要使系统能够正常运行,STM32处理器必须满足以下要求:
1)处理器的C编译器能产生可重入代码。
可重入代码可被一个以上的任务调用,而不必担心数据的破坏。或者说可重入代码任何时刻都可以被中断,一段时间后又可以运行,而相应数据不会丢失。
2)在程序中可以打开或关闭中断。
在uc/os中,打开或关闭中断主要通过OS_ENTER_CRITICAL()或OS_EXIT_CRITICAL两个宏来进行的。这需要处理器的支持,在Cortex-M3处理器上,需要设计相应的中断寄存器来关闭或打开系统的所有中断。
3)处理器支持中断,并且能产生定时中断(通过在10~1000Hz之间)。
uc/os中通过处理器的定时器中断来实现多任务之间的调度。Cortex-M3处理器上有一个systick定时器,可用来产生定时器中断。
4) 处理器支持能够容纳一定量数据的硬件堆栈。对于一些只有10根地址线的8位控制器,芯片最多可访问1KB存储单元,在这样的条件下移植是有困难的。5)处理器有将堆栈指针和其他CPU寄存器存储和读出到堆栈(或内存)的指令。
uc/os中进行任务调度时,会把当前任务的CPU寄存器存放到此任务的堆栈中,然后,再从另外一个任务的堆栈中恢复原来的工作寄存器,继续运行另外的任务。所以寄存器的入栈和出栈是uc/os中多任务调度的基础。