STM32使用Arduino时指定串口的方法

 

目录

一、STM32系列单片机串口资源介绍

二、指定串口管脚用法示例

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对STM32利用Arduino进行串行通信时，如果直接使用默认Serial函数，可能无法在串口监视器中看到数据，下面给出了出现这种情况的原因与解决方法。

一、STM32系列单片机串口资源介绍

不同系列与型号的单片机，串口资源的数量不同，具体串口数目可以在Datasheet和官方选型工具中产找到。

如：STM32F1系列的串口数量在2~5个：

STM32F1在线选型工具

 

 如：STM32F4系列的串口数量在2~10个：

STM32F4在线选型工具

对于不同的芯片，其默认的映射到通用Serial名的管脚是不同的！你可以在variant_generic.h文件中产找到默认引脚定义：

 默认情况下，只有一个Serialx实例映射到通用Serial名。对于STM32F407ZET6而言，映射的管脚为：PA1和PA0。可以在variant_generic.h文件中找到：C:\Users\Evan\AppData\Local\Arduino15\packages\STMicroelectronics\hardware\stm32\2.3.0\variants\STM32F4xx\F407Z(E-G)T_F417Z(E-G)T\variant_generic.h（将Evan替换成你的用户名）。

// Default pin used for generic 'Serial' instance
// Mandatory for Firmata
#ifndef PIN_SERIAL_RX
  #define PIN_SERIAL_RX         PA1
#endif
#ifndef PIN_SERIAL_TX
  #define PIN_SERIAL_TX         PA0
#endif

查阅芯片手册可知，PA1和PA0的对应的是USART4（可以复用为USART2），在Arduino中使用默认Serial名，你还在串口1上监测数据，肯定不能监测到数据了！

很多朋友在用STM32 Blue Pill，其芯片选用STM32F103C8T6，默认串口映射的管脚是：PA3和PA2，对应的是USART2，同样也可以在variant_generic.h文件中产找到默认引脚定义：C:\Users\Evan\AppData\Local\Arduino15\packages\STMicroelectronics\hardware\stm32\2.3.0\variants\STM32F1xx\F103C8T_F103CB(T-U)\variant_generic.h（将Evan替换成你的用户名）。

// Default pin used for generic 'Serial' instance
// Mandatory for Firmata
#ifndef PIN_SERIAL_RX
  #define PIN_SERIAL_RX         PA3
#endif
#ifndef PIN_SERIAL_TX
  #define PIN_SERIAL_TX         PA2
#endif

二、指定串口管脚用法示例

使用ST官方Arduino库，可在STM32全系列开发板上进行如下实验。

注意：实例化串口对象需要加数字编号（Serialx中的x是串口编号，取值是1,2……）：

HardwareSerial Serialx(PA10, PA9);  //将Serialx(x=1-4)串口x的管脚，一定要带编号，如：Serial1

强调一下：不能实例化默认的串口：HardwareSerial Serial(PA10, PA9);

/*===============================================
（1）持续向串口输出“This is a test message !”
（2）当接收到“stop!”时，停止输出
（3）输入“begin”时，继续输出
（4）测试环境为STM32开发板
================================================*/

HardwareSerial Serial1(PA10, PA9);  //将串口1的管脚指定到PA10（RX），PA9(TX)引脚上

int flag = 1;  //串口发送标志位,1表示正在发送，0表示停止发送
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial1.begin(115200);  //打开串口，波特率为115200
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if (flag == 1) {
    Serial1.println("This is a test message !");
    delay(1000);  //间隔一秒打印提示信息
  }
  usart();
}
void usart() {
  String Stop_flag = "stop\n";    //停止发送信号
  String Begin_flag = "begin\n";  //重新发送信号
  String rxdata = "";             //储存接接收到的数据

  while (Serial1.available() > 0)  //判断串口是否接收到数据
  {
    rxdata = Serial1.readString();  //读取字符到字符串rxdata中
    //Serial.print(rxdata);
  }
  if (rxdata == Stop_flag)
    flag = 0;  //停止发送标志
  if (rxdata == Begin_flag)
    flag = 1;  //恢复发送标志
}

 

仍以采用STM32F103C8T6的STM32 Blue Pill为例，说明串口复用引脚的指定。查阅STM32F103C8T6的Datasheet可知，PB7和PB6是串口1的复用引脚：

 使用此复用引脚通信。只需将引脚实例化：

HardwareSerial Serial1(PB7, PB6);  //将串口1的管脚指定到PB7（RX），PB6(TX)引脚上

当然，你也可以使用：

  Serial1.setRx(PA10);
  Serial1.setTx(PA9);

来指定串口，但是由于WSerial.h文件定义SERIAL_UART_INSTANCE时，将其被定义为2，即Serial被导到的串口2去了，需要去修改该源码，这种方式有点麻烦，因此，我一般采用HardwareSerial指定串口引脚。