【opencv】图像细化

     在我们进行图像处理的时候，有可能需要对图像进行细化，提取出图像的骨架信息，进行更加有效的分析。

     图像细化（Image Thinning），一般指二值图像的骨架化（Image Skeletonization） 的一种操作运算。

     所谓的细化就是经过一层层的剥离，从原来的图中去掉一些点，但仍要保持原来的形状，直到得到图像的骨架。骨架，可以理解为图象的中轴。

     好的细化算法一定要满足：

• 收敛性；
• 保证细化后细线的连通性；
• 保持原图的基本形状；
• 减少笔画相交处的畸变；
• 细化结果是原图像的中心线；
• 细化的快速性和迭代次数少；

    这里，我们对“Zhang并行快速细化算法”进行了实现（注意，该算法为并行算法，而我们在实现过程中并没有并行化处理，所以，效率并没有达到最好）。

    参考资料

• 细化算法
  
• 论文 A fast parallel algorithm for thinning digital patterns

  #include <opencv2/opencv.hpp>
  #include <opencv2/core/core.hpp>
  #include <iostream>
  #include <vector>
  
  
  /**
   * @brief 对输入图像进行细化
   * @param src为输入图像,用cvThreshold函数处理过的8位灰度图像格式，元素中只有0与1,1代表有元素，0代表为空白
   * @param maxIterations限制迭代次数，如果不进行限制，默认为-1，代表不限制迭代次数，直到获得最终结果
   * @return 为对src细化后的输出图像,格式与src格式相同，元素中只有0与1,1代表有元素，0代表为空白
   */
  cv::Mat thinImage(const cv::Mat & src, const int maxIterations = -1)
  {
      assert(src.type() == CV_8UC1);
      cv::Mat dst;
      int width  = src.cols;
      int height = src.rows;
      src.copyTo(dst);
      int count = 0;  //记录迭代次数
      while (true)
      {
          count++;
          if (maxIterations != -1 && count > maxIterations) //限制次数并且迭代次数到达
              break;
          std::vector<uchar *> mFlag; //用于标记需要删除的点
          //对点标记
          for (int i = 0; i < height ;++i)
          {
              uchar * p = dst.ptr<uchar>(i);
              for (int j = 0; j < width; ++j)
              {
                  //如果满足四个条件，进行标记
                  //  p9 p2 p3
                  //  p8 p1 p4
                  //  p7 p6 p5
                  uchar p1 = p[j];
                  if (p1 != 1) continue;
                  uchar p4 = (j == width - 1) ? 0 : *(p + j + 1);
                  uchar p8 = (j == 0) ? 0 : *(p + j - 1);
                  uchar p2 = (i == 0) ? 0 : *(p - dst.step + j);
                  uchar p3 = (i == 0 || j == width - 1) ? 0 : *(p - dst.step + j + 1);
                  uchar p9 = (i == 0 || j == 0) ? 0 : *(p - dst.step + j - 1);
                  uchar p6 = (i == height - 1) ? 0 : *(p + dst.step + j);
                  uchar p5 = (i == height - 1 || j == width - 1) ? 0 : *(p + dst.step + j + 1);
                  uchar p7 = (i == height - 1 || j == 0) ? 0 : *(p + dst.step + j - 1);
                  if ((p2 + p3 + p4 + p5 + p6 + p7 + p8 + p9) >= 2 && (p2 + p3 + p4 + p5 + p6 + p7 + p8 + p9) <= 6)
                  {
                      int ap = 0;
                      if (p2 == 0 && p3 == 1) ++ap;
                      if (p3 == 0 && p4 == 1) ++ap;
                      if (p4 == 0 && p5 == 1) ++ap;
                      if (p5 == 0 && p6 == 1) ++ap;
                      if (p6 == 0 && p7 == 1) ++ap;
                      if (p7 == 0 && p8 == 1) ++ap;
                      if (p8 == 0 && p9 == 1) ++ap;
                      if (p9 == 0 && p2 == 1) ++ap;
  
                      if (ap == 1 && p2 * p4 * p6 == 0 && p4 * p6 * p8 == 0)
                      {
                          //标记
                          mFlag.push_back(p+j);
                      }
                  }
              }
          }
  
