FreeRTOS学习笔记

看zynq上FreeRTOS源码（版本号freertos823），得出以下结论

1. 定时器

FreeRTOS的定时器肯定离不开硬件定时器，在portZYNQ7000.c中有FreeRTOS_SetupTickInterrupt()函数，使用全局定时器中断产生Tick来计时，其中bsp配置栏中有configTICK_RATE_HZ参数（默认100），即1s内产生100个Tick，而该Tick则由

XScuTimer_LoadTimer( &xTimer, XSCUTIMER_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ );

给出，其中XSCUTIMER_CLOCK_HZ即CPU主频。

此外，FreeRTOS_SetupTickInterrupt()函数等同于configSETUP_TICK_INTERRUPT()，会在xPortStartScheduler()中调用，即在vTaskStartScheduler()中调用，因此不开启任务调度前，定时器是不工作的

a.定时器引申