*E*/ { INF, INF,   5,   4,   0,   2,   8},
                /*F*/ {  16,   7,   6, INF,   2,   0,   9},
                /*G*/ {  14, INF, INF, INF,   8,   9,   0}
        };
        KruskalAlgorithmApp mst = new KruskalAlgorithmApp(vertexes, matrix);
        /** 打印邻接矩阵*/
        mst.print();
        /** 求出最小生成树*/
        mst.kruskal();
    }

    /** 定义边类(一个实例表示一条边)*/
    class Edge {
        /** 指定边的第1个顶点*/
        char start;
        /** 指定边的第2个顶点*/
        char end;
        /** 指定边的权值*/
        int weight;

        public Edge(char start, char end, int weight) {
            this.start = start;
            this.end = end;
            this.weight = weight;
        }

        @Override
        public String toString() {
            return "Edge [<" + start + "," + end + ">=" + weight + "]";
        }
    }

    public KruskalAlgorithmApp(char[] vertexes, int[][] matrix) {
        /** 初始化顶点个数*/
        int vertexCount = vertexes.length;
        /** 初始化顶点*/
        this.vertexes = new char[vertexCount];
        for(int i = 0; i < vertexCount; i++) {
            this.vertexes[i] = vertexes[i];
        }
        /**初始化边*/
        this.matrix = new int[vertexCount][vertexCount];
        for(int i = 0; i < vertexCount; i++) {
            for(int j= 0; j < vertexCount; j++) {
                this.matrix[i][j] = matrix[i][j];
            }
        }
        /** 统计边的条数*/
        for(int i =0; i < vertexCount; i++) {
            for(int j = i+1; j < vertexCount; j++) {
                if(this.matrix[i][j] != INF) {
                    edgeCount++;
                }
            }
        }
    }

    /** 打印邻接矩阵*/
    public void print() {
        System.out.println("邻接矩阵为:");
        for(int i = 0; i < vertexes.length; i++) {
            for(int j = 0; j < vertexes.length; j++) {
                System.out.printf("%6d", matrix[i][j]);
            }
            System.out.println();
        }
    }

    /** 通过冒泡排序算法将边从小到大排序*/
    private void sortEdges(Edge[] edges) {
        for(int i = 0; i < edges.length - 1; i++) {
            for(int j = 0; j < edges.length - 1 - i; j++) {
                if(edges[j].weight > edges[j+1].weight) {
                    Edge tmp = edges[j];
                    edges[j] = edges[j+1];
                    edges[j+1] = tmp;
                }
            }
        }
    }

    /** 查找顶点返回对应下标*/
    private int getPosition(char ch) {
        for(int i = 0; i < vertexes.length; i++) {
            if(vertexes[i] == ch) {
                return i;
            }
        }
        return -1;
    }

    /** 获取邻接矩阵中的所有有效边*/
    private Edge[] getEdges() {
        int index = 0;
        Edge[] edges = new Edge[edgeCount];
        for(int i = 0; i < vertexes.length; i++) {
            for(int j = i+1; j <vertexes.length; j++) {
                if(matrix[i][j] != INF) {
                    edges[index++] = new Edge(vertexes[i], vertexes[j], matrix[i][j]);
                }
            }
        }
        return edges;
    }

    /** 获取下标为 i的顶点的终点, 用于判断后面两个顶点的终点是否相同
     * @param ends: 此参记录了各个顶点对应的终点, ends是在遍历过程中, 逐步形成的
     * @param i: 表示传入的顶点对应的下标
     *  @return 返回下标 i顶点对应的终点的下标*/
    private int getEnd(int[] ends, int i) { // i = 4 [0,0,0,0,5,0,0,0,0,0,0,0]
        while(ends[i] != 0) { /** 非等于0, 意思为 i(顶点下标)有对应的终点的下标*/
            i = ends[i];
        }
        return i;
    }

    /** 求出最小生成树*/
    public void kruskal() {
        /** 邻接矩阵中的所有有效边*/
        Edge[] edges = getEdges();
        System.out.println("邻接矩阵中的所有有效边: " + Arrays.toString(edges) + " 共"+ edges.length);
        /** 将边从小到大排序*/
        sortEdges(edges);
        /** 最终结果最小生成树*/
        Edge[] result = new Edge[edgeCount];
        /** 最终结果最小生成树的索引*/
        int index = 0;
        /** 保存`已有最小生成树`的每个顶点在最小生成树中的终点*/
        int[] ends = new int[edgeCount];
        /** 遍历邻接矩阵中的所有有效边*/
        for(int i = 0; i < edgeCount; i++) {
            /** 获取第 i条边的第1个顶点下标*/
            int p1 = getPosition(edges[i].start); // p1=4
            /** 获取第 i条边的第2个顶点下标*/
            int p2 = getPosition(edges[i].end); // p2=5
            /** 获取 p1顶点下标在已有最小生成树中的终点*/
            int m = getEnd(ends, p1); // m=4
            /** 获取 p2顶点下标在已有最小生成树中的终点*/
            int n = getEnd(ends, p2); // n=5
            /** 判断是否构成回路*/
            if(m != n) { /** 没有构成回路*/
                /** m(p1的终点下标)设置为`已有最小生成树 ends`的下标, 再将 n(p2的终点下标) 作为对应值保存<E,F> [0,0,0,0,5,0,0,0,0,0,0,0]*/
                ends[m] = n;
                /** 将第 i条有效边加到结果数组中*/
                result[index++] = edges[i];
            }
        }

        System.out.println("最小生成树为:");
        for(int i = 0; i < index; i++) {
            System.out.println(result[i]);
        }
    }
}

输出:
邻接矩阵为:
     0    12  9999  9999  9999    16    14
    12     0    10  9999  9999     7  9999
  9999    10     0     3     5     6  9999
  9999  9999     3     0     4  9999  9999
  9999  9999     5     4     0     2     8
    16     7     6  9999     2     0     9
    14  9999  9999  9999     8     9     0
邻接矩阵中的所有有效边: [Edge [<A,B>=12], Edge [<A,F>=16], Edge [<A,G>=14], Edge [<B,C>=10], Edge [<B,F>=7], Edge [<C,D>=3], Edge [<C,E>=5], Edge [<C,F>=6], Edge [<D,E>=4], Edge [<E,F>=2], Edge [<E,G>=8], Edge [<F,G>=9]] 共12
最小生成树为:
Edge [<E,F>=2]
Edge [<C,D>=3]
Edge [<D,E>=4]
Edge [<B,F>=7]
Edge [<E,G>=8]
Edge [<A,B>=12]

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