STM32F4主板硬件设计与接口

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        本专栏的所有程序都在飞航科技 STM32-F407 开发板上测试通过，本文介绍一下STM32-F407 开发板硬件设计与接口，便于读者学习交流。

STM32F4主板硬件结构

        飞航科技 STM32-F407 开发板，开发板板载芯片STM32F407ZGT6，144引脚，1024K FLASH，192K SRAM大容量，芯片内嵌资源丰富(6个串口，16个定时器，3个ADC共24通道，2个DAC，2个CAN，SDIO，FSMC，I2C，I2S，SPI应有尽有），板载W25Q128 128M FLASH、IS62WV51216 8M SRAM、百兆以太网、六轴（陀螺仪+加速度计）传感器芯片、光敏传感器等，可外接OLED摄像头模块、TFTLCD显示屏、ZigBee模块等，非常适合DIY和读者学习。

接口明细

硬件类型	SCH接口	GPIO	使用说明
WIRELESS	NRF_CE	PG6	接WIRELESS接口的CE脚
	NRF_CS	PG7	接WIRELESS接口的CS脚
	SPI1_SCK	PB3	接WIRELESS接口的SCK脚
	SPI1_MOSI	PB5	接WIRELESS接口的MOSI脚
	SPI1_MISO	PB4	接WIRELESS接口的MISO脚
	NRF_IRQ	PG8	接WIRELESS接口IRQ信号
SD卡接口	SDIO_D2	PC9	接SD卡接口的DATA2脚，设有47K上拉
	SDIO_D3	PC10	接SD卡接口的DATA3脚，设有47K上拉
	SDIO_CMD	PD2	接SD卡接口的CMD脚，设有47K上拉
	SDIO_SCK	PC12	接SD卡接口的SCK脚
	SDIO_D0	PC7	接SD卡接口的DATA0脚，设有47K上拉
	SDIO_D1	PC8	接SD卡接口的DATA1脚，设有47K上拉
W25Q128 128M FLASH	SPI1_MOSI	PB5	接W25Q128的MOSI信号
	SPI1_SCK	PB3	接W25Q12的SCK信号
	F_CS	PB14	接W25Q128的片选信号
	SPI1_MISO	PB4	接W25Q128的MISO信号
CAN/USB接口	CAN_RX		连接TJA1050芯片
	CAN_TX		连接TJA1050芯片
	USB_D-	PA11	跳线帽选择D-或者CAN_RX
	USB_D+	PA12	跳线帽选择D+或者CAN_TX
	D-		连接USB SLAVER D-
	D+		连接USB SLAVER D+
USB串口/串口1	U1_TX	PA9	连接STM32F4的USART1_TX
	U1_RX	PA10	连接STM32F4的USART1_RX
	RXD		连接CH40G芯片 (注：U1_TX与RXD通过跳线帽连接，通过使用USB转串口可实现一键下载程序的功能)
	TXD		连接CH40G芯片 (注：U1_RX与TXD通过跳线帽连接，通过使用USB转串口可实现一键下载程序的功能)
USB HOST（主机）	USB_DM		CAN/USB接口的D-,中间接10R电阻
	USB_DP		CAN/USB接口的D+,中间接10R电阻
USB_SLAVER（从机）	USB_DM		CAN/USB接口的D-,中间接10R电阻
	USB_DP		CAN/USB接口的D+,中间接10R电阻
USB转串口	CH340_D-		连接CH340G芯片的输入端口后，转换的信号接到USB串口/串口1的RXD
	CH340_D+		连接CH340G芯片的输入端口后，转换的信号接到USB串口/串口1的TXD
OLED摄像头模块接口	DCMI_SCL	PD6	连接OLED/CAMERA接口的SCL脚
	DCMI_SDA	PD7	连接OLED/CAMERA接口的SDA脚
	DCMI_D0	PC6	连接OLED/CAMERA接口的D0脚
	DCMI_D2	PC8	连接OLED/CAMERA接口的D2脚
	DCMI_D4	PC12	连接OLED/CAMERA接口的D4脚
	DCMI_D6	PE5	连接OLED/CAMERA接口的D6脚
	DCMI_PCLK	PA6	连接OLED/CAMERA接口的PCLK脚
