i2c 驱动编程接口

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1、通信接口
i2c发送或者接收一次数据都以数据包 struct i2c_msg 封装
[cpp] 
struct i2c_msg { 
    __u16 addr;     // 从机地址 
    __u16 flags;    // 标志 
#define I2C_M_TEN   0x0010  // 十位地址标志 
#define I2C_M_RD    0x0001  // 接收数据标志 
    __u16 len;      // 数据长度 
    __u8 *buf;      // 数据指针 
}; 
其中addr为从机地址；flags则是这次通信的标志，发送数据为0，接收数据则为 I2C_M_RD；len为此次通信的数据字节数；buf 为发送或接收数据的指针。在设备驱动中我们通常调用 i2c-core 定义的接口 i2c_master_send 和 i2c_master_recv 来发送或接收一次数据。
[cpp]
int i2c_master_send(struct i2c_client *client,const char *buf ,int count) 
{ 
    int ret; 
    struct i2c_adapter *adap=client->adapter;  // 获取adapter信息 
    struct i2c_msg msg;                        // 定义一个临时的数据包 
 
    msg.addr = client->addr;                   // 将从机地址写入数据包 
    msg.flags = client->flags & I2C_M_TEN;     // 将从机标志并入数据包 
    msg.len = count;                           // 将此次发送的数据字节数写入数据包 
    msg.buf = (char *)buf;                     // 将发送数据指针写入数据包 
 
    ret = i2c_transfer(adap, &msg, 1);         // 调用平台接口发送数据 
 
    /* If everything went ok (i.e. 1 msg transmitted), return #bytes
       transmitted, else error code. */ 
    return (ret == 1) ? count : ret;           // 如果发送成功就返回字节数 
} 
EXPORT_SYMBOL(i2c_master_send); 
i2c_master_send 接口的三个参数：client 为此次与主机通信的从机，buf 为发送的数据指针，count 为发送数据的字节数。
[cpp] 
int i2c_master_recv(struct i2c_client *client, char *buf ,int count) 
{ 
    struct i2c_adapter *adap=client->adapter;  // 获取adapter信息 
    struct i2c_msg msg;                        // 定义一个临时的数据包 
    int ret; 
 
    msg.addr = client->addr;                   // 将从机地址写入数据包 
    msg.flags = client->flags & I2C_M_TEN;     // 将从机标志并入数据包 
    msg.flags |= I2C_M_RD;                     // 将此次通信的标志并入数据包 
    msg.len = count;                           // 将此次接收的数据字节数写入数据包 
    msg.buf = buf; 
 
    ret = i2c_transfer(adap, &msg, 1);         // 调用平台接口接收数据 
 
    /* If everything went ok (i.e. 1 msg transmitted), return #bytes
       transmitted, else error code. */ 
    return (ret == 1) ? count : ret;           // 如果接收成功就返回字节数 
} 
EXPORT_SYMBOL(i2c_master_recv); 
i2c_master_recv 接口的三个参数：client 为此次与主机通信的从机，buf 为接收的数据指针，count 为接收数据的字节数。我们看一下 i2c_transfer 接口的参数说明：
[cpp
int i2c_transfer(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, int num); 
其中 adap 为此次主机与从机通信的适配器；msgs 为通信的数据包，这里可以是单个或多个数据包；num 用于指定数据包的个数，如果大于1则表明将进行不止一次的通信。通信一次就需要寻址一次，如果需要多次通信就需要多次寻址，前面2个接口都是进行一次通信，所以 num 为1；有的情况下我们要读一个寄存器的值，就需要先向从机发送一个寄存器地址然后再接收数据，这样如果想自己封装一个接口就需要将 num 设置为2。接口的返回值如果失败则为负数，如果成功则返回传输的数据包个数。比如读一个寄存器的接口可以按照如下方式封装：
[cpp] 
static int read_reg(struct i2c_client *client, unsigned char reg, unsigned char *data) 
{ 
    int ret; 
 
    struct i2c_msg msgs[] = { 
        { 
            .addr   = client->addr, 
            .flags  = 0, 
            .len    = 1, 
            .buf    = &reg,  // 寄存器地址 
        }, 
        { 
            .addr   = client->addr, 
            .flags  = I2C_M_RD, 
            .len    = 1, 
            .buf    = data,  // 寄存器的值 
        }, 
    }; 
 
