队列同步器(一)独占式

一 概述

队列同步器AbstractQueuedSynchronizer(以下简称同步器),是用来构建锁或者其他同步组件的基础框架,它使用了一个int成员变量表示同步状态,通过内置的FIFO队列来完成资源获取线程的排队工作,并发包的作者(Doug Lea)期望它能够成为实现大部分同步需求的基础。

二  基本实现原理

AQS使用一个int成员变量来表示同步状态,通过内置的FIFO队列来完成获取资源线程的排队工作。

private volatile int state;//共享变量,使用volatile修饰保证线程可见性

状态信息通过procted类型的getStatesetStatecompareAndSetState进行操作

AQS支持两种同步方式:

  1.独占式

  2.共享式

  这样方便使用者实现不同类型的同步组件,独占式如ReentrantLock,共享式如Semaphore,CountDownLatch,组合式的如ReentrantReadWriteLock。总之,AQS为使用提供了底层支撑,如何组装实现,使用者可以自由发挥。

同步器的设计是基于模板方法模式的,一般的使用方式是这样:

  1.使用者继承AbstractQueuedSynchronizer并重写指定的方法。(这些重写方法很简单,无非是对于共享资源state的获取和释放)

  2.将AQS组合在自定义同步组件的实现中,并调用其模板方法,而这些模板方法会调用使用者重写的方法。

这其实是模板方法模式的一个很经典的应用。

我们来看看AQS定义的这些可重写的方法:

    protected boolean tryAcquire(int arg) : 独占式获取同步状态,试着获取,成功返回true,反之为false

    protected boolean tryRelease(int arg) :独占式释放同步状态,等待中的其他线程此时将有机会获取到同步状态;

    protected int tryAcquireShared(int arg) :共享式获取同步状态,返回值大于等于0,代表获取成功;反之获取失败;

    protected boolean tryReleaseShared(int arg) :共享式释放同步状态,成功为true,失败为false

    protected boolean isHeldExclusively() : 是否在独占模式下被线程占用。

关于AQS的使用,我们来简单总结一下:

如何使用

  首先,我们需要去继承AbstractQueuedSynchronizer这个类,然后我们根据我们的需求去重写相应的方法,比如要实现一个独占锁,那就去重写tryAcquire,tryRelease方法,要实现共享锁,就去重写tryAcquireShared,tryReleaseShared;最后,在我们的组件中调用AQS中的模板方法就可以了,而这些模板方法是会调用到我们之前重写的那些方法的。也就是说,我们只需要很小的工作量就可以实现自己的同步组件,重写的那些方法,仅仅是一些简单的对于共享资源state的获取和释放操作,至于像是获取资源失败,线程需要阻塞之类的操作,自然是AQS帮我们完成了。

设计思想

  对于使用者来讲,我们无需关心获取资源失败,线程排队,线程阻塞/唤醒等一系列复杂的实现,这些都在AQS中为我们处理好了。我们只需要负责好自己的那个环节就好,也就是获取/释放共享资源state的姿势T_T。很经典的模板方法设计模式的应用,AQS为我们定义好顶级逻辑的骨架,并提取出公用的线程入队列/出队列,阻塞/唤醒等一系列复杂逻辑的实现,将部分简单的可由使用者决定的操作逻辑延迟到子类中去实现即可。

三 自定义同步器

上面大概讲了一些关于AQS如何使用的理论性的东西,接下来,我们就来看下实际如何使用,直接采用JDK官方文档中的小例子来说明问题

package juc;

import java.util.concurrent.locks.AbstractQueuedSynchronizer;