	DCMI_PWDN	PG9	连接OLED/CAMERA接口的PWDN脚
	DCMI_VSYNC	PB7	连接OLED/CAMERA接口的VSYNC脚
	DCMI_HREF	PA4	连接OLED/CAMERA接口的HREF引脚
	DCMI_RESET	PG15	连接OLED/CAMERA接口的RESET脚
	DCMI_D1	PC7	连接OLED/CAMERA接口的D1脚
	DCMI_D3	PC9	连接OLED/CAMERA接口的D3脚
	DCMI_D5	PB6	连接OLED/CAMERA接口的D5引脚
	DCMI_D7	PE6	连接OLED/CAMERA接口的D7引脚
	DCMI_XCLK	PA8	连接OLED/CAMERA接口的XCLK引脚
有源蜂鸣器	BEEP	PF8	高电平鸣叫
红外接收头	REMOTE_IN	PA8	连接有4.7K上拉电阻
温度传感器	1WIRE_DQ	PG9	接单总线接口(U13),即DHT11/DS18B20
两个LED灯	D0	PF9	接DS0 LED灯(蓝色)
	D1	PF10	接DS1 LED灯(绿色)
选择启动模式	BOOT0	BOOT0	BOOT0,启动选择配置引脚(仅上电时用)
	BOOT1	BOOT1	BOOT1,启动选择配置引脚(仅上电时用)
四个按钮	WK_UP	PA0	按键key_up，可以作为待机唤醒按钮
	KEY0	PE4	按钮KEY0
	KEY1	PE3	按钮KEY1
	KEY2	PE2	按钮KEY2
触摸按钮	STM_ADC	PA5	TOUCH检查脚，也是ADC输入引脚
MPU6050传感器	I2C_SCL	PB8	连接MPU6050的SCL引脚
	I2C_SDA	PB9	连接MPU6050的SDA引脚
多功能端口	TPAD		通过1M电阻连接3.3V电压
	STM_ADC	PA5	TOUCH检查脚，也是ADC输入引脚
	STM_DAC	PA4	DAC_OUT1输出脚OLED/CAMERA接口的HREF引脚
扬声器接口	ROUT2		连接WM8978的ROUT2引脚
	LOUT2		连接WM8978的LOUT2引脚
	PWM_DAC	PA3	PWM_DAC输出引脚
	PWM_AU		连接到WM8978的AUXL和AUXR引脚
24C02EEPROM	I2C_SCL	PB8	连接24C02EEPROM的SCL引脚
	I2C_SDA	PB9	连接24C02EEPROM的SDA引脚
RS232/ZigBee模块选择接口	U3_RX		使能COM2的RX线
	U3_TX		使能COM2的TX线
	USART3_TX	PB10	连接主控芯片的USART3
	USART3_RX	PB11	连接主控芯片的USART3
	ZIGBEE_RX WIFI_RX		连接ZigBee/WIFI的RX引脚
	WIFI_TX ZIGBEE_TX		连接ZigBee/WIFI的TX引脚
RS232/485选择端口	U2_RX		使能COM1的RX线
	U2_TX		使能COM1的TX线
	USART2_TX	PA2	连接主控芯片的USART2
	USART2_RX	PA2	连接主控芯片的USART2
	RS422_RX		连接MAX3490的D1端
	RS422_TX		连接MAX3490的R0端
以太网接口（RJ45）	LINK_LED		连接LAN8720A的LED1引脚
	SPEED_LED		连接LAN8720A的LED2引脚

跳线功能定义

JTAG/SWD接口（注：没有跳线帽）

        STM32F4板搭载的20针标准JTAG调试口，该调试接口可以直接和ULINK、J-Link、ST-Link等调试器相连接，由于STM32支持SWD调试，这个JTAG口也可以用SWD模式连接。

假如使用JTAG模式调试的话，需要占据5个接口。使用SWD调试模式的话，仅仅只需要2个接口，节约了引脚，其中ST-Link使用的接口模式为SWD模式。

USB串口/串口1选择接口

        其中USB串口与STM32F407ZGT6的串口1进行连接。标号为RXD与TXD是与芯片CH340G相互连接，通过CH340G芯片将USB传入的数据转换成串口数据，实现通讯。若想用串口一键下载程序的话，需要接上接口复用跳线帽，若是单单只作为普通串口与STM32F407ZGT6通讯的话，只需要拔掉跳线帽即可。

