GPIO引脚与寄存器编程
GPIO引脚
GPIO全称通用输入输出引脚,它是单片机与外部交互的渠道。
一、推挽输出与开漏输出
从结构上看,推挽输出由一个NMOS和一个PMOS组成,输入高低电平不同导通的MOS管不同;开漏输出只有一个NMOS控制低电平输出,高电平的输出依赖于上拉电阻。因此开漏输出具有“线与”的特性,即多个推挽输出引脚相连,只有都输出高电平,最终输出才是高电平,只要有一个输出的是低电平,最终输出就是低电平。
应用上,推挽输出模式一般应用在输出电平为 0 和 3.3 伏而且需要高速切换开关状态的场合。在 STM32的应用中,除了必须用开漏模式的场合,我们都习惯使用推挽输出模式。
开漏输出有两个功能,一是电平转换,由于其输出高电平时电压由上拉电阻和外接电压决定,与输入电平电压无关,所以可以实现电平转换;二是线与功能。一般应用在 I2C、SMBUS 通讯等需要“线与”功能的总线电路中。除此之外,还用在电
平不匹配的场合。
二、GPIO模式
寄存器编程(点灯)
一、环境设置
1.设置微库MicroLib
2.添加CMSIS core 库包和device startup 库包
二、点灯流程
1.开时钟,因为单片机的外设都由总线控制,没有时钟外设没法工作。在参考手册里找到外设挂载在哪条总线上,找到对应总线时钟地址(基地址+偏移地址)。
2.配置GPIO模式,这里通过查阅参考手册GPIO章节的端口配置表配置为推挽输出模式,设置相关寄存器。
3.端口配置高低寄存器对应不同端口,数据位寄存器存储待输出数据,查