移植uc/os满足的条件

要使系统能够正常运行，STM32处理器必须满足以下要求：

1）处理器的C编译器能产生可重入代码。

可重入代码可被一个以上的任务调用，而不必担心数据的破坏。或者说可重入代码任何时刻都可以被中断，一段时间后又可以运行，而相应数据不会丢失。

2）在程序中可以打开或关闭中断。

在uc/os中，打开或关闭中断主要通过OS_ENTER_CRITICAL()或OS_EXIT_CRITICAL两个宏来进行的。这需要处理器的支持，在Cortex-M3处理器上，需要设计相应的中断寄存器来关闭或打开系统的所有中断。

3）处理器支持中断，并且能产生定时中断（通过在10~1000Hz之间）。

uc/os中通过处理器的定时器中断来实现多任务之间的调度。Cortex-M3处理器上有一个systick定时器，可用来产生定时器中断。

4） 处理器支持能够容纳一定量数据的硬件堆栈。对于一些只有10根地址线的8位控制器，芯片最多可访问1KB存储单元，在这样的条件下移植是有困难的。

5）处理器有将堆栈指针和其他CPU寄存器存储和读出到堆栈（或内存）的指令。

uc/os中进行任务调度时，会把当前任务的CPU寄存器存放到此任务的堆栈中，然后，再从另外一个任务的堆栈中恢复原来的工作寄存器，继续运行另外的任务。所以寄存器的入栈和出栈是uc/os中多任务调度的基础。