    ret = i2c_transfer(client->adapter, msgs, 2);  // 这里 num = 2,通信成功 ret = 2 
    if (ret < 0) 
        tp_err("%s error: %d\n", __func__, ret); 
 
    return ret; 
} 
还可调用前面所述的接口封装：
[cpp] 
static unsigned char read_reg(struct i2c_client *client, unsigned char reg) 
{ 
    unsigned char buf; 
 
    i2c_master_send(client, &reg, 1);  // 发送寄存器地址 
    i2c_master_recv(client, &buf, 1);  // 接收寄存器的值 
 
    return  buf; 
} 
2、reset 接口
最近因为平台的i2c总线经常发生死锁，用逻辑分析仪检测发现通常为SDA和SCL都被拉低，于是在i2c-core中加入了reset机制，总体思路如下：
（1）在i2c.driver和i2c.adapter的结构中加入reset接口，即每一个i2c设备都可以注册reset函数，每条i2c总线都有相应的reset接口
（2）当发生死锁时，首先根据i2c-timeout的信息获取当前通信的设备地址和总线编号，然后依次执行当前总线下所有i2c设备的reset函数，再尝试发送是否成功；如果总线仍然处于死锁状态则执行i2c.adapter的reset函数；如果总线还是处于死锁状态就重启机器；总共3层reset机制
（3）i2c.driver的reset函数一般操作设备的reset pin或者电源（需要根据硬件设计进行相应操作）
（4）i2c.adapter的reset函数首选进行SCL的模拟解锁方案，然后再是操作整个总线上设备的电源（需要根据硬件设计进行相应操作）
（5）重启是最后的一层机制，此时无法恢复设备的正常使用就只能重启了
因为i2c.adapter层的需要，在i2c-core中加入了遍历当前总线所有设备并执行设备reset函数的接口i2c_reset_device：
[cpp]
/**
 * i2c_reset_device - reset I2C device when bus dead
 * @adapter: the adapter being reset
 * @addr: the device address
 */ 
static int __i2c_reset_device(struct device *dev, void *addrp) 
{ 
    struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev); 
    int addr = *(int *)addrp; 
 
    if (client && client->driver && client->driver->reset) 
        return client->driver->reset(); 
 
    return 0; 
} 
 
int i2c_reset_device(struct i2c_adapter *adapter, int addr) 
{ 
    return device_for_each_child(&adapter->dev, &addr, __i2c_reset_device); 
} 
EXPORT_SYMBOL(i2c_reset_device); 
需要注意的是i2c.driver的reset函数返回值需要为0，不然device_for_each_child不会继续后面的遍历。用GPIO模拟SCL解锁的参考代码如下：
[cpp] 
static int i2c_reset_adapter(void) 
{ 
    int counter = 0; 
 
    gpio_request(I2C_BUS_DATA, "gpioxx"); 
    gpio_request(I2C_BUS_CLK, "gpioxx"); 
    /* try to recover I2C bus */ 
    gpio_direction_input(I2C_BUS_DATA); 
 
    if (!__gpio_get_value(I2C_BUS_DATA)) { 
        while((!__gpio_get_value(I2C_BUS_DATA)) && ++counter < 10) 
        { 
            udelay(5); 
            gpio_direction_output(I2C_BUS_CLK, 1); 
            udelay(5); 
            gpio_direction_output(I2C_BUS_CLK, 0); 
        } 
        i2c_err("try to recover i2c bus, retry times are %d\n",counter); 
        if (counter < 10) { 
            udelay(5); 
            gpio_direction_output(I2C_BUS_DATA, 0); 
            udelay(5); 
            gpio_direction_output(I2C_BUS_CLK, 1); 
            udelay(5); 
            gpio_direction_output(I2C_BUS_DATA, 1); 
            msleep(10); 
        } else { 
            i2c_err("try to recover i2c bus failed!\n"); 
        } 
    } 
 
    gpio_free(I2C_BUS_DATA); 
    gpio_free(I2C_BUS_CLK); 
 
    return 0; 
}