/**
 * Created by chengxiao on 2017/3/28.
 */
public class Mutex implements java.io.Serializable {
    //静态内部类,继承AQS
    private static class Sync extends AbstractQueuedSynchronizer {
        //是否处于占用状态
        protected boolean isHeldExclusively() {
            return getState() == 1;
        }
        //当状态为0的时候获取锁,CAS操作成功,则state状态为1,
        public boolean tryAcquire(int acquires) {
            if (compareAndSetState(0, 1)) {
                setExclusiveOwnerThread(Thread.currentThread());
                return true;
            }
            return false;
        }
        //释放锁,将同步状态置为0
        protected boolean tryRelease(int releases) {
            if (getState() == 0) throw new IllegalMonitorStateException();
            setExclusiveOwnerThread(null);
            setState(0);
            return true;
        }
    }
        //同步对象完成一系列复杂的操作,我们仅需指向它即可
        private final Sync sync = new Sync();
        //加锁操作,代理到acquire(模板方法)上就行,acquire会调用我们重写的tryAcquire方法
        public void lock() {
            sync.acquire(1);
        }
        public boolean tryLock() {
            return sync.tryAcquire(1);
        }
        //释放锁,代理到release(模板方法)上就行,release会调用我们重写的tryRelease方法。
        public void unlock() {
            sync.release(1);
        }
        public boolean isLocked() {
            return sync.isHeldExclusively();
        }
}

同步器代码测试

测试下这个自定义的同步器,我们使用之前文章中做过的并发环境下a++的例子来说明问题(a++的原子性其实最好使用原子类AtomicInteger来解决,此处用Mutex有点大炮打蚊子的意味,好在能说明问题就好)

package juc;

import java.util.concurrent.CyclicBarrier;

/**
 * Created by chengxiao on 2017/7/16.
 */
public class TestMutex {
    private static CyclicBarrier barrier = new CyclicBarrier(31);
    private static int a = 0;
    private static  Mutex mutex = new Mutex();

    public static void main(String []args) throws Exception {
        //说明:我们启用30个线程,每个线程对i自加10000次,同步正常的话,最终结果应为300000;
        //未加锁前
        for(int i=0;i<30;i++){
            Thread t = new Thread(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                    for(int i=0;i<10000;i++){
                        increment1();//没有同步措施的a++;
                    }
                    try {
                        barrier.await();//等30个线程累加完毕
                    } catch (Exception e) {
                        e.printStackTrace();
                    }
                }
            });
            t.start();
        }
        barrier.await();
        System.out.println("加锁前,a="+a);
        //加锁后
        barrier.reset();//重置CyclicBarrier
        a=0;
        for(int i=0;i<30;i++){
            new Thread(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                    for(int i=0;i<10000;i++){
                        increment2();//a++采用Mutex进行同步处理
                    }
                    try {
                        barrier.await();//等30个线程累加完毕
                    } catch (Exception e) {
                        e.printStackTrace();
                    }
                }
            }).start();
        }
        barrier.await();
        System.out.println("加锁后,a="+a);
    }
    /**
     * 没有同步措施的a++
     * @return
     */
    public static void increment1(){
        a++;
    }
    /**
     * 使用自定义的Mutex进行同步处理的a++
     */
    public static void increment2(){
        mutex.lock();
        a++;
        mutex.unlock();
    }
}

TestMutex

测试结果:

加锁前,a=279204
加锁后,a=300000

四 源码分析

我们先来简单描述下AQS的基本实现,前面我们提到过,AQS维护一个共享资源state,通过内置的FIFO来完成获取资源线程的排队工作。(这个内置的同步队列称为"CLH"队列)。该队列由一个一个的Node结点组成,每个Node结点维护一个prev引用和next引用,分别指向自己的前驱和后继结点。AQS维护两个指针,分别指向队列头部head和尾部tail。

 

  其实就是个双端双向链表

  当线程获取资源失败(比如tryAcquire时试图设置state状态失败),会被构造成一个结点加入CLH队列中,同时当前线程会被阻塞在队列中(通过LockSupport.park实现,其实是等待态)。当持有同步状态的线程释放同步状态时,会唤醒后继结点,然后此结点线程继续加入到对同步状态的争夺中。