          //将标记的点删除
          for (std::vector<uchar *>::iterator i = mFlag.begin(); i != mFlag.end(); ++i)
          {
              **i = 0;
          }
  
          //直到没有点满足，算法结束
          if (mFlag.empty())
          {
              break;
          }
          else
          {
              mFlag.clear();//将mFlag清空
          }
  
          //对点标记
          for (int i = 0; i < height; ++i)
          {
              uchar * p = dst.ptr<uchar>(i);
              for (int j = 0; j < width; ++j)
              {
                  //如果满足四个条件，进行标记
                  //  p9 p2 p3
                  //  p8 p1 p4
                  //  p7 p6 p5
                  uchar p1 = p[j];
                  if (p1 != 1) continue;
                  uchar p4 = (j == width - 1) ? 0 : *(p + j + 1);
                  uchar p8 = (j == 0) ? 0 : *(p + j - 1);
                  uchar p2 = (i == 0) ? 0 : *(p - dst.step + j);
                  uchar p3 = (i == 0 || j == width - 1) ? 0 : *(p - dst.step + j + 1);
                  uchar p9 = (i == 0 || j == 0) ? 0 : *(p - dst.step + j - 1);
                  uchar p6 = (i == height - 1) ? 0 : *(p + dst.step + j);
                  uchar p5 = (i == height - 1 || j == width - 1) ? 0 : *(p + dst.step + j + 1);
                  uchar p7 = (i == height - 1 || j == 0) ? 0 : *(p + dst.step + j - 1);
  
                  if ((p2 + p3 + p4 + p5 + p6 + p7 + p8 + p9) >= 2 && (p2 + p3 + p4 + p5 + p6 + p7 + p8 + p9) <= 6)
                  {
                      int ap = 0;
                      if (p2 == 0 && p3 == 1) ++ap;
                      if (p3 == 0 && p4 == 1) ++ap;
                      if (p4 == 0 && p5 == 1) ++ap;
                      if (p5 == 0 && p6 == 1) ++ap;
                      if (p6 == 0 && p7 == 1) ++ap;
                      if (p7 == 0 && p8 == 1) ++ap;
                      if (p8 == 0 && p9 == 1) ++ap;
                      if (p9 == 0 && p2 == 1) ++ap;
  
                      if (ap == 1 && p2 * p4 * p8 == 0 && p2 * p6 * p8 == 0)
                      {
                          //标记
                          mFlag.push_back(p+j);
                      }
                  }
              }
          }
  
          //将标记的点删除
          for (std::vector<uchar *>::iterator i = mFlag.begin(); i != mFlag.end(); ++i)
          {
              **i = 0;
          }
  
          //直到没有点满足，算法结束
          if (mFlag.empty())
          {
              break;
          }
          else
          {
              mFlag.clear();//将mFlag清空
          }
      }
      return dst;
  }
  
  
  int main(int argc, char*argv[])
  {
      //获取图像
      if (argc != 2)
      {
          std::cout << "参数个数错误！" << std::endl;
          return -1;
      }
      cv::Mat src = cv::imread(argv[1], cv::IMREAD_GRAYSCALE);
      if (src.empty())
      {
          std::cout << "读取文件失败！" << std::endl;
          return -1;
      }
  
      //将原图像转换为二值图像
      cv::threshold(src, src, 128, 1, cv::THRESH_BINARY);
      //图像细化
      cv::Mat dst = thinImage(src);
      //显示图像
      dst = dst * 255;
      cv::namedWindow("src1", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
      cv::namedWindow("dst1", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
      cv::imshow("src1", src);
      cv::imshow("dst1", dst);
      cv::waitKey(0);
  }
  

  运行效果

  1原图像

  
  

  2.运行效果