STM32F4主板硬件设计与接口

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        本专栏的所有程序都在飞航科技 STM32-F407 开发板上测试通过，本文介绍一下STM32-F407 开发板硬件设计与接口，便于读者学习交流。

STM32F4主板硬件结构

        飞航科技 STM32-F407 开发板，开发板板载芯片STM32F407ZGT6，144引脚，1024K FLASH，192K SRAM大容量，芯片内嵌资源丰富(6个串口，16个定时器，3个ADC共24通道，2个DAC，2个CAN，SDIO，FSMC，I2C，I2S，SPI应有尽有），板载W25Q128 128M FLASH、IS62WV51216 8M SRAM、百兆以太网、六轴（陀螺仪+加速度计）传感器芯片、光敏传感器等，可外接OLED摄像头模块、TFTLCD显示屏、ZigBee模块等，非常适合DIY和读者学习。

接口明细

硬件类型	SCH接口	GPIO	使用说明
WIRELESS	NRF_CE	PG6	接WIRELESS接口的CE脚
	NRF_CS	PG7	接WIRELESS接口的CS脚
	SPI1_SCK	PB3	接WIRELESS接口的SCK脚
	SPI1_MOSI	PB5	接WIRELESS接口的MOSI脚
	SPI1_MISO	PB4	接WIRELESS接口的MISO脚
	NRF_IRQ	PG8	接WIRELESS接口IRQ信号
SD卡接口	SDIO_D2	PC9	接SD卡接口的DATA2脚，设有47K上拉
	SDIO_D3	PC10	接SD卡接口的DATA3脚，设有47K上拉
	SDIO_CMD	PD2	接SD卡接口的CMD脚，设有47K上拉
	SDIO_SCK	PC12	接SD卡接口的SCK脚
	SDIO_D0	PC7	接SD卡接口的DATA0脚，设有47K上拉
	SDIO_D1	PC8	接SD卡接口的DATA1脚，设有47K上拉
W25Q128 128M FLASH	SPI1_MOSI	PB5	接W25Q128的MOSI信号
	SPI1_SCK	PB3	接W25Q12的SCK信号
	F_CS	PB14	接W25Q128的片选信号
	SPI1_MISO	PB4	接W25Q128的MISO信号
CAN/USB接口	CAN_RX		连接TJA1050芯片
	CAN_TX