  Node结点

  Node结点是AbstractQueuedSynchronizer中的一个静态内部类,我们捡Node的几个重要属性来说一下

static final class Node {
        /** waitStatus值,表示线程已被取消(等待超时或者被中断)*/
        static final int CANCELLED =  1;
        /** waitStatus值,表示后继线程需要被唤醒(unpaking)*/
        static final int SIGNAL    = -1;
        /**waitStatus值,表示结点线程等待在condition上,当被signal后,会从等待队列转移到同步到队列中 */
        /** waitStatus value to indicate thread is waiting on condition */
        static final int CONDITION = -2;
       /** waitStatus值,表示下一次共享式同步状态会被无条件地传播下去
        static final int PROPAGATE = -3;
        /** 等待状态,初始为0 */
        volatile int waitStatus;
        /**当前结点的前驱结点 */
        volatile Node prev;
        /** 当前结点的后继结点 */
        volatile Node next;
        /** 与当前结点关联的排队中的线程 */
        volatile Thread thread;
        /** ...... */
    }

独占式 

获取同步状态--acquire()

  来看看acquire方法,lock方法一般会直接代理到acquire上

1  public final void acquire(int arg) {
2         if (!tryAcquire(arg) &&
3             acquireQueued(addWaiter(Node.EXCLUSIVE), arg))
4             selfInterrupt();
5     }

我们来简单理一下代码逻辑:

    a.首先,调用使用者重写的tryAcquire方法,若返回true,意味着获取同步状态成功,后面的逻辑不再执行;若返回false,也就是获取同步状态失败,进入b步骤;

    b.此时,获取同步状态失败,构造独占式同步结点,通过addWatiter将此结点添加到同步队列的尾部(此时可能会有多个线程结点试图加入同步队列尾部,需要以线程安全的方  式添加);

    c.该结点以在队列中尝试获取同步状态,若获取不到,则阻塞结点线程,直到被前驱结点唤醒或者被中断。

  addWaiter

    为获取同步状态失败的线程,构造成一个Node结点,添加到同步队列尾部

private Node addWaiter(Node mode) {
        Node node = new Node(Thread.currentThread(), mode);//构造结点
        //指向尾结点tail
        Node pred = tail;
        //如果尾结点不为空,CAS快速尝试在尾部添加,若CAS设置成功,返回;否则,eng。
        if (pred != null) {
            node.prev = pred;
            if (compareAndSetTail(pred, node)) {
                pred.next = node;
                return node;
            }
        }
        enq(node);
        return node;
    }

先cas快速设置,若失败,进入enq方法  

  将结点添加到同步队列尾部这个操作,同时可能会有多个线程尝试添加到尾部,是非线程安全的操作。

  以上代码可以看出,使用了compareAndSetTail这个cas操作保证安全添加尾结点。

  enq方法

private Node enq(final Node node) {
        for (;;) {
            Node t = tail;
            if (t == null) { //如果队列为空,创建结点,同时被head和tail引用
                if (compareAndSetHead(new Node()))
                    tail = head;
            } else {
                node.prev = t;
                if (compareAndSetTail(t, node)) {//cas设置尾结点,不成功就一直重试
                    t.next = node;
                    return t;
                }
            }
        }
    }

enq内部是个死循环,通过CAS设置尾结点,不成功就一直重试。很经典的CAS自旋的用法,我们在之前关于原子类的源码分析中也提到过。这是一种乐观的并发策略

  最后,看下acquireQueued方法

  acquireQueued

final boolean acquireQueued(final Node node, int arg) {
        boolean failed = true;
        try {
            boolean interrupted = false;
            for (;;) {//死循环
                final Node p = node.predecessor();//找到当前结点的前驱结点
                if (p == head && tryAcquire(arg)) {//如果前驱结点是头结点,才tryAcquire,其他结点是没有机会tryAcquire的。
                    setHead(node);//获取同步状态成功,将当前结点设置为头结点。
                    p.next = null; // 方便GC
                    failed = false;
                    return interrupted;
                }
                // 如果没有获取到同步状态,通过shouldParkAfterFailedAcquire判断是否应该阻塞,parkAndCheckInterrupt用来阻塞线程
                if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) &&
                    parkAndCheckInterrupt())
                    interrupted = true;
            }
        } finally {
            if (failed)
                cancelAcquire(node);
        }
    }