CAN/USB选择接口

        CAN/USB串口其中CAN_RX与CAN_TX与通过芯片A1050与接口CAN1连接，D-与D+与USB接口相互连接。其中CAN与USB复用的接口为USB_D-（PA9），USB_D+（PA10），使用跳线帽的话可以实现CAN/USB的连接。

RS422/RS232选择接口

        开发板设置有一个RS232接口（COM1）与一个RS422（RS、RS1）接口。通过使用跳线帽可以选择任一接口与串口2（U2_RX和U2_TX）实现接通。

RS232/ZigBee

        开发板设置有一个RS232接口（COM2）与一个ZigBee模块的串口接口（GBC_TX和GBC_RX），通过使用跳线帽可以选择任一接口与串口3（U3_RX和U3_TX）实现通讯。

按键定义

        开发板上集成有五个按键，其中按键RESET可以使程序硬件复位，另外四个按键KEY0，KEY1，KEY2，KEY_UP可以当普通的按键，其中KEY_UP可以唤醒退出待机模式，在正常模式下，可以当作普通按键使用。

主控板资源说明

STM32F4 开发板板载资源如下：

1. CPU： STM32F407ZGT6， LQFP144， FLASH： 1024K， SRAM： 192K；
2. 外扩 SRAM： IS62WV51216， 1M 字节
3. 外扩 SPI FLASH： W25Q128， 16M 字节
4. 1 个电源指示灯（红色）
5. 2 个状态指示灯（ D2：绿色， D1：蓝色）
6. 1 个红外接收头，并配备红外遥控器
7. 1 个 EEPROM 芯片， 24C02，容量 256 字节
8. 1 个六轴（陀螺仪+加速度）传感器芯片MPU6050
9. 1 个高性能音频编解码芯片， WM8978
10. 1 个 2.4G 无线模块接口，支持 NRF24L01 无线模块
11. 1 路 CAN 接口，采用 TJA1050 芯片
12. 1 路 422 接口，采用 MAX3490 芯片
13. 2 路 RS232 串口（一公一母）接口，采用 SP3232 芯片
14. 1 路单总线接口，支持 DS18B20/DHT11 等单总线传感器
15. 1 个光敏传感器
16. 1 个标准的 2.4 / 2.8 / 3.5 / 4.3 / 7 寸 LCD 接口，支持电阻/电容触摸屏
17. 1 个摄像头模块接口
18. 1 个 OLED 模块接口
19. 1 个 USB 串口，可用于程序下载和代码调试（ USART 调试）
20. 1 个 USB SLAVE 接口，用于 USB 从机通信
21. 1 个 USB HOST(OTG)接口，用于 USB 主机通信
22. 1 个有源蜂鸣器
23. 1个RS232/RS422选择接口
24. 1 个 CAN/USB 选择接口
25. 1 个串口选择接口
26. 1 个 SD 卡接口（在板子背面）
27. 1 个百兆以太网接口（ RJ45）
28. 1 个标准的 JTAG/SWD 调试下载口
29. 1 个录音头（ MIC/咪头）
30. 1 路立体声音频输出接口
31. 1 路立体声录音输入接口
32. 1 路扬声器输出接口，可接 1W 左右小喇叭
33. 1 组多功能接口（ DAC/ADC/PWM DAC/AUDIO IN/TPAD）
34. 1 组 5V 电源供应/接入口
35. 1 组 3.3V 电源供应/接入口
36. 1 个参考电压设置接口
37. 1 个直流电源输入接口（输入电压范围： DC6~16V）
38. 1 个启动模式选择配置接口
39. 1 个 RTC 后备电池座，并带电池
40. 1 个复位按钮，可用于复位 MCU 和 LCD
41. 4 个功能按钮，其中 KEY_UP(即 WK_UP)兼具唤醒功能
42. 1 个电容触摸按键
43. 1 个电源开关，控制整个板的电源
44. 独创的一键下载功能
45. 除晶振占用的 IO 口外，其余所有 IO 口全部引出

主控板原理图

        STM32F4主板部分原理图如下：

• LED灯：

•  按键

•  蜂鸣器

•  SD卡读取

•  外部SRAM

•  TFTLCD屏幕接口