acquireQueued内部也是一个死循环,只有前驱结点是头结点的结点,也就是老二结点,才有机会去tryAcquire;若tryAcquire成功,表示获取同步状态成功,将此结点设置为头结点;若是非老二结点,或者tryAcquire失败,则进入shouldParkAfterFailedAcquire去判断判断当前线程是否应该阻塞,若可以,调用parkAndCheckInterrupt阻塞当前线程,直到被中断或者被前驱结点唤醒。若还不能休息,继续循环。

 shouldParkAfterFailedAcquire

shouldParkAfterFailedAcquire用来判断当前结点线程是否能休息
private static boolean shouldParkAfterFailedAcquire(Node pred, Node node) {
        //获取前驱结点的wait值 
        int ws = pred.waitStatus;
        if (ws == Node.SIGNAL)//若前驱结点的状态是SIGNAL,意味着当前结点可以被安全地park
            return true;
        if (ws > 0) {
        // ws>0,只有CANCEL状态ws才大于0。若前驱结点处于CANCEL状态,也就是此结点线程已经无效,从后往前遍历,找到一个非CANCEL状态的结点,将自己设置为它的后继结点
            do {
                node.prev = pred = pred.prev;
            } while (pred.waitStatus > 0);
            pred.next = node;
        } else {  
            // 若前驱结点为其他状态,将其设置为SIGNAL状态
            compareAndSetWaitStatus(pred, ws, Node.SIGNAL);
        }
        return false;
    }

若shouldParkAfterFailedAcquire返回true,也就是当前结点的前驱结点为SIGNAL状态,则意味着当前结点可以放心休息,进入parking状态了。parkAncCheckInterrupt阻塞线程并处理中断。

private final boolean parkAndCheckInterrupt() {
        LockSupport.park(this);//使用LockSupport使线程进入阻塞状态
        return Thread.interrupted();// 线程是否被中断过
    }

至此,关于acquire的方法源码已经分析完毕,我们来简单总结下

    a.首先tryAcquire获取同步状态,成功则直接返回;否则,进入下一环节;

    b.线程获取同步状态失败,就构造一个结点,加入同步队列中,这个过程要保证线程安全;

    c.加入队列中的结点线程进入自旋状态,若是老二结点(即前驱结点为头结点),才有机会尝试去获取同步状态;否则,当其前驱结点的状态为SIGNAL,线程便可安心休息,进入阻塞状态,直到被中断或者被前驱结点唤醒。

  释放同步状态--release()

  当前线程执行完自己的逻辑之后,需要释放同步状态,来看看release方法的逻辑

public final boolean release(int arg) {
        if (tryRelease(arg)) {//调用使用者重写的tryRelease方法,若成功,唤醒其后继结点,失败则返回false
            Node h = head;
            if (h != null && h.waitStatus != 0)
                unparkSuccessor(h);//唤醒后继结点
            return true;
        }
        return false;
    }

unparkSuccessor:唤醒后继结点 

 

private void unparkSuccessor(Node node) {
        //获取wait状态
        int ws = node.waitStatus;
        if (ws < 0)
            compareAndSetWaitStatus(node, ws, 0);// 将等待状态waitStatus设置为初始值0
        Node s = node.next;//后继结点
        if (s == null || s.waitStatus > 0) {//若后继结点为空,或状态为CANCEL(已失效),则从后尾部往前遍历找到一个处于正常阻塞状态的结点     进行唤醒
            s = null;
            for (Node t = tail; t != null && t != node; t = t.prev)
                if (t.waitStatus <= 0)
                    s = t;
        }
        if (s != null)
            LockSupport.unpark(s.thread);//使用LockSupprot唤醒结点对应的线程
    }

release的同步状态相对简单,需要找到头结点的后继结点进行唤醒,若后继结点为空或处于CANCEL状态,从后向前遍历找寻一个正常的结点,唤醒其对应线程。 

五  独占式同步状态获取流程

在图5-5中,前驱节点为头节点且能够获取同步状态的判断条件和线程进入等待状态是获取同步状态的自旋过程。当同步状态获取成功之后,当前线程从acquire(int arg)方法返回,如果对于锁这种并发组件而言,代表着当前线程获取了锁。 

参考博客 : https://www.cnblogs.com/chengxiao/archive/2017/07/24/7141160.html#a2-2

                  《Java 并发编程的艺术》

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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